本實用新型屬于汽車搬運技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車輪胎夾緊固定裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車數(shù)量的日益增多，有時由于一些客觀因素而無法進行人工的汽車搬運與定點停放，使得汽車自動搬運裝置應(yīng)運而生。德國一家公司首先將AGV(自動引導(dǎo)車)引入到汽車自動搬運與定點停放領(lǐng)域，而國內(nèi)目前只有一家公司利用激光自動導(dǎo)航核心技術(shù)，研發(fā)出“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人。

在汽車自動搬運過程中，為了防止汽車滑動不穩(wěn)或脫離移動平臺，需要對汽車進行固定。目前，汽車在移動平臺上的固定方式以汽車自身制動系統(tǒng)為主，移動平臺僅進行輔助固定，固定程度較差，因此只能實現(xiàn)小型車的低速自動搬運，而太大太重的車則無法進行搬運，限制了移動平臺的應(yīng)用范圍。

公開號為CN 101037105 A的中國發(fā)明專利公開了一種多用途汽車防溜滑阻隔器，包括隔擋、連接內(nèi)桿、連接外桿，其特點是：隔擋的前端設(shè)有斜面，后端設(shè)有連接口，兩個隔擋通過其連接口分別與連接內(nèi)桿和連接外桿上的聯(lián)接端固定連接，連接內(nèi)桿和連接外桿上各設(shè)有一組用于調(diào)節(jié)連接長度的插銷口，連接內(nèi)桿自由端插入連接外桿的開口端后用插銷對準(zhǔn)插銷口插入固定連接。上述專利公布的技術(shù)方案可用于對移動平臺上的汽車進行固定，能夠防止汽車溜滑，提高汽車停放時的穩(wěn)定性。但該阻隔器在使用時，需要手工組裝及調(diào)整長度，自動化程度差，工作效率低，操作不便，且對汽車輪胎的固定程度仍不足，汽車依然存在滑動的可能，可靠性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種固定速度快且可靠性好的汽車輪胎夾緊固定裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種汽車輪胎夾緊固定裝置，該夾緊固定裝置包括一對沿水平方向相對設(shè)置的固定桿、滑動設(shè)置在兩固定桿之間的支撐板、傾斜設(shè)置在支撐板上并與支撐板相鉸接的夾緊平板以及設(shè)置在支撐板上并與夾緊平板傳動連接的夾緊平板升降機構(gòu)，將汽車輪胎置于一對夾緊固定裝置之間，由兩夾緊平板對汽車輪胎的前后兩側(cè)進行夾緊固定。兩個夾緊固定裝置為一組，對一個汽車輪胎進行夾緊固定。將4組裝置分別置于移動平臺上的相應(yīng)位置處，以同時對汽車的4個輪胎進行夾緊固定。

所述的固定桿的側(cè)面沿水平方向設(shè)有氣缸，所述的支撐板的側(cè)面設(shè)有與氣缸傳動連接的連接塊。氣缸中活塞的伸縮，帶動連接塊及支撐板沿水平方向移動，以大幅度調(diào)整一對夾緊固定裝置中兩夾緊平板之間的距離，對不同直徑大小的汽車輪胎進行夾緊固定。

所述的支撐板上設(shè)有支撐板移動輪。移動輪能夠減小支撐板移動時的阻力，使移動更為順暢。

所述的夾緊平板上設(shè)有防滑凸起。防滑凸起能夠增加夾緊平板與汽車輪胎之間的摩擦力，進一步提高裝置對汽車輪胎固定時的穩(wěn)定性。

所述的夾緊平板升降機構(gòu)包括設(shè)置在夾緊平板下方的主動支撐組件以及分別與主動支撐組件及夾緊平板傳動連接的從動支撐組件。主動支撐組件帶動從動支撐組件運動，進而改變夾緊平板的傾斜角度，以調(diào)整一對夾緊固定裝置中兩夾緊平板之間的夾角，對不同直徑大小的汽車輪胎進行夾緊固定。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的夾緊平板升降機構(gòu)共設(shè)有多個，以保證夾緊平板的平衡及工作穩(wěn)定性。

所述的主動支撐組件包括設(shè)置在支撐板上的步進電機以及與步進電機傳動連接的主動支撐柱。主動支撐柱的一端與步進電機傳動連接，步進電機轉(zhuǎn)動，帶動主動支撐柱繞步進電機同步轉(zhuǎn)動，進而帶動從動支撐組件運動。

所述的從動支撐組件包括一端與支撐板相鉸接的從動支撐柱、套設(shè)在從動支撐柱上并與主動支撐柱傳動連接的滑套以及設(shè)置在從動支撐柱頂端并與夾緊平板傳動連接的滑塊。主動支撐柱對從動支撐柱進行支撐和定位，并通過滑套與從動支撐柱滑動連接，當(dāng)主動支撐柱轉(zhuǎn)動時，主動支撐柱與從動支撐柱之間的接觸點改變，使得從動支撐柱的傾斜角度發(fā)生相應(yīng)改變，同時從動支撐柱通過滑塊改變其與夾緊平板之間的接觸點，最終改變夾緊平板的傾斜角度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的夾緊平板的下表面開設(shè)有滑槽，所述的滑塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)?；勰軌?qū)瑝K進行導(dǎo)向，保證裝置使用時的穩(wěn)定性。

所述的從動支撐柱的頂端與滑塊之間設(shè)有彈簧，所述的從動支撐柱通過彈簧與滑塊柔性連接。彈簧具有較大的強度且同時具有一定的柔性，既能起到支撐夾緊平板的作用，同時也能避免在移動平臺帶動汽車移動時，從動支撐柱與夾緊平板之間直接接觸的壓力突然增大而損壞零部件的情況，能夠根據(jù)壓力變化實現(xiàn)自適應(yīng)，有效保證了裝置的使用穩(wěn)定性及使用壽命。

兩固定桿之間還設(shè)有支撐輥。支撐輥位于汽車輪胎的底部，與汽車輪胎直接接觸，用于支撐汽車輪胎。

所述的支撐輥上設(shè)有壓力傳感器。壓力傳感器的主要作用是對汽車進行定位。當(dāng)汽車由一個夾緊固定裝置的一端駛向一對夾緊固定裝置之間時，為了保證汽車輪胎恰好準(zhǔn)確停在兩夾緊固定裝置的正中間，保證裝置的有效工作，故在支撐輥上設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)汽車輪胎先與一個夾緊固定裝置的支撐輥接觸時，該支撐輥檢測到壓力，而另一個支撐輥因未與汽車輪胎接觸而未檢測到壓力；當(dāng)汽車?yán)^續(xù)向前移動，汽車輪胎同時與兩夾緊固定裝置的支撐輥接觸時，兩個支撐輥同時檢測到壓力且壓力大小基本相同，表明汽車輪胎已位于兩夾緊固定裝置的正中間，此時停車即可。該方式定位效率高，定位準(zhǔn)確性好。

本實用新型在實際應(yīng)用時，根據(jù)汽車輪胎的直徑大小，調(diào)整一對夾緊固定裝置之間的距離；將汽車駛?cè)胍苿悠脚_，并使汽車輪胎位于兩夾緊固定裝置正中間；調(diào)整兩夾緊平板之間的角度，使兩夾緊平板緊緊夾住汽車輪胎的前后兩側(cè)，實現(xiàn)對汽車輪胎的夾緊固定；工作完成后，夾緊平板升降機構(gòu)降至最低位置，將夾緊平板降下。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下特點：

1)通過調(diào)整支撐板與固定桿之間的相對位置以及夾緊平板的傾斜角度，實現(xiàn)對汽車輪胎的夾緊固定，自動化程度高，能夠根據(jù)汽車輪胎的直徑大小進行快速調(diào)節(jié)，工作效率高，易于操作，且對汽車輪胎的固定穩(wěn)定性好，安全可靠；

2)通過在從動支撐柱與滑塊之間設(shè)置彈簧，既能夠保證夾緊平板在夾緊汽車輪胎時所需的支撐強度，同時也具有一定的柔性，能夠根據(jù)從動支撐柱與夾緊平板之間的壓力變化自動進行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，有效保證了裝置的使用穩(wěn)定性及使用壽命；

3)能夠適用于不同輪胎大小的汽車，擴展了移動平臺的應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中夾緊平板升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一對夾緊固定裝置在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記說明：

1—固定桿、2—支撐板、3—夾緊平板、4—汽車輪胎、5—氣缸、6—連接塊、7—支撐板移動輪、8—步進電機、9—主動支撐柱、10—從動支撐柱、11—滑套、12—彈簧、13—支撐輥、14—滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例：

如圖1所示的一種汽車輪胎夾緊固定裝置，該夾緊固定裝置包括一對沿水平方向相對設(shè)置的固定桿1、滑動設(shè)置在兩固定桿1之間的支撐板2、傾斜設(shè)置在支撐板2上并與支撐板2相鉸接的夾緊平板3以及設(shè)置在支撐板2上并與夾緊平板3傳動連接的夾緊平板升降機構(gòu)，將汽車輪胎4置于一對夾緊固定裝置之間，由兩夾緊平板3對汽車輪胎4的前后兩側(cè)進行夾緊固定。

其中，固定桿1的側(cè)面沿水平方向設(shè)有氣缸5，支撐板2的側(cè)面設(shè)有與氣缸5傳動連接的連接塊6。支撐板2上設(shè)有支撐板移動輪7。夾緊平板3上設(shè)有防滑凸起。

如圖2所示，夾緊平板升降機構(gòu)包括設(shè)置在夾緊平板3下方的主動支撐組件以及分別與主動支撐組件及夾緊平板3傳動連接的從動支撐組件。主動支撐組件包括設(shè)置在支撐板2上的步進電機8以及與步進電機8傳動連接的主動支撐柱9。從動支撐組件包括一端與支撐板2相鉸接的從動支撐柱10、套設(shè)在從動支撐柱10上并與主動支撐柱9傳動連接的滑套11以及設(shè)置在從動支撐柱10頂端并與夾緊平板3傳動連接的滑塊14。從動支撐柱10的頂端與滑塊14之間設(shè)有彈簧12，從動支撐柱10通過彈簧12與滑塊14柔性連接。

兩固定桿1之間還設(shè)有支撐輥13。支撐輥13上設(shè)有壓力傳感器。

如圖3所示，裝置在實際應(yīng)用時，根據(jù)汽車輪胎4的直徑大小，調(diào)整一對夾緊固定裝置之間的距離；將汽車駛?cè)胍苿悠脚_，并使汽車輪胎4位于兩夾緊固定裝置正中間；調(diào)整兩夾緊平板3之間的角度，使兩夾緊平板3緊緊夾住汽車輪胎4的前后兩側(cè)，實現(xiàn)對汽車輪胎4的夾緊固定；工作完成后，夾緊平板升降機構(gòu)降至最低位置，將夾緊平板3降下。

上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。