本實用新型涉及礦車技術領域，特別是涉及一種運礦車緊急預警制動系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)大型露天礦山開采臺階高度一般為12m～15m，用108t，172t，220t等噸位汽車運輸，運輸作業(yè)夜間不間斷。由于夜間視線差，司機疲勞駕駛，夜間倒車翻卸貨物能見度差等原因，常有自卸汽車從臺階墜落，撞臺階面面的事故發(fā)生，帶來十分嚴重的人員傷亡，經(jīng)濟損失。目前汽車沒有很好的預警、制動措施，只能通過加高擋墻等方式來預防，對于臨時修筑的，沒有擋墻的，擋墻不合格的路段不能防止汽車墜落，不能預防運礦車撞臺階面。

傳統(tǒng)的家用汽車紅外距離感應制動系統(tǒng)感應距離短，識別性差，不能滿足露天礦山大型運礦車距離感應的需求。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種運礦車緊急預警制動系統(tǒng)。

本實用新型提供一種運礦車緊急預警制動系統(tǒng)，其包括：電源，報警燈，蜂鳴器，緊急制動觸發(fā)裝置，測距信號轉換裝置，中央處理器和制動系統(tǒng)；其中，

所述測距信號轉換裝置包括六個距離傳感器，其中三個距離傳感器分別設置于礦車頭部頂面的左端，中間和右端；其余三個距離傳感器分別設置于礦車尾部頂面的左端，中間和右端；所述距離傳感器的檢測頭均與水平面朝下傾斜45°設置；

所述中央處理器與測距信號轉換裝置，報警燈，蜂鳴器和緊急制動觸發(fā)裝置相連，用于根據(jù)測距信號轉換裝置發(fā)送的距離信號確定是否觸發(fā)蜂鳴器，報警燈和緊急制動觸發(fā)裝置；

所述緊急制動觸發(fā)裝置與制動系統(tǒng)相連，用于根據(jù)中央處理器發(fā)送的控制信號控制制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

所述電源與上述部件中的電器元件相連。

進一步地，所述電源包括蓄電池和電源開關；所述蓄電池與電器元件相連；所述蓄電池通過電源開關與市電相連。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的運礦車緊急預警制動系統(tǒng)可以有效控制由于各種原因造成的礦山運輸車輛墜落，撞墻，減少不必要的財產(chǎn)損失，減少人員傷亡，保障礦車運輸安全，保障企業(yè)安全生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的運礦車緊急預警制動系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的運礦車緊急預警制動系統(tǒng)的部分結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的運礦車緊急預警制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的運礦車緊急預警制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的運礦車緊急預警制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖。

附圖標記說明：

1-電源

2-報警燈

3-蜂鳴器

4-緊急制動觸發(fā)裝置

5-測距信號轉換裝置

6-中央處理器

7-制動系統(tǒng)

8-運礦車頭部

9-運礦車尾部

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

在一種具體的實施方式中，本實用新型提供了一種運礦車緊急預警制動系統(tǒng)。請參見圖1和圖2，該圖示出了本實用新型實施例提供的運礦車的結構。

本實用新型實施例提供的運礦車包括：電源1，報警燈2，蜂鳴器3，緊急制動觸發(fā)裝置4，測距信號轉換裝置5，中央處理器6和制動系統(tǒng)7；其中，

所述測距信號轉換裝置5包括六個距離傳感器，其中三個距離傳感器分別設置于運礦車頭部8頂面的左端，中間和右端；其余三個距離傳感器分別設置于運礦車尾部9頂面的左端，中間和右端；所述距離傳感器的檢測頭均與水平面朝下傾斜45°設置；

所述中央處理器6與測距信號轉換裝置5，報警燈2，蜂鳴器3和緊急制動觸發(fā)裝置4相連，用于根據(jù)測距信號轉換裝置5發(fā)送的距離信號確定是否觸發(fā)蜂鳴器3，報警燈2和緊急制動觸發(fā)裝置4；

所述緊急制動觸發(fā)裝置4與制動系統(tǒng)7相連，用于根據(jù)中央處理器6發(fā)送的控制信號控制制動系統(tǒng)7的工作狀態(tài)；

所述電源1與上述部件中的電器元件相連。具體如中央處理器6，制動系統(tǒng)7，測距信號轉換裝置5等。

請再參見圖3至圖5，上述運礦車的結構中，距離傳感器與汽車垂直位置保持45°夾角。汽車在路面正常行駛，測距儀測量距離約為汽車高度的√2倍。正常路況下，距離傳感器發(fā)送的信號穩(wěn)定，緊急制動觸發(fā)裝置4關閉(圖3)。當汽車前方路面與行駛路面有重大高差，會出現(xiàn)兩種情況：

1，距離突然變大且保持不變，說明前方路面有深坑或者為露天礦臺階邊緣，啟動緊急制動，同時啟動報警裝置(蜂鳴器3和/報警燈2)(圖4)。

2，距離逐漸變小，說明前方有障礙物，若距離一直減小，在汽車制動距離臨界范圍外，汽車啟動緊急制動(圖5)。

電池負責整個系統(tǒng)供電，中央處理器6接受測距信號轉換裝置5的信號，根據(jù)距離信號確定是否觸發(fā)報警裝置和緊急制動觸發(fā)裝置4。

距離傳感器分別安裝在汽車的四個角，前后各一個，用于探測汽車正向直行，轉彎，倒車直行，轉彎路段的距離變化情況。

汽車在路面正常行駛，距離傳感器測量距離約為汽車高度的√2倍。當距離感應突然變大，說明前方路面有深坑或者為露天礦臺階邊緣，先啟動報警燈2，蜂鳴器3，同時及時采取制動，防止事故發(fā)生。當距離感應逐漸變小，說明前方有障礙物，若距離一直減小，司機不能及時調(diào)整，緊急制動觸發(fā)裝置4接收中央處理器6發(fā)送的控制信號開啟緊急制動觸發(fā)裝置4。運礦車倒車，翻卸貨物也是同樣原理。

優(yōu)選的，所述電源1包括蓄電池和電源1開關；所述蓄電池與電器元件相連；所述蓄電池通過電源開關與市電相連。

由上述內(nèi)容可知，本實用新型提供的運礦車可以有效控制由于各種原因造成的礦山運輸車輛墜落，撞墻，減少不必要的財產(chǎn)損失，減少人員傷亡，保障礦車運輸安全，保障企業(yè)安全生產(chǎn)。

以上對本實用新型所提供的運礦車緊急預警制動系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。