1.一種基于電動(dòng)汽車的主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)，其包括：人機(jī)接口單元、信息采集單元、中央處理單元和執(zhí)行單元，其特征在于：
所述的人機(jī)接口單元包括一控制面板，布置于駕駛室中控臺(tái)；
所述信息采集單元包括激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器，激光雷達(dá)隱藏布置于汽車正前部散熱柵中部，視覺(jué)傳感器安裝于駕駛室內(nèi)前風(fēng)擋玻璃上方中央處，激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器與中央處理單元通過(guò)車載總線通信；
所述的中央處理單元包括數(shù)據(jù)處理模塊、控制策略模塊和故障診斷模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)車載總線接收信息采集單元的輸出，經(jīng)處理后通過(guò)車載總線傳輸給控制策略模塊、控制策略模塊同時(shí)通過(guò)車載總線獲取故障診斷模塊的結(jié)果，并發(fā)出控制信號(hào)給執(zhí)行單元；
所述執(zhí)行單元包括電磁閥總成，電磁閥總成通過(guò)液壓管路連接制動(dòng)主缸和四個(gè)制動(dòng)輪缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電動(dòng)汽車的主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制面板上布置有預(yù)警嗡鳴器、故障指示燈和控制開(kāi)關(guān)，包括制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、預(yù)警控制開(kāi)關(guān)、電源控制開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電動(dòng)汽車的主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光雷達(dá)為一固態(tài)激光雷達(dá)，其布置位置為散熱柵中央處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電動(dòng)汽車的主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊連接包括轉(zhuǎn)向信號(hào)采集電路、控制開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電動(dòng)汽車的主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥總成包括電磁閥驅(qū)動(dòng)電路和油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。