本實用新型涉及一種智能洗車機器人。

背景技術(shù)：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，都市的汽車保有量快速上升，汽車的清洗工作需要投入大量的人力、物力，大部分車主選擇自己清洗或去洗車店人工清洗，自己清洗受水源和場地的限制，去洗車店清洗，成本較高，大多數(shù)時候需要排隊，速度慢，需要的時間長，人工成本較高。在缺水、環(huán)境惡劣的地區(qū)，洗車問題更加突出。同時現(xiàn)有的洗車設(shè)備往往只能進行粗略的沖洗，汽車車身的拐角、高低不平的位置都無法實現(xiàn)完全清洗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種智能洗車機器人，通過設(shè)置可以活動的部件拼湊在一起，整個裝置可以隨著汽車外殼的形狀吸附在表面進行行走式清洗。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種智能洗車機器人，包括橫向支撐桿、縱向支撐桿、超聲波清掃滾輪、電源與控制模塊箱體、清掃與吸塵模塊箱體以及連接桿，所述縱向支撐桿為兩根且平行的固定在橫向支撐桿上，所述橫向支撐桿的兩端分別通過鉸鏈連接一個電源與控制模塊箱體，每根縱向支撐桿的兩端分別通過鉸鏈串接若干根連接桿；左右兩側(cè)對應(yīng)位置的連接桿分別通過鉸鏈連接清掃與吸塵模塊箱體的一端和超聲波清掃滾輪的一端，所述清掃與吸塵模塊箱體的另一端和超聲波清掃滾輪的另一端分別通過鉸鏈連接超聲波清掃滾輪。

優(yōu)選地，所述超聲波清掃滾輪的滾輪表面上交替間隔設(shè)置若干行走吸盤和超聲波振動清掃頭；所述超聲波清掃滾輪內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機和吸真空裝置，驅(qū)動超聲波清掃滾輪轉(zhuǎn)動和驅(qū)動行走吸盤和超聲波振動清掃頭工作，驅(qū)動電機和吸真空裝置電路連接至電源與控制模塊箱體內(nèi)的電源控制模塊。

優(yōu)選地，所述清掃與吸塵模塊箱體底面交替間隔設(shè)置若干吸塵頭和第一清掃頭，所述清掃與吸塵模塊箱體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機和吸真空裝置，驅(qū)動清掃頭工作和驅(qū)動吸塵頭工作，驅(qū)動電機和吸真空裝置電路連接至電源與控制模塊箱體內(nèi)的電源控制模塊。

優(yōu)選地，所述電源與控制模塊箱體的底面設(shè)有若干第二清掃頭，所述電源與控制模塊箱體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機驅(qū)動第二清掃頭工作，且驅(qū)動電機電路連接至電源與控制模塊箱體內(nèi)的電源控制模塊。

優(yōu)選地，與連接桿連接且分別位于連接桿一側(cè)的相鄰的清掃與吸塵模塊箱體和超聲波清掃滾輪呈間隔交替設(shè)置。

優(yōu)選地，左右兩側(cè)對應(yīng)位置的連接桿上分別對應(yīng)的固定清掃與吸塵模塊箱體和超聲波清掃滾輪。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果為：本實用新型通過橫向支撐桿、縱向支撐桿形成骨架，端部分別鉸接連接桿，連接桿上又依次鉸接超聲波清掃滾輪、電源與控制模塊箱體、清掃與吸塵模塊箱體之間形成鉸接可活動式的結(jié)構(gòu)，整個裝置通過超聲波清掃滾輪驅(qū)動前行，同時通過滾輪上的吸盤吸附，超聲波振動清掃頭進行清掃，可以適應(yīng)汽車表面形狀特征進行徹底清洗的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為超聲波清掃滾輪表面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為清掃與吸塵模塊箱體底面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為電源與控制模塊箱體底面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-4所示一種智能洗車機器人，包括橫向支撐桿1、縱向支撐桿2、超聲波清掃滾輪7、電源與控制模塊箱體5、清掃與吸塵模塊箱體6以及連接桿3，所述縱向支撐桿2為兩根且平行的固定在橫向支撐桿1上，所述橫向支撐桿1的兩端分別通過鉸鏈4連接一個電源與控制模塊箱體5，每根縱向支撐桿2的兩端分別通過鉸鏈4串接若干根連接桿3；左右兩側(cè)對應(yīng)位置的連接桿3分別通過鉸鏈4連接清掃與吸塵模塊箱體6的一端和超聲波清掃滾輪7的一端，所述清掃與吸塵模塊箱體6的另一端和超聲波清掃滾輪7的另一端分別通過鉸鏈4連接超聲波清掃滾輪7。

本實用新型中超聲波清掃滾輪7的滾輪表面上交替間隔設(shè)置若干行走吸盤71和超聲波振動清掃頭72；所述超聲波清掃滾輪7內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機和吸真空裝置，驅(qū)動超聲波清掃滾輪7轉(zhuǎn)動和驅(qū)動行走吸盤71和超聲波振動清掃頭72工作，驅(qū)動電機和吸真空裝置電路連接至電源與控制模塊箱體5內(nèi)的電源控制模塊。清掃與吸塵模塊箱體6底面交替間隔設(shè)置若干吸塵頭61和第一清掃頭62，所述清掃與吸塵模塊箱體6內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機和吸真空裝置，驅(qū)動清掃頭72工作和驅(qū)動吸塵頭61工作，驅(qū)動電機和吸真空裝置電路連接至電源與控制模塊箱體5內(nèi)的電源控制模塊。電源與控制模塊箱體5的底面設(shè)有若干第二清掃頭51，所述電源與控制模塊箱體5內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機驅(qū)動第二清掃頭51工作，且驅(qū)動電機電路連接至電源與控制模塊箱體5內(nèi)的電源控制模塊。

本實施例中，與連接桿3連接且分別位于連接桿一側(cè)的相鄰的清掃與吸塵模塊箱體6和超聲波清掃滾輪7呈間隔交替設(shè)置；左右兩側(cè)對應(yīng)位置的連接桿3上分別對應(yīng)的固定清掃與吸塵模塊箱體6和超聲波清掃滾輪7。

本實用新型的工作原理為：本實用新型中超聲波清掃滾輪7內(nèi)部設(shè)置驅(qū)動電機和真空裝置，一方面實現(xiàn)對超聲波清掃滾輪7驅(qū)動滾動，同時真空裝置調(diào)節(jié)吸氣量又能通過每個超聲波清掃滾輪7的吸力進行裝置的吸附，吸附在汽車的表面。由于每個超聲波清掃滾輪7、電源與控制模塊箱體5、清掃與吸塵模塊箱體6之間都是通過鉸鏈連接，因此在針對復雜的汽車外殼外形時，每個部分都可以匹配汽車外殼的形狀進行吸附，保證汽車表面清洗時不會遺忘每個角落。同時，在超聲波清掃滾輪7的滾輪上設(shè)置超聲波振動清掃頭，在電源與控制模塊箱體5、清掃與吸塵模塊箱體6底面設(shè)置清掃頭、吸塵頭等設(shè)備，在整個裝置運動過程，振動和清掃下來的灰塵等可以通過吸塵器全部清理干凈。本申請中清掃頭可以為常規(guī)的旋轉(zhuǎn)式掃頭等等，可以通過電機驅(qū)動工作，這里不做詳細闡述。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。