本實(shí)用新型屬于倒車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種倒車輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)司機(jī)倒車進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，如果只用倒車鏡來(lái)判斷停車方位的話，未免會(huì)有些局限性，比如會(huì)受到倒車鏡模糊或霧氣天氣視線不清楚等因素的影響，目前，國(guó)內(nèi)外大量存在的倒車系統(tǒng)是由一個(gè)攝像頭和一個(gè)顯示器構(gòu)成，當(dāng)系統(tǒng)工作的時(shí)候，屏幕上會(huì)顯示兩條不會(huì)變化的標(biāo)尺線，司機(jī)得根據(jù)倒車鏡或倒車影像呈現(xiàn)出的環(huán)境進(jìn)行判斷，經(jīng)過(guò)大腦分析再?zèng)Q定如何打方向盤，不利于實(shí)時(shí)判斷，倒車的時(shí)候駕駛?cè)藛T不能判斷方向盤打多少度才不會(huì)碰到車后的物品，不能判斷出如何倒車才能順利的到達(dá)正確的位置，尤其是對(duì)于駕駛技術(shù)不夠熟練的司機(jī)來(lái)說(shuō)，很難在短時(shí)間順利到達(dá)正確的位置，現(xiàn)有技術(shù)用的超聲波測(cè)距模塊對(duì)距離的測(cè)量值對(duì)溫度影響很大，測(cè)量結(jié)果經(jīng)常是不準(zhǔn)確的，并且現(xiàn)在市面上的倒車系統(tǒng)價(jià)格均比較昂貴。因此現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新的技術(shù)方案來(lái)解決這一問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種基于樹(shù)莓派的智能倒車輔助系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化倒車，使倒車更加方便，更加安全。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提出了一種基于樹(shù)莓派的智能倒車輔助系統(tǒng)，其特征是：包括絕緣外殼、樹(shù)莓派、溫濕度傳感器、超聲波測(cè)距裝置、語(yǔ)音播放器及報(bào)警指示燈。

所述絕緣外殼側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有圓形孔，數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)圓形孔分為兩組，第一組數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)圓形孔等間距間隔布置在第一側(cè)壁；第二組數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)圓形孔布置在與第一側(cè)壁相鄰的第二側(cè)壁上；

所述樹(shù)莓派安裝在絕緣外殼內(nèi)部，樹(shù)莓派通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與溫濕度傳感器、超聲波測(cè)距裝置、語(yǔ)音播放器及報(bào)警指示燈連接；

所述超聲波測(cè)距裝置設(shè)置在絕緣外殼內(nèi)部，數(shù)量為三個(gè)，其中兩個(gè)超聲波測(cè)距裝置沿第一側(cè)壁長(zhǎng)度方向并排布置，另外一個(gè)沿第二側(cè)壁長(zhǎng)度方向布置，每個(gè)超聲波測(cè)距裝置具有兩個(gè)探頭，且探頭穿過(guò)圓形孔伸出絕緣外殼外部。

進(jìn)一步，所述溫濕度傳感器為DHT11溫濕度傳感器。

進(jìn)一步，所述樹(shù)莓派為樹(shù)莓派二代B型。

進(jìn)一步，所述超聲波測(cè)距裝置為US-100超聲波測(cè)距模塊。

進(jìn)一步，所述圓形孔的孔徑為8mm，位于同一側(cè)壁上的圓形孔圓心距為16mm。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)方案，本實(shí)用新型可以帶來(lái)如下有益效果：本實(shí)用新型提出了一種基于樹(shù)莓派的智能倒車輔助系統(tǒng)，在絕緣外殼中，樹(shù)莓派連接三個(gè)超聲波測(cè)距裝置、一個(gè)溫濕度傳感器、一個(gè)語(yǔ)音播放器和一個(gè)報(bào)警指示燈，三個(gè)超聲波測(cè)距裝置有六個(gè)探頭，六個(gè)探頭分別通過(guò)圓形孔伸出絕緣外殼外部，并排的兩個(gè)超聲波測(cè)距裝置可以通過(guò)測(cè)量和周圍障礙物的距離來(lái)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綐?shù)莓派中，樹(shù)莓派接收數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行分析計(jì)算，將兩個(gè)距離值轉(zhuǎn)化為角度值，此角度值即轎車在倒車入庫(kù)時(shí)駕駛員左右打方向盤應(yīng)該偏轉(zhuǎn)的角度。然后再通過(guò)語(yǔ)音播放器播放出來(lái)司機(jī)應(yīng)該打方向盤偏轉(zhuǎn)的角度。溫濕度傳感器能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出系統(tǒng)的溫度變化，在啟動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)始通過(guò)語(yǔ)音播放器播放當(dāng)前實(shí)時(shí)溫度值，起到了了人性化的效果，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出的溫度值被傳送到樹(shù)莓派中，樹(shù)莓派接收數(shù)據(jù)并處理，樹(shù)莓派控制超聲波測(cè)距裝置中的超聲波測(cè)距傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償，更加準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)距離以及角度的測(cè)量，可靠性高。單獨(dú)在一側(cè)的超聲波測(cè)距裝置和其他兩個(gè)超聲波測(cè)距裝置測(cè)量的距離小于臨界值時(shí)，臨界值設(shè)定為10厘米，語(yǔ)音播放器播放報(bào)警音樂(lè)配合報(bào)警指示燈連續(xù)雙閃，以此來(lái)提示司機(jī)轎車車體距離障礙物過(guò)近，應(yīng)該采取緊急制動(dòng)，更加安全。本實(shí)用新型提出的使倒車更加方便，更加安全，除此之外，此智能倒車輔助系統(tǒng)的成本低，具有很良好的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種基于樹(shù)莓派的智能倒車輔助系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種基于樹(shù)莓派的智能倒車輔助系統(tǒng)的工作原理框圖。

圖3為本實(shí)用新型一種基于樹(shù)莓派的智能倒車輔助系統(tǒng)工作原理流程圖。

圖中：1-絕緣外殼、2-樹(shù)莓派、3-溫濕度傳感器、4-超聲波測(cè)距裝置、5-語(yǔ)音播放器、6-報(bào)警指示燈、7-圓形孔。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提出了一種基于樹(shù)莓派的智能倒車輔助系統(tǒng)，如圖1及圖2所示，包括絕緣外殼1、樹(shù)莓派2、溫濕度傳感器3、超聲波測(cè)距裝置4、語(yǔ)音播放器5及報(bào)警指示燈6。

所述絕緣外殼1側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有圓形孔7，數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)圓形孔7分為兩組，第一組數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)圓形孔7等間距間隔布置在第一側(cè)壁；第二組數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)圓形孔7布置在與第一側(cè)壁相鄰的第二側(cè)壁上；

所述樹(shù)莓派2安裝在絕緣外殼1內(nèi)部，樹(shù)莓派2通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與溫濕度傳感器3、超聲波測(cè)距裝置4、語(yǔ)音播放器5及報(bào)警指示燈6連接；

所述超聲波測(cè)距裝置4設(shè)置在絕緣外殼1內(nèi)部，數(shù)量為三個(gè)，其中兩個(gè)超聲波測(cè)距裝置4沿第一側(cè)壁長(zhǎng)度方向并排布置，另外一個(gè)沿第二側(cè)壁長(zhǎng)度方向布置，每個(gè)超聲波測(cè)距裝置4具有兩個(gè)探頭，且探頭穿過(guò)圓形孔7伸出絕緣外殼1外部。

所述溫濕度傳感器3為DHT11溫濕度傳感器。

所述樹(shù)莓派2為樹(shù)莓派二代B型。

所述超聲波測(cè)距裝置4為US-100超聲波測(cè)距模塊。

所述圓形孔7的孔徑為8mm，位于同一側(cè)壁上的圓形孔7圓心距為16mm。

本實(shí)用新型提出了一種基于樹(shù)莓派的智能倒車輔助系統(tǒng)，圖3為本實(shí)用新型一種基于樹(shù)莓派的智能倒車輔助系統(tǒng)工作原理流程圖，絕緣外殼1大小200mm*120mm*75mm，體積小，不占空間，絕緣外殼1里面裝有樹(shù)莓派2，樹(shù)莓派2連接三個(gè)超聲波測(cè)距裝置4、一個(gè)溫濕度傳感器3、一個(gè)語(yǔ)音播放器5和一個(gè)報(bào)警指示燈6，三個(gè)超聲波測(cè)距裝置4有六個(gè)探頭，六個(gè)探頭分別通過(guò)圓形孔7伸出到絕緣外殼外部，圓形孔7孔徑8mm，圓心距16mm，并排的兩個(gè)超聲波測(cè)距裝置4可以通過(guò)測(cè)量和周圍障礙物的距離來(lái)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綐?shù)莓派2中，將兩個(gè)距離值轉(zhuǎn)化為角度值，本技術(shù)角度值采用的通過(guò)測(cè)量距離間接計(jì)算的方法，而不是直接的測(cè)量，算法中，每秒鐘采集100組數(shù)據(jù)，用每10組數(shù)據(jù)去掉最大值和最小值，其他數(shù)據(jù)取平均值的辦法，準(zhǔn)確率可達(dá)到99％以上，角度值即轎車 在倒車入庫(kù)時(shí)應(yīng)該左右打方向盤應(yīng)該偏轉(zhuǎn)的角度。然后再通過(guò)語(yǔ)音播放器5播放出來(lái)司機(jī)應(yīng)該打方向盤偏轉(zhuǎn)的角度。溫濕度傳感器3能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出系統(tǒng)的溫度變化，在啟動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)始通過(guò)語(yǔ)音播放器5播放當(dāng)前實(shí)時(shí)溫度值，起到了了人性化的效果，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出的溫度值被傳送到樹(shù)莓派2中，對(duì)超聲波測(cè)距裝置4中的超聲波測(cè)距傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償，更加準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)距離以及角度的測(cè)量，可靠性高。單獨(dú)在一側(cè)的超聲波測(cè)距裝置4和其他兩個(gè)超聲波測(cè)距裝置4測(cè)量的距離小于臨界值時(shí)，臨界值設(shè)定為10厘米，語(yǔ)音播放器5播放報(bào)警音樂(lè)配合報(bào)警指示燈6連續(xù)雙閃，以此來(lái)提示司機(jī)轎車車體距離障礙物過(guò)近，應(yīng)該采取緊急制動(dòng)，更加安全。本實(shí)用新型提出的使倒車更加方便，更加安全，除此之外，此智能倒車輔助系統(tǒng)的成本低，具有很良好的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。