本實(shí)用新型涉及公共交通技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛?？吭O(shè)備及車輛停靠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，人口分布向大中城市聚集，小汽車保有量急速增長(zhǎng)，城市交通擁擠加劇，給市民的正常生活帶來(lái)極大不便。

公共汽車，城市客車，即巴士或大巴，是客車類中大、中型客車的典型車型，是為專門解決城市和城郊運(yùn)輸而設(shè)計(jì)及裝備的商用車。

公交巴士的出現(xiàn)給市民帶來(lái)了諸多的便利，但是本應(yīng)該起到更好效果的公交巴士在實(shí)際中卻并沒(méi)有起到這樣的效果，致使其在城市居民出現(xiàn)方式中的比重急劇下降，部分城市的公交巴士出行比重已經(jīng)低于20％，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家的水平。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的公交車靠站過(guò)程中至少存在以下缺點(diǎn)：

準(zhǔn)點(diǎn)率差；

整體效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種車輛停靠設(shè)備，改善現(xiàn)有技術(shù)的不足，其能夠通過(guò)控制器接收到的磁阻傳感器檢測(cè)的信號(hào)判斷車輛是否應(yīng)該前行或者轉(zhuǎn)向或者制動(dòng)，方便快捷。磁阻傳感器在磁尺上是并排分布的，檢測(cè)的靈敏度高，車輛?？繒r(shí)準(zhǔn)點(diǎn)率高，整個(gè)設(shè)備使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供了一種車輛?？肯到y(tǒng)，其能夠通過(guò)凹陷的?？繀^(qū)，引導(dǎo)車輛進(jìn)行?？?，便于車輛制動(dòng)在較佳的位置。整體使用效果較佳。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種車輛?？吭O(shè)備，其包括車載裝置和磁性件，磁性件用于鋪設(shè)于?？繀^(qū)內(nèi)且間隔設(shè)置，車載裝置包括用于安裝于車輛的磁尺和用于控制車輛狀態(tài)的控制器，磁尺包括多個(gè)并排設(shè)置且用于分別檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度大小的磁阻傳感器，控制器用于接收磁阻傳感器的檢測(cè)信號(hào)，且根據(jù)各個(gè)磁阻傳感器檢測(cè)所處位置的磁場(chǎng)強(qiáng)度控制車輛轉(zhuǎn)向或直行或制動(dòng)。

具體的，該車輛?？吭O(shè)備能夠通過(guò)控制器接收到的磁阻傳感器檢測(cè)的信號(hào)判斷車輛是否應(yīng)該前行或者轉(zhuǎn)向或者制動(dòng)，方便快捷。磁阻傳感器在磁尺上是并排分布的，檢測(cè)的靈敏度高，車輛停靠時(shí)準(zhǔn)點(diǎn)率高，整個(gè)設(shè)備使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

可選的，磁尺的數(shù)量為多個(gè)，且分布于車輛的底盤的前端、中部和后端。

可選的，磁尺還包括磁尺本體，磁阻傳感器間隔分布于磁尺本體上，磁尺本體安裝于車輛的底盤且多個(gè)磁阻傳感器沿車輛的寬度方向分布。

可選的，磁阻傳感器包括第一磁阻傳感器和第二磁阻傳感器，第一磁阻傳感器位于磁尺本體的中部且相鄰的兩個(gè)第一磁阻傳感器之間的間距為4cm-6cm，第二磁阻傳感器位于磁尺本體的兩端且相鄰的兩個(gè)第二磁阻傳感器之間的間距為9cm-11cm。

可選的，相鄰的兩個(gè)磁性件之間的間距為45cm-55cm，每個(gè)磁性件均位于地下4cm-6cm。

本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供了一種車輛?？肯到y(tǒng)，其包括站點(diǎn)、車輛和上述提到的車輛?？吭O(shè)備，站點(diǎn)包括?？繀^(qū)，?？繀^(qū)凹陷，磁性件包括第一磁性件，第一磁性件沿車輛的行駛方向設(shè)置于?？繀^(qū)內(nèi)。

具體的，該車輛?？肯到y(tǒng)能夠通過(guò)凹陷的?？繀^(qū)，引導(dǎo)車輛進(jìn)行?？?，便于車輛制動(dòng)在較佳的位置。整體使用效果較佳。

可選的，站點(diǎn)還包括與?？繀^(qū)相對(duì)對(duì)應(yīng)的進(jìn)站區(qū)，磁性件還包括第二磁性件，第二磁性件位于進(jìn)站區(qū)內(nèi)且用于引導(dǎo)車輛進(jìn)站。

可選的，站點(diǎn)還包括凹陷且用于限制車輛的限位通道，限位通道從進(jìn)站區(qū)延伸至?？繀^(qū)。

可選的，站點(diǎn)還包括與?？繀^(qū)相對(duì)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)區(qū)，磁性件還包括第三磁性件，第三磁性件位于制動(dòng)區(qū)內(nèi)且第三磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于第一磁性件的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

可選的，制動(dòng)區(qū)凸出且用于阻攔車輛行駛。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

綜上所述，該車輛?？吭O(shè)備能夠通過(guò)控制器接收到的磁阻傳感器檢測(cè)的信號(hào)判斷車輛是否應(yīng)該前行或者轉(zhuǎn)向或者制動(dòng)，方便快捷。磁阻傳感器在磁尺上是并排分布的，檢測(cè)的靈敏度高，車輛停靠時(shí)準(zhǔn)點(diǎn)率高，整個(gè)設(shè)備使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

該車輛?？肯到y(tǒng)能夠通過(guò)凹陷的?？繀^(qū)，引導(dǎo)車輛進(jìn)行?？浚阌谲囕v制動(dòng)在較佳的位置。整體使用效果較佳。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的車輛?？吭O(shè)備的示意圖；

圖2為圖1所示的車輛?？吭O(shè)備的車輛?？吭O(shè)備的工作原理示意圖；

圖3為圖1所示的車輛?？吭O(shè)備的磁尺的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的車輛?？肯到y(tǒng)的示意圖。

圖標(biāo)：100-車輛停靠系統(tǒng)；10-車輛停靠設(shè)備；11-車載裝置；111-磁尺；1111-磁尺本體；1112-磁阻傳感器；11121-第一磁阻傳感器；11122-第二磁阻傳感器；112-控制器；12-磁性件；121-第一磁性件；122-第二磁性件；123-第三磁性件；20-站點(diǎn)；21-停靠區(qū)；22-進(jìn)站區(qū)；23-制動(dòng)區(qū)；231-減速帶；24-限位通道；30-車輛；40-主干道；50-站臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例1

請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例提供了一種車輛?？吭O(shè)備10，其包括車載裝置11和磁性件12，磁性件12用于鋪設(shè)于停靠區(qū)21(圖4中示出)內(nèi)且間隔設(shè)置，車載裝置11包括用于安裝于車輛30(圖4中示出)的磁尺111和用于控制車輛30狀態(tài)的控制器112，磁尺111包括多個(gè)并排設(shè)置且用于分別檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度大小的磁阻傳感器1112，控制器112用于接收磁阻傳感器1112的檢測(cè)信號(hào)，且根據(jù)各個(gè)磁阻傳感器1112檢測(cè)所處位置的磁場(chǎng)強(qiáng)度控制車輛30轉(zhuǎn)向或直行或制動(dòng)。

請(qǐng)參考圖2，為了更好的解釋車輛?？吭O(shè)備10的工作原理，以圖中的相對(duì)位置作介紹：

圖中展示的是磁尺111的三種不同情況的位置分布圖，圖中位置從上至下，當(dāng)磁尺111處于第一種情況下時(shí)，磁尺111的磁阻傳感器1112檢測(cè)到磁性件12的磁場(chǎng)分布主要集中在磁尺111的中部，將這個(gè)信號(hào)反饋給控制器112，控制器112通過(guò)判斷得知，車輛30處于正常行駛狀態(tài)，則車輛30只需要保持正常直行即可。

當(dāng)磁尺111處于第二種情況下時(shí)，磁尺111的磁阻傳感器1112檢測(cè)到磁性件12的磁場(chǎng)分布主要集中在磁尺111的左邊，將這個(gè)信號(hào)反饋至控制器112，控制器112通過(guò)判斷得知，車輛30正處于偏向右行駛，則控制器112控制車輛30向左打方向盤，使車輛30往左邊靠攏。

同理，當(dāng)磁尺111處于第三種情況下時(shí)，控制器112控制車輛30向右打方向盤，使車輛30往右靠攏。

當(dāng)磁尺111檢測(cè)到所處位置磁場(chǎng)強(qiáng)度為零，則說(shuō)明地面上沒(méi)有磁性件12，當(dāng)磁尺111檢測(cè)到所處位置磁場(chǎng)強(qiáng)度突然增強(qiáng)，則說(shuō)明地面上有密集的多個(gè)磁性件12。

這里需要說(shuō)明的是，控制器112可以通過(guò)檢測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度為零或者突然增強(qiáng)的信息來(lái)判斷車輛30是否需要制動(dòng)。為了制造、施工等方便，這里提到的磁性件12都是相同結(jié)構(gòu)的磁釘。

具體的，該車輛?？吭O(shè)備10能夠通過(guò)控制器112接收到的磁阻傳感器1112檢測(cè)的信號(hào)判斷車輛30是否應(yīng)該前行或者轉(zhuǎn)向或者制動(dòng)，方便快捷。磁阻傳感器1112在磁尺111上是并排分布的，檢測(cè)的靈敏度高，車輛30?？繒r(shí)準(zhǔn)點(diǎn)率高，整個(gè)設(shè)備使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

這里需要解釋的是，磁阻傳感器1112屬于電感式傳感器的一種。測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度大小的儀器還有很多，采用磁阻傳感器1112不僅體積下，而且精準(zhǔn)度高，使用效果較佳。

可選的，磁尺111的數(shù)量為多個(gè)，且分布于車輛30的底盤的前端、中部和后端。

如果車輛30的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，像大部分的公交巴士一樣，設(shè)置一個(gè)磁尺111往往是不夠的，為了提高行駛的精準(zhǔn)性，可以在底盤的前端、中部和后端均設(shè)置磁尺111，通過(guò)控制器112進(jìn)行分析，以確定轉(zhuǎn)向的角度和轉(zhuǎn)向的時(shí)長(zhǎng)。行駛的精準(zhǔn)度得到大幅度提升。

請(qǐng)參考圖3，可選的，磁尺111還包括磁尺本體1111，磁阻傳感器1112間隔分布于磁尺本體1111上，磁尺本體1111安裝于車輛30的底盤且多個(gè)磁阻傳感器1112沿車輛30的寬度方向分布。

安裝狀態(tài)下，該磁尺本體1111沿車輛30的寬度方向延伸，也就是說(shuō)當(dāng)磁性件12直線分布時(shí)，正常直行的情況下，磁性件12的延伸方向和車輛30的寬度方向垂直。

可選的，磁阻傳感器1112包括第一磁阻傳感器11121和第二磁阻傳感器11122，第一磁阻傳感器11121位于磁尺本體1111的中部且相鄰的兩個(gè)第一磁阻傳感器11121之間的間距為4cm-6cm，第二磁阻傳感器11122位于磁尺本體1111的兩端且相鄰的兩個(gè)第二磁阻傳感器11122之間的間距為9cm-11cm。

相鄰的兩個(gè)第一磁阻傳感器11121之間的間距可以為4cm，也可以為5cm，還可以為6cm。

相鄰的兩個(gè)第二磁阻傳感器11122之間的間距可以為9cm，也可以為10cm，還可以為11cm。

磁尺本體1111的長(zhǎng)度為100cm。

往往在使用時(shí)，100cm的檢測(cè)范圍已經(jīng)足夠，因此采用100cm長(zhǎng)的磁尺本體1111，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，磁尺本體1111中部使用較為頻繁，為了降低成本且不影響精準(zhǔn)度的情況下，往往中部設(shè)計(jì)的磁阻傳感器1112較為緊密，且數(shù)量較多。

可選的，相鄰的兩個(gè)磁性件12之間的間距為45cm-55cm，每個(gè)磁性件12均位于地下4cm-6cm。

相鄰的兩個(gè)磁性件12之間的間距可以為45cm，也可以為50cm，還可以是55cm。

磁性件12往往需要埋設(shè)于地面之下，處于4cm-6cm的范圍之內(nèi)，可以為4cm，也可以為5cm，還可以為6cm。

實(shí)施例2

請(qǐng)參考圖4，本實(shí)施例也提供了一種車輛?？肯到y(tǒng)100，其包括站點(diǎn)20、車輛30和上述提到的車輛?？吭O(shè)備10，站點(diǎn)20包括?？繀^(qū)21，停靠區(qū)21凹陷，磁性件12包括第一磁性件121，第一磁性件121沿車輛30的行駛方向設(shè)置于?？繀^(qū)21內(nèi)。車輛停靠設(shè)備10的結(jié)構(gòu)可以參考實(shí)施例1，該車輛?？肯到y(tǒng)100具有車輛停靠設(shè)備10的所有功能。

車輛?？肯到y(tǒng)100還包括站臺(tái)50，乘客在站臺(tái)50上進(jìn)行上下車流程。

站臺(tái)50的外部為主干道40，車輛30進(jìn)行停靠程序時(shí)，從主干道40轉(zhuǎn)向進(jìn)入站點(diǎn)20內(nèi)。

具體的，該車輛?？肯到y(tǒng)100能夠通過(guò)凹陷的?？繀^(qū)21，引導(dǎo)車輛30進(jìn)行停靠，便于車輛30制動(dòng)在較佳的位置。整體使用效果較佳。凹陷的設(shè)計(jì)還能避免交通擁堵，減少事故發(fā)生率。

可選的，站點(diǎn)20還包括與?？繀^(qū)21相對(duì)對(duì)應(yīng)的進(jìn)站區(qū)22，磁性件12還包括第二磁性件122，第二磁性件122位于進(jìn)站區(qū)22內(nèi)且用于引導(dǎo)車輛30進(jìn)站。

第二磁性件122呈彎曲狀，用于引導(dǎo)車輛30進(jìn)入進(jìn)站區(qū)22，當(dāng)車輛30感受到第二磁性件122的磁場(chǎng)時(shí)，控制器112控制車輛30使其進(jìn)行減速處理。

可選的，站點(diǎn)20還包括凹陷且用于限制車輛30的限位通道24，限位通道24從進(jìn)站區(qū)22延伸至?？繀^(qū)21。

限位通道24的存在能夠幫助車輛30進(jìn)行路徑的規(guī)劃，引導(dǎo)車輛30進(jìn)入?？繀^(qū)21，限位通道24和車輛?？吭O(shè)備10共同作用，使車輛30高精準(zhǔn)的停在其需要停止的位置。

可選的，站點(diǎn)20還包括與?？繀^(qū)21相對(duì)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)區(qū)23，磁性件12還包括第三磁性件123，第三磁性件123位于制動(dòng)區(qū)23內(nèi)且第三磁性件123的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于第一磁性件121的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

這里需要解釋的是，第三磁性件123的磁場(chǎng)強(qiáng)度較大，可以理解為該制動(dòng)區(qū)23內(nèi)的第三磁性件123數(shù)量較多，也可以是本身該第三磁性件123的磁場(chǎng)較強(qiáng)。

可選的，制動(dòng)區(qū)23凸出且用于阻攔車輛30行駛。

制動(dòng)區(qū)23部分或全部凸出形成阻礙車輛30行駛的結(jié)構(gòu)，也可以是減速帶231，進(jìn)一步限制車輛30行駛，保證其?？康木珳?zhǔn)度。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種車輛?？吭O(shè)備10，該車輛?？吭O(shè)備10能夠通過(guò)控制器112接收到的磁阻傳感器1112檢測(cè)的信號(hào)判斷車輛30是否應(yīng)該前行或者轉(zhuǎn)向或者制動(dòng)，方便快捷。磁阻傳感器1112在磁尺111上是并排分布的，檢測(cè)的靈敏度高，車輛30?？繒r(shí)準(zhǔn)點(diǎn)率高，整個(gè)設(shè)備使用效果較佳。其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，市場(chǎng)應(yīng)用潛力巨大。

該車輛?？肯到y(tǒng)100能夠通過(guò)凹陷的?？繀^(qū)21，引導(dǎo)車輛30進(jìn)行停靠，便于車輛30制動(dòng)在較佳的位置。整體使用效果較佳。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。