本實(shí)用新型涉及車(chē)速控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)道路限速設(shè)置多樣，例如40km/h，60km/h，80km/h，120km/h等，為避免超速被罰單，駕駛員通常會(huì)安裝車(chē)載電子狗，即駕駛安全預(yù)警儀。該設(shè)備可以結(jié)合GPS定位及雷達(dá)測(cè)速，及時(shí)警示駕駛員是否超速。但該設(shè)備僅能通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)提醒，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能操控，并且經(jīng)常會(huì)由于干擾或設(shè)備問(wèn)題，導(dǎo)致駕駛員未及時(shí)實(shí)施減速。

整車(chē)與發(fā)動(dòng)機(jī)目前主要集成有兩類(lèi)限速功能：1.通過(guò)PID算法調(diào)節(jié)供油量，以限制車(chē)輛可運(yùn)行的最大車(chē)速，如120km/h；2.整車(chē)加裝額外的開(kāi)關(guān)，在駕駛員操作開(kāi)關(guān)后，發(fā)動(dòng)機(jī)可以切換到另一限速值(如垃圾車(chē))。但上述兩種功能在應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)路況限速標(biāo)識(shí)時(shí)，均無(wú)法實(shí)現(xiàn)車(chē)速限制的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置，目的是解決整車(chē)或發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法適應(yīng)實(shí)時(shí)路況的限速要求，且不能主動(dòng)干預(yù)車(chē)輛限速的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置，包括：導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置，用于檢測(cè)當(dāng)前道路的限速值，以及發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU，與所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接，用于接收所述當(dāng)前道路的限速值，并根據(jù)該當(dāng)前道路的限速值控制車(chē)速。

優(yōu)選地，所述汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置還包含速度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行車(chē)速，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU接收當(dāng)前道路限速值和所述實(shí)際車(chē)速后，選擇所述當(dāng)前道路限速值作為整車(chē)最大參考車(chē)速并通過(guò)PID算法調(diào)節(jié)油量控制車(chē)速。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置、速度檢測(cè)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)總線(xiàn)連接。

優(yōu)選地，所述汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置還包含與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接的智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)，該智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)具有以下一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)：當(dāng)該智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)處于“退出”狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置停止工作；當(dāng)該智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)輸出“語(yǔ)音模式”信號(hào)時(shí)，所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置工作但所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU不響應(yīng)所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置的限速請(qǐng)求；以及當(dāng)該智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)輸出“智能限速模式”信號(hào)時(shí)，所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置工作且所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU響應(yīng)所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置的限速請(qǐng)求。

優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU接收到的所述智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)不滿(mǎn)足所述“退出”、“語(yǔ)音模式”、“智能限速模式”時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU觸發(fā)故障碼。

優(yōu)選地，所述智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)通過(guò)總線(xiàn)將所述開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入到所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置集成到車(chē)輛的導(dǎo)航裝置內(nèi)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置為駕駛安全預(yù)警儀。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接的語(yǔ)音播報(bào)裝置。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本實(shí)用新型的應(yīng)用，能夠自動(dòng)地對(duì)車(chē)輛的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)楦蓴_或設(shè)備的問(wèn)題導(dǎo)致駕駛員未及時(shí)實(shí)施減速，可自適應(yīng)各種路況下的限速要求，安全便捷可靠，有效提升了整車(chē)駕駛的智能感受。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)中的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用以解決本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種裝有速度檢測(cè)裝置的汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種裝有智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)的汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)的工作流程示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置 2 發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU

3 車(chē)速檢測(cè)裝置 4 智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)

A 退出模式 B 語(yǔ)音模式

C 智能限速模式

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例方式提供的一種汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置，該汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置包括：導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1，用于檢測(cè)當(dāng)前道路的限速值；以及發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU 2，與所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1通過(guò)信號(hào)線(xiàn)相連，用于接收所述當(dāng)前道路的限速值，并根據(jù)該當(dāng)前道路的限速值控制車(chē)速。

其中，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1通過(guò)GPS定位及雷達(dá)測(cè)速結(jié)合實(shí)時(shí)路況，檢測(cè)當(dāng)前道路的限速值，并將該限速值通過(guò)信號(hào)線(xiàn)輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2以該限速值作為參考車(chē)速控制整車(chē)運(yùn)行速度。即本實(shí)用新型可以自動(dòng)對(duì)車(chē)輛的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，自適應(yīng)各種路況下的限速要求，有效地減少了由于干擾或設(shè)備的問(wèn)題導(dǎo)致駕駛員未及時(shí)實(shí)時(shí)減速的情況。

優(yōu)選地，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1為駕駛安全預(yù)警儀或者GPS導(dǎo)航儀。

優(yōu)選地，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2通過(guò)總線(xiàn)連接，可以提高數(shù)據(jù)傳輸效率。

優(yōu)選地，導(dǎo)航定位裝置1還包含語(yǔ)音播報(bào)裝置，可以實(shí)時(shí)播報(bào)當(dāng)前道路的限速值，通知駕駛員當(dāng)前道路的限速值及車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)。

圖2是本實(shí)用新型提供的一種裝有速度檢測(cè)裝置的汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，所述自適應(yīng)車(chē)速限制裝置包含：導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1，用于檢測(cè)當(dāng)前道路的限速值；速度檢測(cè)裝置3，用于檢測(cè)實(shí)時(shí)車(chē)速；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2，通過(guò)信號(hào)線(xiàn)接收導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1檢測(cè)到的當(dāng)前道路限速值和速度檢測(cè)裝置3檢測(cè)到的實(shí)時(shí)車(chē)速，并將所述當(dāng)前道路限速值與接收到的實(shí)時(shí)車(chē)速進(jìn)行比較，以當(dāng)前道路限速值作為最大參考車(chē)速，使整車(chē)保持在實(shí)時(shí)最大參考車(chē)速以?xún)?nèi)運(yùn)行。此時(shí)可以根據(jù)實(shí)時(shí)車(chē)速與當(dāng)前道路限速實(shí)時(shí)調(diào)整車(chē)速，大大提高了車(chē)速調(diào)整精度以及車(chē)速調(diào)整的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選地，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2接收到當(dāng)前道路限速值和實(shí)時(shí)車(chē)速并比較以后，通過(guò)PID算法調(diào)節(jié)油量控制車(chē)速。

優(yōu)選地，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2和速度檢測(cè)裝置3通過(guò)CAN總線(xiàn)連接，可以大大減少數(shù)據(jù)傳輸需要的信號(hào)線(xiàn)的數(shù)量，提高了數(shù)據(jù)傳輸效率并減少數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤的概率。

優(yōu)選地，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1還包含與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接的語(yǔ)音播報(bào)裝置，該語(yǔ)音播報(bào)裝置可以播報(bào)當(dāng)前道路的限速值以及當(dāng)前的車(chē)速限制狀態(tài)。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種裝有智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)的汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，所述汽車(chē)自適應(yīng)車(chē)速限制裝置包括導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2、速度檢測(cè)裝置3和智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4。所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2和所述智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接。智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4具有一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)，默認(rèn)處于“退出”狀態(tài)A。當(dāng)智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4處于“退出”狀態(tài)A時(shí)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1停止工作；當(dāng)智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4處于“語(yǔ)音模式”狀態(tài)B時(shí)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1工作但發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2不響應(yīng)所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1的限速請(qǐng)求；當(dāng)智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4處于“智能限速模式”狀態(tài)C時(shí)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1工作且發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2響應(yīng)所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1的限速請(qǐng)求。當(dāng)然，本實(shí)用新型的智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4的狀態(tài)以及導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2根據(jù)智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4的狀態(tài)所執(zhí)行的操作并不限于上述三種狀態(tài)，亦可以是上述三種狀態(tài)中的一者或多者的組合。

優(yōu)選地，如果發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2接收到的開(kāi)關(guān)狀態(tài)不滿(mǎn)足“退出”、“語(yǔ)音模式”、“智能限速模式”三種狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2觸發(fā)故障碼，不再執(zhí)行相關(guān)限速請(qǐng)求。

駕駛員可以手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)操作模式，實(shí)現(xiàn)了一鍵式操作自適應(yīng)各種路況下的限速請(qǐng)求，有效地提升了整車(chē)駕駛的智能感受。

優(yōu)選地，智能限速開(kāi)關(guān)4通過(guò)使用硬線(xiàn)將開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2。

優(yōu)選地，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2通過(guò)總線(xiàn)與智能限速開(kāi)關(guān)4連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1包括與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接的語(yǔ)音播報(bào)裝置，當(dāng)智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4處于“退出”狀態(tài)A時(shí)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1不工作且語(yǔ)音播報(bào)裝置不工作；當(dāng)智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4處于“語(yǔ)音模式”狀態(tài)B時(shí)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1檢測(cè)當(dāng)前道路的限速值并將該道路限速值通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)裝置播報(bào)提醒駕駛員，但發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2不響應(yīng)所述導(dǎo)航定位裝置1的限速請(qǐng)求；當(dāng)智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4處于“智能限速模式”狀態(tài)C時(shí)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1工作且發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2根據(jù)接收到的當(dāng)前道路限速值調(diào)整車(chē)速，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2通過(guò)信號(hào)線(xiàn)將當(dāng)前的車(chē)速限制狀態(tài)輸入到導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1，以供語(yǔ)音播報(bào)裝置播報(bào)當(dāng)前道路的限速值以及當(dāng)前的車(chē)速限制狀態(tài)；如果發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2接收到的開(kāi)關(guān)狀態(tài)不滿(mǎn)足“退出”、“語(yǔ)音模式”、“智能限速模式”三種狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2觸發(fā)故障碼，不再執(zhí)行相關(guān)限速請(qǐng)求，此時(shí)導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1工作且語(yǔ)音播報(bào)裝置僅播報(bào)當(dāng)前道路限速值。

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)的工作流程示意圖。如圖4所示，該智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4具有一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)，默認(rèn)處于“退出”狀態(tài)A。

其中，先判斷智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4的開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否為“退出”狀態(tài)A，判斷結(jié)果為是則導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1停止工作并結(jié)束流程，判斷結(jié)果為否時(shí)繼續(xù)判斷是否為“語(yǔ)音模式”狀態(tài)B，判斷結(jié)果為是則導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1工作但發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2不響應(yīng)來(lái)自導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1的限速請(qǐng)求并結(jié)束流程，判斷結(jié)果為否時(shí)繼續(xù)判斷智能車(chē)速限制開(kāi)關(guān)4的開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否為“智能限速模式”狀態(tài)C，判斷結(jié)果為是時(shí)導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置工作且發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU 2響應(yīng)來(lái)自導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1的限速請(qǐng)求并結(jié)束流程，判斷結(jié)果為否即開(kāi)關(guān)狀態(tài)不屬于上述三種狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2觸發(fā)故障碼并結(jié)束流程。

在一個(gè)實(shí)施方式中，其它狀態(tài)即不屬于上述三種狀態(tài)為“開(kāi)關(guān)電壓超限”。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)裝置1集成到車(chē)輛的導(dǎo)航裝置內(nèi)，無(wú)需點(diǎn)煙器外接。避免了因?yàn)辄c(diǎn)煙器外接發(fā)生過(guò)電流燒毀電路的現(xiàn)象。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于此。在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，包括各個(gè)具體技術(shù)特征以任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。但這些簡(jiǎn)單變型和組合同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。