本實用新型屬于鐵路施工運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低位運梁車防撞裝置。

背景技術(shù)：

我國高速鐵路建設(shè)已達(dá)到一定規(guī)模，國內(nèi)主要發(fā)達(dá)城市高鐵網(wǎng)絡(luò)已基本建成，目前在建鐵路項目大多在西北、西南等偏遠(yuǎn)山區(qū)，設(shè)計橋隧占比較大，施工條件較苛刻；高速鐵路設(shè)計時為保證橋體的完整性及施工的快捷，上部結(jié)構(gòu)較多采用梁體預(yù)制安裝的方式，每孔為單片箱梁，施工時梁體預(yù)制采用集約化、工廠化生產(chǎn)；對橋隧相連的項目，運輸預(yù)制梁通過隧道，特別是過位于曲線上的隧道已成為新建鐵路的一項難題；運輸預(yù)制梁通過隧道時，預(yù)制梁與隧道距離單側(cè)約200mm，因此施工工藝復(fù)雜、技術(shù)要求高，且預(yù)制梁自重大，運輸困難；若增加隧道斷面尺寸，則需增大投資，造成巨大的浪費；因此如何安全高效地運輸預(yù)制梁通過隧道，已成為項目能否及時完工的重要控制點。

高速鐵路運輸預(yù)制梁通過隧道或采用低位運梁車、或采用運架一體機(jī)，或采取一定措施過隧道，如隧道仰拱填充預(yù)留后澆筑段、預(yù)留預(yù)制梁部分翼緣板后澆筑法、現(xiàn)澆梁取代預(yù)制架設(shè)法。運架一體機(jī)一次性投入大，并且會導(dǎo)致施工單位原有架梁設(shè)備閑置，因此目前低位運梁車+原有的架梁設(shè)備組合已成為一些施工單位的首選。但如何確保預(yù)制梁過隧道的運輸安全，避免預(yù)制梁與隧道相撞，是目前施工單位遇到的重要問題。

目前低位運梁車運梁過隧道，為避免預(yù)制梁與隧道相撞，采用的方法是設(shè)置各種傳感器，通過故障診斷軟件實時監(jiān)控系統(tǒng)運行情況，在某一系統(tǒng)出現(xiàn)故障時給出警告提示，根據(jù)面板報警燈、報警提示音及屏幕文字提示可以及時判斷系統(tǒng)故障，故障級別達(dá)到停車要求時緊急停車。但低位運梁車運梁時自重大，慣性大，停車指令下達(dá)至低位運梁車剎車停止，往往又行進(jìn)了一段距離，若這段距離正好位于隧道曲線下坡段上，可能導(dǎo)致預(yù)制梁撞上隧道。若低位運梁車傳感器設(shè)置的余量太大，運梁車緊急停車的概率會明顯增大，直接影響運梁效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種低位運梁車防撞裝置，使其用于低位運梁車運輸預(yù)制梁過隧道時，避免預(yù)制梁與隧道相撞的防撞裝置，達(dá)到安全、高效的效果。

本實用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案：

一種低位運梁車防撞裝置，所述的低位運梁車防撞裝置具有用以支撐預(yù)制梁的承梁平臺；所述的承梁平臺為與預(yù)制梁梁體底部尺寸相匹配的槽狀結(jié)構(gòu)，所述承梁平臺內(nèi)設(shè)置有用以支撐預(yù)制梁的支座；所述的承梁平臺放置在低位運梁車的主梁上，并在承梁平臺底部與所述的低位運梁車主梁之間涂潤滑脂，形成鋼-鋼摩擦；所述的主梁上還設(shè)置有用以對所述的承梁平臺進(jìn)行限位的平臺限位器；所述的平臺限位器為位于承梁平臺橫向兩端的兩組，每組為平行設(shè)置的兩個；所述承梁平臺的兩端分別設(shè)置有推動所述的承梁平臺橫向移動、用以調(diào)整承梁平臺以及預(yù)制梁位置的液壓油缸；所述液壓油缸的橫向軸線與承梁平臺的橫向軸線重合；所述的低位運梁車防撞裝置還設(shè)置有用以實時測量預(yù)制梁與隧道間距的激光測距儀；所述的激光測距儀安裝在預(yù)制梁四角，并與低位運梁車的防撞控制系統(tǒng)相連；所述的防撞控制系統(tǒng)與低位運梁車的故障診斷軟件實時監(jiān)控系統(tǒng)相連，所述防撞控制系統(tǒng)控制液壓油缸的動作。

所述平臺限位器與承梁平臺的邊緣距離為100mm。

本實用新型提出一種低位運梁車防撞裝置，采用在低位運梁車主梁頂部設(shè)置承梁平臺的設(shè)計，通過調(diào)整承梁平臺的位置，在隧道運梁過程中動態(tài)調(diào)整預(yù)制梁位置，減少了低位運梁車調(diào)整動作，提高了隧道運梁的效率；另外，本實用新型所提出的防撞梁裝置直接安裝在原有低位運梁車主梁上，為施工單位節(jié)約了購置新設(shè)備資金；防撞裝置與低位運梁車原有的故障診斷軟件實時監(jiān)控系統(tǒng)配合，彌補(bǔ)了其不全面之處，提高了低位運梁車緊急制動時梁體的安全狀況；綜上所述，本實用新型具有工作效率高、安全風(fēng)險小、成本低的特點。

附圖說明

圖1是低位運梁車的斷面圖；

圖2是本實用新型與低位運梁車相結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是本實用新型的使用狀態(tài)圖；

圖中：1、主梁，2、承梁平臺，3、支座，4、平臺限位器，5、激光測距儀，6、液壓油缸，7、防撞控制系統(tǒng)，8、預(yù)制梁。

具體實施方式

結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型加以說明；

如圖2所示，一種低位運梁車防撞裝置，所述的低位運梁車防撞裝置具有用以支撐預(yù)制梁8的承梁平臺2；所述的承梁平臺2為與預(yù)制梁8梁體底部尺寸相匹配的槽狀結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)輪廓尺寸比預(yù)制梁8底部尺寸各大20mm；所述的承梁平臺2為預(yù)制梁8承載平臺，底寬800mm，高400mm，內(nèi)設(shè)支座3，其與預(yù)制梁8相貼部位襯10mm厚橡膠片；該實施例中，低位運梁車外形尺寸：42.5m×8.0m×3.0m；梁的外形尺寸：32.6m×12 m×2.2m，承梁平臺2支承位置總高0.4m，預(yù)制梁8放上后整體外形尺寸為：42.5m×12m×5.6m；所述的承梁平臺2放置在低位運梁車的主梁1上，并在承梁平臺2底部與所述的主梁1之間涂潤滑脂，形成鋼-鋼摩擦，動摩擦系數(shù)（有潤滑）為0.05-0.1；承梁平臺2主要作用是承載預(yù)制梁8豎向荷載及承受液壓油缸6橫向的推力，可以在平臺限制器限制范圍橫向自由活動；所述的低位運梁車主梁1上還設(shè)置有用以對所述的承梁平臺2進(jìn)行限位的平臺限位器4；所述的平臺限位器4為位于承梁平臺2兩端的兩組，每組為平行設(shè)置的兩個，平臺限位器4距承梁平臺2邊緣距離兩側(cè)均為100mm；所述承梁平臺2的兩端分別設(shè)置有推動所述的承梁平臺2橫向移動，用以調(diào)整承梁平臺2以及預(yù)制梁8位置的液壓油缸6；液壓油缸6的橫向軸線與承梁平臺2的橫向軸線重合，油缸采用DYG50-200型，噸位為50T，行程200mm；液壓油缸6主要作用是按照防撞控制系統(tǒng)7的指令，橫向頂伸承梁平臺2，使承梁平臺2橫向活動；其原始狀態(tài)為兩端行程在100mm處，密貼承梁平臺，系統(tǒng)運行時根據(jù)防撞控制系統(tǒng)7指令左進(jìn)右縮（承梁平臺2右移），或右進(jìn)左縮（承梁平臺2左移）；結(jié)合圖4，所述的低位運梁車防撞裝置還設(shè)置有用以實時測量預(yù)制梁8與隧道距離的激光測距儀5；所述的激光測距儀5安裝在預(yù)制梁8梁體四角，并與低位運梁車的防撞控制系統(tǒng)7相連，所述防撞控制系統(tǒng)7控制液壓油缸6的動作；所述防撞控制系統(tǒng)采用常規(guī)的防撞控制系統(tǒng)，該實施例中所述防撞控制系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器PLC進(jìn)行控制，通過激光測距儀、監(jiān)視器、報警器、指示裝置和PLC相配合，使用操作人員對運梁車狀態(tài)一目了然；所述防撞控制系統(tǒng)7位于梁前端駕駛室內(nèi)，與運梁車故障診斷軟件實時監(jiān)控系統(tǒng)相連，運梁時激光測距儀5實時測量預(yù)制梁8與隧道間的距離，將數(shù)據(jù)反饋至防撞控制系統(tǒng)7，防撞控制系統(tǒng)7監(jiān)測預(yù)制梁8與隧道的距離，當(dāng)預(yù)制梁8與隧道的距離差超過150mm時，進(jìn)行報警，以便操作人員預(yù)判；與此同時啟動液壓油缸6對預(yù)制梁8進(jìn)行微調(diào)；當(dāng)運梁車停車指令下達(dá)時，防撞控制系統(tǒng)7實時收集激光測距儀5參數(shù)，控制液壓油缸6推動承梁平臺2，使預(yù)制梁8橫向移動，調(diào)整預(yù)制梁8與隧道兩側(cè)的距離，使預(yù)制梁8兩側(cè)與隧道間距均衡，直到低位運梁車停穩(wěn)。

在準(zhǔn)備過隧道前，用斷面儀對隧道按5m一個斷面進(jìn)行測量。經(jīng)過斷面實測及CAD模擬，隧道滿足低位運梁車過隧空間要求后才可運預(yù)制梁過隧道；

預(yù)制梁8裝上低位運梁車時，應(yīng)確保預(yù)制梁8中線與低位運梁車中線相吻合，最大誤差不超過10mm；

低位運梁車馱運預(yù)制梁8在隧道中前行，位于預(yù)制梁8梁體四角的激光測距儀5開始實時采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送至防撞控制系統(tǒng)7中，根據(jù)需要對預(yù)制梁8姿態(tài)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整，調(diào)整范圍為左右50mm，使預(yù)制梁8處于隧道正中狀態(tài)；當(dāng)激光測距儀5檢測到預(yù)制梁8與隧道兩側(cè)的距離差超過150mm時，防撞控制系統(tǒng)7在進(jìn)行報警同時，控制液壓油缸6開始啟動，推動承梁平臺2將預(yù)制梁8從與隧道距離小一側(cè)往大一側(cè)推移，這期間駕駛?cè)藛T微調(diào)方向盤，對低位運梁車進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)整，直到低位運梁車軸線與隧道軸線位于重合范圍時，防撞控制系統(tǒng)7報警解除，并控制液壓油缸6運行至初始位置；

當(dāng)遇到緊急情況，低位運梁車緊急停車，在緊急停車按鈕按下時，防撞控制系統(tǒng)7根據(jù)激光測距儀5采集的數(shù)據(jù)，控制液壓油缸6啟動，推動承梁平臺2使預(yù)制梁8與隧道兩側(cè)的距離差縮小，直至低位運梁車停穩(wěn)后，防撞控制系統(tǒng)7控制液壓油缸6停止；避免預(yù)制梁8與隧道相撞。

通過在低位運梁車上加裝防撞裝置，滿足現(xiàn)場低位運梁車運梁過隧安全需求，經(jīng)現(xiàn)場使用，效果良好。

以上所述僅為本發(fā)實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。