本實用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種汽車尾門智能開閉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，車輛聯(lián)網(wǎng)的功能需求越來越顯著。人們對汽車的智能化要求也越來越高。不僅希望可以隨時遠(yuǎn)程查看自己愛車的狀態(tài)，更希望能夠遠(yuǎn)程控制自己的愛車，做到把愛車隨身帶，愛車裝進口袋。車主也更希望用車的方式更便捷，更人性化。目前，當(dāng)需要開啟汽車尾箱時，需要先將汽車解鎖再按尾箱按鈕才能開尾箱，用力下拉才能關(guān)尾箱。當(dāng)人們手中拿有大量物品時，就無法便利的進行上述動作，需要先將物品放置在地面上，然后按照上述動作開啟尾箱后，再將物品從地上拿起，放置于尾箱內(nèi)。整個過程較為繁瑣，不夠便利。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車尾門智能開閉系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種汽車尾門智能開閉系統(tǒng)，包括PKE智能開啟后備箱主機、云服務(wù)器、電腦客戶端和手機APP客戶端；所述PKE智能開啟后備箱主機安裝在汽車上，PKE智能開啟后備箱主機連接有無線通訊模塊，PKE智能開啟后備箱主機通過無線通訊模塊通訊連接至云服務(wù)器，無線通訊模塊與云服務(wù)器之間通過第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊相連，所述云服務(wù)器通過有線網(wǎng)絡(luò)通訊連接至電腦客戶端，云服務(wù)器還通過第二無線網(wǎng)絡(luò)無線通訊連接至手機APP客戶端。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一無線網(wǎng)絡(luò)和第二無線網(wǎng)絡(luò)均為2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。

作為本實用新型再進一步的方案：所述無線通訊模塊通過TCP/IP協(xié)議和云服務(wù)器連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述PKE智能開啟后備箱主機包括中央處理器，以及與中央處理器相連的電源模塊、撐桿電機控制模塊、尾門鎖控制模塊、吸合鎖控制模塊、蜂鳴器控制模塊、按鍵LED控制模塊、尾門鎖信號檢測模塊、吸合鎖信號檢測模塊、按鍵檢測模塊、遙控器開鎖信號檢測模塊、手勢感應(yīng)檢測模塊、霍爾傳感器檢測模塊和一腳踢檢測模塊；所述撐桿電機控制模塊控制連接撐桿電機，撐桿電機控制模塊內(nèi)置有霍爾傳感器；所述尾門鎖控制模塊控制連接尾門鎖，所述尾門鎖信號檢測模塊連接至尾門鎖；所述吸合鎖控制模塊控制連接吸合鎖，吸合鎖檢測模塊連接至吸合鎖，所述蜂鳴器控制模塊控制連接有蜂鳴器；所述一腳踢檢測模塊固定在尾箱下方。

作為本實用新型再進一步的方案：所述中央處理器的主控芯片為STM32處理器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過該汽車尾門智能開閉系統(tǒng)，車主可以實時和車輛進行互動，當(dāng)車輛的門、窗、燈等狀態(tài)發(fā)生異常時，本系統(tǒng)能及時的提醒到車主的手機APP上，同時當(dāng)車主在任何時候想查詢車輛位置或者控制車輛開門、關(guān)門、啟動車輛以及了解車輛的當(dāng)前的狀態(tài)時，都可以通過APP主動獲取和控制。車主隨時隨地打開手機APP都可以了解自己的車輛是否被別人振動、車門是否被撬開、電池電量是否過低、剩余到少油、還能跑多遠(yuǎn)、當(dāng)前車輛在什么位置等，車主也可以隨時隨地打開手機APP打開車門鎖或后備箱方便別人取東西、控制車輛鳴笛方便找到車輛在停車場的位置等。

2、該汽車尾門智能開閉系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)的用力下拉關(guān)閉尾箱的行為，可輕按按鍵智能關(guān)閉尾箱，也可以通過遙控器或APP來關(guān)閉尾箱。

附圖說明

圖1為汽車尾門智能開閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為汽車尾門智能開閉系統(tǒng)中PKE智能開啟后備箱主機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為汽車尾門智能開閉系統(tǒng)的工作流程示意圖。

圖中：1-PKE智能開啟后備箱主機、2-無線通訊模塊、3-第一無線網(wǎng)絡(luò)、4-云服務(wù)器、5-電腦客戶端、6-第二無線網(wǎng)絡(luò)、7-手機APP客戶端。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～3，本實用新型實施例中，一種汽車尾門智能開閉系統(tǒng)，包括PKE智能開啟后備箱主機1、云服務(wù)器4、電腦客戶端5和手機APP客戶端7；所述PKE智能開啟后備箱主機1安裝在汽車上，PKE智能開啟后備箱主機1連接有無線通訊模塊2，PKE智能開啟后備箱主機1與無線通訊模塊2之間通過串口協(xié)議進行通訊連接，PKE智能開啟后備箱主機1通過無線通訊模塊2通訊連接至云服務(wù)器4，無線通訊模塊2與云服務(wù)器4之間通過第一無線網(wǎng)絡(luò)3通訊相連，所述云服務(wù)器4通過有線網(wǎng)絡(luò)通訊連接至電腦客戶端5，云服務(wù)器4還通過第二無線網(wǎng)絡(luò)6無線通訊連接至手機APP客戶端7，第一無線網(wǎng)絡(luò)3和第二無線網(wǎng)絡(luò)6的具體類型不加限制，本實施例中，優(yōu)選的，所述第一無線網(wǎng)絡(luò)3和第二無線網(wǎng)絡(luò)6均為2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。所述PKE智能開啟后備箱主機1主要用于把車輛的實時信息傳遞給無線通訊模塊2，并接收無線通訊模塊2傳遞下來的控制車輛的指令，PKE智能開啟后備箱主機1是為了增加車主用車的便利性和舒適性，可實現(xiàn)手機遠(yuǎn)程控制車輛上鎖、開鎖、智能開關(guān)尾箱等；以及5個車門狀態(tài)、門鎖狀態(tài)、車燈狀態(tài)、防盜狀態(tài)、發(fā)動機狀態(tài)、車窗狀態(tài)、汽車?yán)锍?、車速、轉(zhuǎn)速、輪胎異常、平均油耗、再續(xù)里程等信息及時顯示在手機上面、同時也可以對車主的駕駛行為分析進行分析等；可以實現(xiàn)PKE感應(yīng)開關(guān)門鎖以及觸摸按鍵開關(guān)門鎖。所述無線通訊模塊2通過TCP/IP協(xié)議和云服務(wù)器4連接，并將PKE智能開啟后備箱主機1的實時信息發(fā)送給云服務(wù)器4，同時對車輛的位置進行衛(wèi)星定位。實時傳遞車輛的位置信息到云服務(wù)器4。云服務(wù)器4的主要作用是數(shù)據(jù)的分類和存儲、數(shù)據(jù)的安全和備份、大數(shù)據(jù)處理和分析、信息的統(tǒng)計和整理等。云服務(wù)器4是由IaaS層、PaaS層、SaaS層組成且各行其責(zé)也便于和其他平臺的兼容和對接。云服務(wù)器4與電腦客戶端5之間通過有線網(wǎng)絡(luò)傳遞信息，電腦客戶端5是針對電腦用戶開發(fā)WBE管理平臺，方便工廠對產(chǎn)品的管理以及和手機客戶端的互動管理。云服務(wù)器4與手機APP客戶端7之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞信息。手機APP客戶端7是針對智能手機開發(fā)的應(yīng)用軟件，便于車主實時掌控車輛的狀態(tài)信息和控制車輛，遠(yuǎn)程開關(guān)門鎖、遠(yuǎn)程開啟后備箱功能等。

所述PKE智能開啟后備箱主機1包括中央處理器，以及與中央處理器相連的電源模塊、撐桿電機控制模塊、尾門鎖控制模塊、吸合鎖控制模塊、蜂鳴器控制模塊、按鍵LED控制模塊、尾門鎖信號檢測模塊、吸合鎖信號檢測模塊、按鍵檢測模塊、遙控器開鎖信號檢測模塊、手勢感應(yīng)檢測模塊、霍爾傳感器檢測模塊和一腳踢檢測模塊；所述中央處理器連接至汽車CAN總線端口，用于收發(fā)和處理各個信號單元，所述中央處理器的主控芯片為STM32處理器；所述撐桿電機控制模塊控制連接撐桿電機，撐桿電機控制模塊通過控制撐桿電機來控制尾門的開啟和關(guān)閉，撐桿電機控制模塊內(nèi)置有霍爾傳感器，通過內(nèi)置的霍爾傳感器來計算開啟高度和速度，并實時監(jiān)控?fù)螚U電機的電流大小來判斷撐桿電機是否正常運行；尾門鎖控制模塊控制連接尾門鎖，根據(jù)主信號及車身狀態(tài)，合法的開啟和關(guān)閉后備箱，并給汽車以信號，使汽車有效的合法的開啟尾門；所述尾門鎖信號檢測模塊連接至尾門鎖，通過對尾門鎖內(nèi)部狀態(tài)線的檢測，來判斷尾門是處于打開狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)；所述吸合鎖控制模塊控制連接吸合鎖，當(dāng)尾門關(guān)閉時，尾門鎖信號檢測模塊檢測到尾門鎖信號狀態(tài)為關(guān)時，吸合鎖向下吸合達到徹底關(guān)緊尾門的效果，以此來減輕關(guān)閉尾門時的強烈撞擊聲，相反，開啟尾門時再正常推出吸合鎖即可；所述吸合鎖檢測模塊連接至吸合鎖，通過對吸合鎖內(nèi)部信號的檢測，來判斷其運行是否到位，如果到位，吸合鎖控制模塊就立即停止吸合鎖內(nèi)部電機的運行，所述蜂鳴器控制模塊控制連接有蜂鳴器，當(dāng)尾門開鎖升起和關(guān)下的時候發(fā)出報警提示音，提示周圍人員注意安全；所述按鍵檢測模塊連接至汽車原有的后備箱按鍵和前置中控鍵，以及加裝的后備箱按鍵，通過對這些按鍵進行判斷，來做出開啟尾門或關(guān)閉尾門信號的處理，從而控制尾門的開合；所述遙控器開鎖信號檢測模塊通過總線數(shù)據(jù)來判斷是否3秒內(nèi)有三次開鎖動作，來做出開門或關(guān)閉尾門信號的處理，從而控制尾門的開合(內(nèi)部開鎖鍵原理與之相同)；所述手勢感應(yīng)檢測模塊，當(dāng)在一定時間內(nèi)連續(xù)以超過某個速度值手動向下關(guān)尾門時，通過對內(nèi)部霍爾脈沖的處理來判斷是否產(chǎn)生了有效的手勢感應(yīng)動作，有則執(zhí)行關(guān)閉尾門的命令；所述霍爾傳感器檢測模塊用于配合撐桿電機控制模塊內(nèi)置的霍爾傳感器，來檢測尾門狀態(tài)，通過實時監(jiān)測尾門在運動狀態(tài)時對霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖，來判斷傳感器是否運行正常；所述一腳踢檢測模塊固定在尾箱下方，實現(xiàn)抬腳開尾箱的功能，徹底解放雙手，智能開啟后備箱。

所述汽車尾門智能開閉系統(tǒng)，通過PKE身份識別，達到抬腳感應(yīng)開啟后備箱的效果，從根本上釋放雙手。并且裝配有關(guān)后備箱按鈕一鍵關(guān)閉后備箱的效果，同時還可以通過手機APP的尾箱鍵按鈕，達到遠(yuǎn)程智能開關(guān)后備箱的效果及長按遙控器尾箱按鍵來開啟和關(guān)閉后備箱的效果。

通過該汽車尾門智能開閉系統(tǒng)，車主可以實時和車輛進行互動，當(dāng)車輛的門、窗、燈等狀態(tài)發(fā)生異常時，本系統(tǒng)能及時的提醒到車主的手機APP上，同時當(dāng)車主在任何時候想查詢車輛位置或者控制車輛開門、關(guān)門、啟動車輛以及了解車輛的當(dāng)前的狀態(tài)時，都可以通過APP主動獲取和控制。車主隨時隨地打開手機APP都可以了解自己的車輛是否被別人振動、車門是否被撬開、電池電量是否過低、剩余到少油、還能跑多遠(yuǎn)、當(dāng)前車輛在什么位置等，車主也可以隨時隨地打開手機APP打開車門鎖或后備箱方便別人取東西、控制車輛鳴笛方便找到車輛在停車場的位置等。所述汽車尾門智能開閉系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)的用力下拉關(guān)閉尾箱的行為，可輕按按鍵智能關(guān)閉尾箱，也可以通過遙控器或APP來關(guān)閉尾箱。

所述汽車尾門智能開閉系統(tǒng)開啟汽車智能用品的先例，使汽車在互聯(lián)網(wǎng)普及的當(dāng)下，讓車主更加舒適、便捷的使用汽車，并且為車主提供全方位的互動服務(wù)。

在互聯(lián)網(wǎng)時代，人工成本將成為發(fā)展的重要一個制約限制。消費類電子產(chǎn)品在保修期內(nèi)的細(xì)節(jié)問題，關(guān)系到產(chǎn)品成敗，客戶忠誠度的一個重要指標(biāo)。當(dāng)產(chǎn)品與車型數(shù)據(jù)有細(xì)節(jié)上的不匹配的情況下，傳統(tǒng)的方法是發(fā)大的代價把產(chǎn)品全部召回，再人工燒錄新的軟件進行版本升級，升級完成后再進行測試，再運輸送回客戶。

傳統(tǒng)方法的弊端：一是耽誤客戶的使用，二是造成客戶的抱怨，三是銷售商端要存大量庫存，四是來回的運輸成本，人工成本大幅上升。最終結(jié)果導(dǎo)致銷售商對此產(chǎn)品失去信心，生產(chǎn)廠家失去市場，失去信譽。

該汽車尾門智能開閉系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程升級功能，當(dāng)軟件BUG修復(fù)、車型數(shù)據(jù)兼容上有升級時，在后臺通過遠(yuǎn)程升級的功能，一切都在不影響車輛使用及車輛安全的情況下對產(chǎn)品實現(xiàn)遠(yuǎn)程升級。并且軟件程序兼容市面上大多數(shù)車型，在終端安裝的時候只需要選擇對應(yīng)的車型，軟件自動識別對應(yīng)的車型。并且可以通過平臺和手機APP智能終端隨時查看車輛實時狀態(tài)，監(jiān)控車輛異動。

該汽車尾門智能開閉系統(tǒng)優(yōu)點：

1.平臺大數(shù)據(jù)分析，及時發(fā)現(xiàn)潛在問題及風(fēng)險，防患問題于未然。

2.BUG遠(yuǎn)程升級。對軟件存在異常的版本進行升級，一切都在不影響客戶正常使用的情況下修復(fù)BUG，讓客戶對產(chǎn)品更信任，更放心。

3.銷售商最小備貨量。所備產(chǎn)品可以通用常見車型，減小客戶備貨壓力。

4.問題遠(yuǎn)程修復(fù)減少運輸對產(chǎn)品造成的不可控影響。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。