本實(shí)用新型涉及一種高架橋(軌道交通高架，高速公路高架，立交高架等等)兩側(cè)防撞墻施工模板的安裝和拆卸的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種跨越式防撞墻模板施工車。

背景技術(shù)：

各種形式高架橋兩側(cè)的混凝土防撞墻是工程主體的主要附屬設(shè)施，是道路上運(yùn)行車輛的安全防護(hù)裝備，其所需的施工模板的安裝、拆卸、存儲(chǔ)和運(yùn)輸過(guò)程的作業(yè)安全和工作效率極其重要。目前傳統(tǒng)的使用較多的施工方式：使用簡(jiǎn)易手推運(yùn)行小車進(jìn)行內(nèi)側(cè)模板的施工，再在其框架上，加裝外側(cè)懸掛作業(yè)人員小型吊藍(lán)，進(jìn)行外側(cè)單塊模板的安裝和拆卸施工；同時(shí)，所有的模板都需要使用其它起重設(shè)備(汽吊)進(jìn)行從地面到橋面或橋面上吊裝和移動(dòng)作業(yè)。此方式結(jié)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是:施工人員的作業(yè)安全無(wú)法保障和施工作業(yè)效率低且費(fèi)用成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種安全高效適合高架橋防撞墻模板安裝、拆卸、存儲(chǔ)和運(yùn)輸，并且使用安全可靠的跨越式防撞墻模板施工車。

本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的跨越式防撞墻模板施工車，包括框架，框架內(nèi)部空間通過(guò)設(shè)置中間主框架分別形成有左框架和右框架，左框架和右框架的內(nèi)部空間頂面分別設(shè)置有可左右、前后和上下立體運(yùn)動(dòng)作業(yè)的懸掛起重機(jī)構(gòu)；中間主框架的一側(cè)底部設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一，中間主框架的另一側(cè)底部設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)二，中間主框架上還設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，中間主框架的底部下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一作同步轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，懸掛起重機(jī)構(gòu)、同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)二、控制系統(tǒng)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一分別與動(dòng)力系統(tǒng)相連；左框架的內(nèi)側(cè)壁和右框架的內(nèi)側(cè)壁均上設(shè)有小工作平臺(tái)和大工作平臺(tái)，且小工作平臺(tái)位于大工作平臺(tái)的上方。

進(jìn)一步優(yōu)選，中間主框架的底部安裝有中間載荷平臺(tái)和用于電纜卷繞的供電電纜卷筒裝置，供電電纜卷筒裝置安裝于中間載荷平臺(tái)底面，動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)均固定于中間載荷平臺(tái)底面的安裝架內(nèi)，同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝于中間載荷平臺(tái)底面的安裝架底面，供電電纜卷筒裝置與動(dòng)力系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步優(yōu)選，中間主框架的四根豎直主立柱底端設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)的頂升頭部固定有支撐盤，頂升機(jī)構(gòu)與動(dòng)力系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一包括萬(wàn)向車輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，萬(wàn)向車輪的支承結(jié)構(gòu)與中間載荷平臺(tái)的底面一側(cè)部連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向車輪旋轉(zhuǎn)，且同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)作部與萬(wàn)向車輪連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一與動(dòng)力系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)二包括車輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，車輪的支承結(jié)構(gòu)與中間載荷平臺(tái)的底面另一側(cè)部連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與動(dòng)力系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，懸掛起重機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑移架、承載軌道、起重電動(dòng)葫蘆和橫向固定于框架內(nèi)部空間頂面的平移軌道，滑移架與承載軌道連接，平移軌道插入滑移架的安裝槽內(nèi)，平移軌道的兩側(cè)軌道槽內(nèi)均安置有滾輪，一側(cè)軌道槽內(nèi)的滾輪套接于安裝槽內(nèi)一側(cè)壁的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一側(cè)的軌道槽內(nèi)的滾輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，起重電動(dòng)葫蘆的滑動(dòng)部滑動(dòng)式安裝于承載軌道的軌道內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、起重電動(dòng)葫蘆與動(dòng)力系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)件、連桿和固定架，且推動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定架均固定于中間載荷平臺(tái)的安裝架底面，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作部和連桿的一端均與轉(zhuǎn)動(dòng)件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件穿接于固定架的定位板上，連桿的另一端與萬(wàn)向車輪連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，起重電動(dòng)葫蘆包括軌道輪、水平移動(dòng)電機(jī)和垂直吊裝電機(jī)，軌道輪安裝在承載軌道上，水平移動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)軌道輪，垂直吊裝電機(jī)與水平移動(dòng)電機(jī)固定連接，垂直吊裝電機(jī)上設(shè)有吊鉤，水平移動(dòng)電機(jī)和垂直吊裝電機(jī)均與動(dòng)力系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，控制系統(tǒng)包括相互連接的PLC控制器和無(wú)線遙控操作器。

本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的跨越式防撞墻模板施工車，其結(jié)構(gòu)為跨越式布置的獨(dú)特三輪直線和轉(zhuǎn)向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用懸掛安全平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)的同時(shí)具備模板安裝、拆卸、存儲(chǔ)和運(yùn)輸功能的跨越式防撞墻模板施工車，并且施工作業(yè)效率高，使用費(fèi)用成本低；另外還采用框架結(jié)構(gòu)的懸掛安全平臺(tái)保障了施工人員的作業(yè)安全。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1的中間主框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖3是實(shí)施例1的中間主框架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(二)；

圖4是實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖5是實(shí)施例1的左框架的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1-5所示，本實(shí)施例所描述的跨越式防撞墻模板施工車，包括框架1，框架1內(nèi)部空間通過(guò)設(shè)置中間主框架13分別形成有左框架11和右框架12，左框架11和右框架12的內(nèi)部空間頂面分別設(shè)置有可左右、前后和上下立體運(yùn)動(dòng)作業(yè)的懸掛起重機(jī)構(gòu)2；中間主框架13的一側(cè)底部設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一3，中間主框架13的另一側(cè)底部設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)二4，中間主框架13上還設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)7和控制系統(tǒng)8，中間主框架13的底部下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一3作同步轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)34，懸掛起重機(jī)構(gòu)2、同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)34、驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)二4、控制系統(tǒng)8和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一3分別與動(dòng)力系統(tǒng)7相連。其結(jié)構(gòu)施工時(shí)，當(dāng)高架橋兩側(cè)防撞墻之間的總寬度不是很大時(shí)，可同時(shí)在具有左框架11和右框架12的情況下進(jìn)行左右兩側(cè)的同步施工作業(yè)。當(dāng)高架橋兩側(cè)防撞墻之間的總寬度較大，不適宜使用超寬框架結(jié)構(gòu)作業(yè)時(shí)，可按需在連接面拆卸其中不使用一側(cè)的大工作平臺(tái)10、小工作平臺(tái)9和用于構(gòu)成框架的連接架111，實(shí)現(xiàn)單側(cè)模板安裝和拆卸施工的需要，同時(shí)須滿足單側(cè)施工時(shí)的側(cè)向穩(wěn)定性安全要求，否則，需進(jìn)行配重設(shè)置，滿足穩(wěn)定性要求。中間主框架是本設(shè)備的核心承載結(jié)構(gòu)框架。

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一3是采用雙輪驅(qū)動(dòng)總成，且作為直線和轉(zhuǎn)向運(yùn)行的主要功能部件之一，兩只車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立的動(dòng)力布置結(jié)構(gòu)形式，能實(shí)現(xiàn)輪邊減速、調(diào)速運(yùn)行和零速制動(dòng)。兩只車輪在支承結(jié)構(gòu)33下可分別繞其垂直軸線由同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)34動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)稱同步轉(zhuǎn)動(dòng)，完成兩只車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)二4為一只車輪固定于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二4上并與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)形成三只車輪的組合，可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)行，具有轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小的特點(diǎn)。同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)34具有對(duì)稱同步功能，能實(shí)現(xiàn)所需的雙輪對(duì)稱的相同轉(zhuǎn)向角度，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。萬(wàn)向車輪采用輪胎鋼圈總成使得滿足整機(jī)自重和模板存儲(chǔ)運(yùn)輸所需的承載能力；其中單輪驅(qū)動(dòng)總成也是整機(jī)運(yùn)行的主要功能部件之一，單只車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立的動(dòng)力布置結(jié)構(gòu)形式，能實(shí)現(xiàn)輪邊減速、調(diào)速運(yùn)行和零速制動(dòng)。單只車輪在車輪支承結(jié)構(gòu)下固定而不能繞其垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。與雙輪側(cè)的兩只可轉(zhuǎn)動(dòng)車輪進(jìn)行三只車輪的組合，可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)行。輪胎鋼圈總成也能滿足整機(jī)自重和模板存儲(chǔ)運(yùn)輸所需的承載能力。

本實(shí)施例中通過(guò)中間主框架13的底部安裝有中間載荷平臺(tái)131和用于電纜卷繞的供電電纜卷筒裝置6，供電電纜卷筒裝置6安裝于中間載荷平臺(tái)131底面，動(dòng)力系統(tǒng)7和控制系統(tǒng)8均固定于中間載荷平臺(tái)131底面的安裝架內(nèi)，同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)34安裝于中間載荷平臺(tái)131底面的安裝架底面，供電電纜卷筒裝置6與動(dòng)力系統(tǒng)7相連。中間載荷平臺(tái)131是模板存儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)目臻g場(chǎng)所，需滿足一定的空間面積要求，并且，由上方的兩臺(tái)懸掛起重機(jī)構(gòu)進(jìn)行模板的裝卸作業(yè)。由外接工頻交流電通過(guò)電纜卷筒上的電纜線提供給整機(jī)作為動(dòng)力電源，供電電纜卷筒裝置6通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)7提供動(dòng)力進(jìn)行電纜的進(jìn)出卷繞，電纜進(jìn)出的速度與整機(jī)行走速度同步，容量能滿足整機(jī)作業(yè)需要。

本實(shí)施例中通過(guò)左框架11的內(nèi)側(cè)壁和右框架12的內(nèi)側(cè)壁均上設(shè)有小工作平臺(tái)9和大工作平臺(tái)10，且小工作平臺(tái)9位于大工作平臺(tái)10的上方。其結(jié)構(gòu)的大工作平臺(tái)10和小工作平臺(tái)9是施工人員進(jìn)行外側(cè)模板安裝拆卸作業(yè)時(shí)的工作平臺(tái)，具有安全可靠的結(jié)構(gòu)承載能力，提高施工人員的安全保護(hù)性能，而且小工作平臺(tái)9和大工作平臺(tái)10均連接承載構(gòu)件，使得承載能力達(dá)到要求。

本實(shí)施例中通過(guò)中間主框架13的四根豎直主立柱底端設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)5，頂升機(jī)構(gòu)5的頂升頭部固定有支撐盤51，頂升機(jī)構(gòu)5與動(dòng)力系統(tǒng)7連接。由動(dòng)力系統(tǒng)7提供動(dòng)力，可分別進(jìn)行頂升高度調(diào)整動(dòng)作，滿足工作狀態(tài)時(shí)的整機(jī)水平需要和坡度道路上的整機(jī)水平作業(yè)需要。其承載能力滿足工作最大載荷要求，并且具有自鎖能力，不會(huì)產(chǎn)生自溜現(xiàn)象。頂升機(jī)構(gòu)可采用液壓剛或氣缸。支撐盤51使得施工車被撐起后更加平穩(wěn)可靠。

本實(shí)施例中通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)一3包括萬(wàn)向車輪32和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一31，萬(wàn)向車輪32的支承結(jié)構(gòu)33與中間載荷平臺(tái)131的底面一側(cè)部連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一31驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向車輪32旋轉(zhuǎn)，且同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)34的動(dòng)作部與萬(wàn)向車輪32連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一31與動(dòng)力系統(tǒng)7連接。其結(jié)構(gòu)緊湊可靠，施工車的行走和轉(zhuǎn)向較為順暢，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一31采用液壓馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

本實(shí)施例中通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)二4包括車輪42和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二41，車輪42的支承結(jié)構(gòu)43與中間載荷平臺(tái)131的底面另一側(cè)部連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二42驅(qū)動(dòng)車輪42旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二41與動(dòng)力系統(tǒng)7連接。其結(jié)構(gòu)緊湊可靠。

本實(shí)施例中通過(guò)懸掛起重機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、滑移架26、承載軌道23、起重電動(dòng)葫蘆24和橫向固定于框架1內(nèi)部空間頂面的平移軌道21，滑移架26與承載軌道23連接，平移軌道21插入滑移架26的安裝槽內(nèi)，平移軌道21的兩側(cè)軌道槽內(nèi)均安置有滾輪25，一側(cè)軌道槽內(nèi)的滾輪25套接于安裝槽內(nèi)一側(cè)壁的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一側(cè)的軌道槽內(nèi)的滾輪25與驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸連接，起重電動(dòng)葫蘆24的滑動(dòng)部滑動(dòng)式安裝于承載軌道23的軌道內(nèi)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、起重電動(dòng)葫蘆24均與動(dòng)力系統(tǒng)7連接。其結(jié)構(gòu)使得在作左右、前后和上下立體運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)可靠平穩(wěn)運(yùn)行的效果。

本實(shí)施例中通過(guò)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)34包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)341、轉(zhuǎn)動(dòng)件342、連桿343和固定架344，且推動(dòng)機(jī)構(gòu)341和固定架344均固定于中間載荷平臺(tái)131的安裝架底面，推動(dòng)機(jī)構(gòu)341的動(dòng)作部和連桿343的一端均與轉(zhuǎn)動(dòng)件342連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件342穿接于固定架344的定位板上，連桿343的另一端與萬(wàn)向車輪32連接。其結(jié)構(gòu)中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)341可采用液壓油缸或電動(dòng)推桿，并且通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)341的活塞桿推動(dòng)和回縮達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)件342的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而致使連桿343發(fā)生一定角度的偏移，連桿343的偏移達(dá)到萬(wàn)向車輪32的角度轉(zhuǎn)向功能。

本實(shí)施例中通過(guò)起重電動(dòng)葫蘆24包括軌道輪241、水平移動(dòng)電機(jī)242和垂直吊裝電機(jī)243，軌道輪241安裝在承載軌道23上，水平移動(dòng)電機(jī)242用于驅(qū)動(dòng)軌道輪241，垂直吊裝電機(jī)243與水平移動(dòng)電機(jī)242固定連接，垂直吊裝電機(jī)243上設(shè)有吊鉤244，水平移動(dòng)電機(jī)242和垂直吊裝電機(jī)243均與動(dòng)力系統(tǒng)7連接。實(shí)現(xiàn)起重、運(yùn)行、施工的效率較高。

本實(shí)施例中通過(guò)控制系統(tǒng)8包括相互連接的PLC控制器81和無(wú)線遙控操作器82。其結(jié)構(gòu)為整機(jī)的操作運(yùn)行控制中心，其中無(wú)線遙控操作器82可采用三套分別獨(dú)立控制，其中一套主無(wú)線遙控操作器82負(fù)責(zé)整機(jī)的運(yùn)行、轉(zhuǎn)向和頂升機(jī)構(gòu)的操作，另兩套無(wú)線遙控操作器82分別獨(dú)立的負(fù)責(zé)兩臺(tái)懸掛起重機(jī)立體運(yùn)行作業(yè)的操作，其相互之間具有電器隔離功能。

工作原理：由作業(yè)人員使用主無(wú)線遙控操作器82，對(duì)整機(jī)進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向運(yùn)行的操作，到達(dá)預(yù)定施工位置后，再進(jìn)行頂升機(jī)構(gòu)5的操作，使整機(jī)基本呈現(xiàn)水平狀態(tài)。接著，使用另兩套無(wú)線遙控操作器82分別獨(dú)立的操作兩臺(tái)懸掛起重機(jī)進(jìn)行兩側(cè)防撞墻模板安裝、拆卸、存儲(chǔ)和堆放等等的作業(yè)，待完成此位置的相應(yīng)作業(yè)任務(wù)后，再操作主無(wú)線遙控操作器82進(jìn)行頂升機(jī)構(gòu)5的收回、整機(jī)直線或轉(zhuǎn)向運(yùn)行，進(jìn)入下一個(gè)重復(fù)循環(huán)工作過(guò)程。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。