本實(shí)用新型涉及一種拆胎機(jī)，具體地說(shuō)涉及一種可以控制工作盤(pán)轉(zhuǎn)速的拆胎機(jī)。

背景技術(shù)：

拆胎機(jī)是一種汽車(chē)的維修設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)的拆胎機(jī)包括腳踏板開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)和減速裝置，腳踏板開(kāi)關(guān)與伺服電機(jī)控制器連接，通過(guò)伺服電機(jī)控制器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速裝置，減速裝置的輸出端連接拆胎機(jī)的工作盤(pán)，工作盤(pán)在伺服電機(jī)和減速裝置的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將輪胎與輪輞分離。然而，現(xiàn)有的拆胎機(jī)一般僅具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，其容易在輪胎拆裝過(guò)程中由于速度的不可調(diào)造成輪胎的損壞。

中國(guó)專(zhuān)利號(hào)：201120128516.6，公開(kāi)了名稱(chēng)為“輪胎拆裝機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)”的實(shí)用新型專(zhuān)利結(jié)構(gòu)，其授權(quán)公告日：2011年11月30日，其腳踏板開(kāi)關(guān)由腳踏板和調(diào)速電阻構(gòu)成，調(diào)速電阻為可變電阻器，腳踏板通過(guò)齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)可變電阻的滑動(dòng)端從而改變電阻大小，調(diào)速電阻與伺服電機(jī)控制器連接，通過(guò)調(diào)速電阻阻值的改變可以改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴮?shí)現(xiàn)拆胎機(jī)的可調(diào)速功能，該拆胎機(jī)還包括控制拆胎機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制開(kāi)關(guān)，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)拆胎機(jī)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

但是，上述實(shí)用新型專(zhuān)利仍存在以下問(wèn)題：1、由于采用可變電阻器用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，可變電阻器上將消耗大量的能量，并且產(chǎn)生了大量的熱量；2、可變電阻器為膜式可變電阻器，其容易產(chǎn)生磨損或接觸不良；3、由于通過(guò)齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)可變電阻器轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪和齒條間容易進(jìn)入雜物引起齒輪和齒條的運(yùn)動(dòng)不暢；4、齒輪和齒條間需要涂抹潤(rùn)滑油，維修過(guò)程復(fù)雜；5、拆胎機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程中需要操縱控制開(kāi)關(guān)，使得操作復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是要提供了一種拆胎機(jī)，該拆胎機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能耗小并且腳踏板開(kāi)關(guān)不易磨損。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種拆胎機(jī)，包括腳踏板開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)以及減速裝置；所述腳踏板開(kāi)關(guān)與所述伺服電機(jī)控制器電連接，所述伺服電機(jī)控制器上接有電源，所述伺服電機(jī)控制器與所述伺服電機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)所述減速裝置；所述腳踏板開(kāi)關(guān)包括腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置和全極性霍爾開(kāi)關(guān)，所述腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置與所述全極性霍爾開(kāi)關(guān)的輸入端通過(guò)連桿連接；

進(jìn)一步地，所述腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置包括腳踏板、聯(lián)動(dòng)方軸和開(kāi)關(guān)隔套，所述腳踏板與所述聯(lián)動(dòng)方軸固定連接，所述開(kāi)關(guān)隔套與所述聯(lián)動(dòng)方軸固定連接；

進(jìn)一步地，所述腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)關(guān)隔套通過(guò)連桿與所述全極性霍爾開(kāi)關(guān)的輸入端連接；

進(jìn)一步地，所述腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)關(guān)隔套上置有多個(gè)連桿安裝孔，所述全極性霍爾開(kāi)關(guān)的輸入端上置有多個(gè)連桿安裝孔；

進(jìn)一步地，所述腳踏板數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)腳踏板分別連接在所述聯(lián)動(dòng)方軸的兩端；

進(jìn)一步地，所述連桿為兩端彎折的金屬桿。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的拆胎機(jī)具有以下有益效果：1、腳踏板開(kāi)關(guān)包括腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置和全極性霍爾開(kāi)關(guān)，全極性霍爾開(kāi)關(guān)具有較低的功耗，減少了熱量的產(chǎn)生。2、由于全極性霍爾開(kāi)關(guān)的輸入端是非接觸感應(yīng)，消除了可變電阻器因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間滑動(dòng)產(chǎn)生的磨損，延長(zhǎng)了拆胎機(jī)使用壽命和測(cè)量精度。3、由于采用全極性霍爾開(kāi)關(guān)，全極性霍爾開(kāi)關(guān)的輸入端正反轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出端輸出電壓極性改變，可以控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使得拆胎機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且使得伺服電機(jī)控制過(guò)程簡(jiǎn)單。4、腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)關(guān)隔套和全極性霍爾開(kāi)關(guān)的輸入端分別置有多個(gè)連桿安裝孔，連桿可以分別連接開(kāi)關(guān)隔套和全極性霍爾開(kāi)關(guān)輸入端上的不同安裝孔中，從而可以使得腳踏板在相同的運(yùn)動(dòng)速度下，全極性霍爾開(kāi)關(guān)的輸入端的速度不同，可以始于不同操作人員使用。5、連桿采用兩端彎折的金屬桿可以方便的改變連接孔的連接。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型拆胎機(jī)的線路連接圖。

圖中：1、腳踏板，2、聯(lián)動(dòng)方軸，3、開(kāi)關(guān)隔套，4、連桿，5、全極性霍爾開(kāi)關(guān)，6、伺服電機(jī)控制器，7、伺服電機(jī)，8、減速裝置,9、連桿安裝孔。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的拆胎機(jī)包括腳踏板開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)控制器6、伺服電機(jī)7以及減速裝置8。腳踏板開(kāi)關(guān)與伺服電機(jī)控制器6電連接，伺服電機(jī)控制器6上連接有電源，電源的輸入電壓可以為90V-260V，伺服電機(jī)控制器6上連接有伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)控制器6將電源電壓轉(zhuǎn)換成直流電輸入到伺服電機(jī)7中，伺服電機(jī)7通過(guò)帶輪與減速裝置8連接，減速裝置8的輸出軸連接拆胎機(jī)的工作盤(pán)。伺服電機(jī)控制器6在腳踏板開(kāi)關(guān)的控制下驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7通過(guò)減速裝置8帶動(dòng)拆胎機(jī)的工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作盤(pán)上放置需要拆裝的車(chē)輪，在工作盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中完成輪胎的拆裝過(guò)程。

具體的，如圖1所示，腳踏板開(kāi)關(guān)包括腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置和全極性霍爾開(kāi)關(guān)5。腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置包括腳踏板1、聯(lián)動(dòng)方軸2和開(kāi)關(guān)隔套3，腳踏板1固定連接到聯(lián)動(dòng)方軸2的端部，聯(lián)動(dòng)方軸2上還固定連接有開(kāi)關(guān)隔套3，開(kāi)關(guān)隔套3通過(guò)連桿4與全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端連接。聯(lián)動(dòng)方軸2可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接到拆胎機(jī)的機(jī)殼上，優(yōu)選地，腳踏板1的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)腳踏板1分別固定連接到聯(lián)動(dòng)方軸2的兩端，可以方便具有不同習(xí)慣的操作者使用。當(dāng)操作者踩動(dòng)腳踏板1時(shí)，腳踏板1和聯(lián)動(dòng)方軸2一同繞聯(lián)動(dòng)方軸2的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)方軸2上的開(kāi)關(guān)隔套3也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)關(guān)隔套3通過(guò)連桿4驅(qū)動(dòng)全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)。全極性霍爾開(kāi)關(guān)5輸入端旋轉(zhuǎn)角度的變化改變?nèi)珮O性霍爾開(kāi)關(guān)5輸出端輸出電壓的大小，全極性霍爾開(kāi)關(guān)5輸出端與伺服電機(jī)控制器6連接，伺服電機(jī)控制器6通過(guò)全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸出端輸出的電壓大小控制伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速。腳踏板1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，聯(lián)動(dòng)方軸2上的開(kāi)關(guān)隔套3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，開(kāi)關(guān)隔套3通過(guò)連桿4使得全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大，全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸出端電壓也越大，全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸出端與伺服電機(jī)控制器6連接，伺服電機(jī)控制器6控制伺服電機(jī)7使得伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速越快，反之亦然，即腳踏板1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度越小，伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速越慢。

伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速不同其輸出的扭矩也不同，具體地，當(dāng)伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速較小時(shí)，其輸出的扭矩較小，隨著伺服電機(jī)7速度的增加輸出的扭矩逐漸增加，當(dāng)伺服電機(jī)7速度達(dá)到某一值時(shí)，其輸出的扭矩達(dá)到最大值，隨后伺服電機(jī)7的速度進(jìn)一步增加時(shí)，其輸出的扭矩逐漸較小，并在伺服電機(jī)7速度達(dá)到一定值后，輸出的扭矩變?yōu)楹愣ㄖ?。操作人員可以根據(jù)車(chē)輪輪胎的拆裝過(guò)程中阻力不同調(diào)節(jié)腳踏板1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以控制伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速和伺服電機(jī)7輸出的扭矩。例如，在拆裝輪胎開(kāi)始過(guò)程中遇到的阻力較小，可以使腳踏板1轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角度，以實(shí)現(xiàn)較慢的速度和較小的扭力拆裝輪胎以便于在拆裝開(kāi)始過(guò)程中對(duì)輪胎進(jìn)行查看，防止速度過(guò)快扭矩過(guò)大造成輪胎的損壞。在拆裝過(guò)程中，遇到阻力較大點(diǎn)時(shí)，可以增加腳踏板1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以增加伺服電機(jī)7輸出的扭矩，當(dāng)越過(guò)較大的阻力點(diǎn)之后，可以進(jìn)一步增大腳踏板1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，伺服電機(jī)7的輸出扭矩逐漸減小并達(dá)到恒定值同時(shí)伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)速增大，可以實(shí)現(xiàn)輪胎的快速拆裝。

當(dāng)腳踏板1運(yùn)動(dòng)到最下端后，向上抬起腳踏板1，聯(lián)動(dòng)方軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)方軸2上的開(kāi)關(guān)隔套3通過(guò)連桿4驅(qū)動(dòng)全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸出端輸出的電壓與全極性霍爾開(kāi)關(guān)5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出的電壓極性相反，從而控制伺服電機(jī)7反轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，腳踏板驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)關(guān)隔套3上有多個(gè)連桿安裝孔9，全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端上也具有多個(gè)連桿安裝孔9，連桿4的兩端可以分別與開(kāi)關(guān)隔套3和全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端上的不同連桿安裝孔9進(jìn)行連接，從而可以使得當(dāng)腳踏板1以相同速度繞聯(lián)動(dòng)方軸2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端具有不同的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以控制伺服電機(jī)7具有不同的轉(zhuǎn)速，方便不同操作人員使用。

開(kāi)關(guān)隔套3和全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端之間的連桿4可以是普通的長(zhǎng)條形連桿，連桿兩端具有連接孔，通過(guò)螺栓或銷(xiāo)釘將連桿4的兩端的連接孔分別與開(kāi)關(guān)隔套3和全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端連接。優(yōu)選地，連桿4為兩端彎折的金屬桿，金屬桿兩端的彎折部分可以插入開(kāi)關(guān)隔套3和全極性霍爾開(kāi)關(guān)5輸入端上的連桿安裝孔9中，使得不需要螺栓或銷(xiāo)釘就可以使連桿4將開(kāi)關(guān)隔套3和全極性霍爾開(kāi)關(guān)5的輸入端進(jìn)行連接，方便操作人員將連桿4連接到不同的連桿安裝孔9中。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。