本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種多足機(jī)器人底座。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人越來越備受人們的青睞，然而對于大型的機(jī)器人需要放置在機(jī)器人底座上，后者對于需要運輸貨物的機(jī)器人，更是需要底座牢固、承載能力好的機(jī)器人底座，然而現(xiàn)有的機(jī)器人底座僅是一塊底座板，承載能力差，減震性不夠，放置在上面的機(jī)器人主體遭到震動容易震壞，因此設(shè)計一種減震性能好的多足機(jī)器人底座很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是：提供一種多足機(jī)器人底座，該多足機(jī)器人底座承載能力強(qiáng)，減震性能好，從而對機(jī)器人底座上的機(jī)器人主體或者貨物的減震性能好，保證機(jī)器人主體或者貨物的完整性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種多足機(jī)器人底座，包括頂板、底板、減震安裝架、第一加強(qiáng)筒、第一加強(qiáng)支撐架、第二加強(qiáng)筒、第二加強(qiáng)支撐架、滾輪、減震、滾輪安裝架和驅(qū)動電機(jī)。

頂板設(shè)置在底板的上方，并且頂板與底板之間通過支撐條固定連接；減震安裝架有三個，三個減震安裝架均勻的分布在頂板的上表面，第一加強(qiáng)筒的兩端活動連接在減震安裝架上，第一加強(qiáng)支撐架的一端固定連接在第一加強(qiáng)筒上，第一加強(qiáng)支撐架的另一端與滾輪安裝架活動連接；第二加強(qiáng)筒活動安裝在底板上，第二加強(qiáng)支撐架的一端與第二加強(qiáng)筒固定連接，第二加強(qiáng)支撐架的另一端與滾輪安裝架活動連接；滾輪安裝架的上端與第二加強(qiáng)筒活動連接，滾輪安裝在滾輪安裝架上，驅(qū)動電機(jī)安裝在滾輪安裝架上，并且驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與滾輪相連接；減震的上端與減震安裝架的頂端通過銷軸鉸接連接，減震的下端與滾輪安裝架的外端通過銷軸鉸接連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種多足機(jī)器人底座所述的頂板與底板之間設(shè)置有間隙。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種多足機(jī)器人底座所述的第一加強(qiáng)支撐架、第二加強(qiáng)支撐架和滾輪安裝架三者之間通過銷軸鉸接連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種多足機(jī)器人底座所述的減震安裝架的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個減震。

本實用新型一種多足機(jī)器人底座的有益效果為：

本實用新型一種多足機(jī)器人底座，該多足機(jī)器人底座承載能力強(qiáng)，減震性能好，從而對機(jī)器人底座上的機(jī)器人主體或者貨物的減震性能好，保證機(jī)器人主體或者貨物的完整性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型一種多足機(jī)器人底座的主視圖。

圖2為本實用新型一種多足機(jī)器人底座的俯視圖。

圖3為本實用新型一種多足機(jī)器人底座的左視圖。

圖4為本實用新型一種多足機(jī)器人底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型一種多足機(jī)器人底座在另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中I部分的局部放大圖。

圖中：頂板1、底板2、減震安裝架3、第一加強(qiáng)筒4、第一加強(qiáng)支撐架5、第二加強(qiáng)筒6、第二加強(qiáng)支撐架7、滾輪8、減震9、滾輪安裝架10、驅(qū)動電機(jī)11。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1-6說明本實施方式，本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種多足機(jī)器人底座，包括：頂板1、底板2、減震安裝架3、第一加強(qiáng)筒4、第一加強(qiáng)支撐架5、第二加強(qiáng)筒6、第二加強(qiáng)支撐架7、滾輪8、減震9、滾輪安裝架10和驅(qū)動電機(jī)11。

頂板1設(shè)置在底板2的上方，并且頂板1與底板2之間通過支撐條固定連接；減震安裝架3有三個，三個減震安裝架3均勻的分布在頂板1的上表面，減震安裝架3與頂板1之間通過螺栓固定連接。第一加強(qiáng)筒4的兩端活動連接在減震安裝架3上，第一加強(qiáng)支撐架5的一端以焊接的方式固定連接在第一加強(qiáng)筒4上，第一加強(qiáng)支撐架5的另一端通過銷軸與滾輪安裝架10活動連接；第二加強(qiáng)筒6活動安裝在底板2上，第二加強(qiáng)支撐架7的一端與第二加強(qiáng)筒6已焊接的方式固定連接，第二加強(qiáng)支撐架7的另一端與滾輪安裝架10活動連接；滾輪安裝架10的上端與第二加強(qiáng)筒6活動連接，滾輪8安裝在滾輪安裝架10上，驅(qū)動電機(jī)11安裝在滾輪安裝架10上，并且驅(qū)動電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸與滾輪8相連接；減震9的上端與減震安裝架3的頂端通過銷軸鉸接連接，減震9的下端與滾輪安裝架10的外端通過銷軸鉸接連接。

所述的頂板1與底板2之間設(shè)置有間隙。

所述的第一加強(qiáng)支撐架5、第二加強(qiáng)支撐架7和滾輪安裝架10三者之間通過銷軸鉸接連接。

所述的減震安裝架3的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個減震9。

本實用新型一種多足機(jī)器人底座的工作原理：

將機(jī)器人主體或者貨物安裝或者放置在多足機(jī)器人底座的頂板1的上，機(jī)器人主體與多足機(jī)器人底座的頂板1之間通過螺栓固定連接，多足機(jī)器人底座上設(shè)置有多個第一加強(qiáng)支撐架5、第二加強(qiáng)筒6、減震9、滾輪安裝架10以及滾輪8，多個第一加強(qiáng)支撐架5、第二加強(qiáng)筒6、減震9、滾輪安裝架10以及滾輪8同時對多足機(jī)器人底座進(jìn)行支撐，從而使得多足機(jī)器人底座承載能力強(qiáng)；同時在多足機(jī)器人底座運行時遇到不平整的底面時多個減震9對多足機(jī)器人底座進(jìn)行減震緩沖，同時第一加強(qiáng)支撐架5能夠繞著第一加強(qiáng)筒4的中心軸擺動，第二加強(qiáng)支撐架7繞著第二加強(qiáng)筒6的中心軸擺動，擺動時將對震動進(jìn)行緩沖，進(jìn)一步的提高機(jī)器人底座的減震性能，減震性能好，從而對機(jī)器人底座上的機(jī)器人主體或者貨物的減震性能好，保證機(jī)器人主體或者貨物的完整性。

當(dāng)然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。