1.一種踏板感可調(diào)的踏板感模擬器，包括模擬缸(1)、均安裝于所述模擬缸(1)內(nèi)的活塞(2)和彈性件(3)，所述彈性件(3)位于活塞(2)與所述模擬缸(1)的底部之間，所述活塞(2)向所述模擬缸(1)的底部運(yùn)動(dòng)會壓縮所述彈性件(3)，其特征在于，還包括控制單元(4)；所述模擬缸(1)內(nèi)安裝有與所述控制單元(4)電連接的壓力傳感器(5)；所述模擬缸(1)連接有進(jìn)氣管路(6)和排氣管路(7)，所述進(jìn)氣管路(6)上設(shè)置有單向閥(8)，所述排氣管路(7)上設(shè)置有與所述控制單元(4)電連接的調(diào)節(jié)閥(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板感可調(diào)的踏板感模擬器，其特征在于：所述模擬缸(1)內(nèi)安裝有至少兩個(gè)感應(yīng)所述活塞(2)行程的行程傳感器(10)，所述行程傳感器(10)與所述控制單元(4)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板感可調(diào)的踏板感模擬器，其特征在于：所述彈性件(3)具有兩個(gè)，分別為第一彈性件(301)和第二彈性件(302)，所述第一彈性件(301)的一端與所述模擬缸(1)的底部抵接，另一端與所述活塞(2)抵接，所述第二彈性件(302)的一端與所述模擬缸(1)的底部抵接，另一端為自由端并與所述活塞(2)之間存在距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板感可調(diào)的踏板感模擬器，其特征在于：所述模擬缸(1)的底部設(shè)置有限位底座(11)，所述模擬缸(1)設(shè)置有用于檢測所述活塞(2)與所述限位底座(11)接觸的接觸開關(guān)(12)，所述接觸開關(guān)(12)與所述控制單元(4)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踏板感可調(diào)的踏板感模擬器，其特征在于：所述限位底座(11)設(shè)置與所述活塞(2)抵接的彈性部(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踏板感可調(diào)的踏板感模擬器，其特征在于：所述第一彈性件(301)位于所述限位底座(11)與所述模擬缸(1)之間；所述限位底座(11)設(shè)置有第一容納腔(1101)，所述第二彈性件(302)的一端位于所述第一容納腔(1101)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的踏板感可調(diào)的踏板感模擬器，其特征在于：所述活塞(2)設(shè)置有第二容納腔(201)，所述第二彈性件(302)的自由端位于所述第二容納腔(201)內(nèi)且與所述第二容納腔(201)的內(nèi)底面之間存在距離；所述活塞(2)設(shè)置有用于容納所述第一彈性件(301)的限位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板感可調(diào)的踏板感模擬器，其特征在于：所述活塞(2)的外表面設(shè)置有與所述模擬缸(1)內(nèi)壁抵接的密封圈(202)，所述模擬缸(1)遠(yuǎn)離其底部的一端設(shè)置有限制所述活塞(2)脫離所述模擬缸(1)的限位環(huán)(14)。
9.一種基于權(quán)利要求2-8任一所述踏板感可調(diào)的踏板感模擬器的控制方法，其特征在于：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的踏板感模擬器的控制方法，其特征在于，所述踏板感模式包括舒適模式、運(yùn)動(dòng)模式和自定義模式；所述舒適模式下，所述調(diào)節(jié)閥(9)保持常開；所述運(yùn)動(dòng)模式下，所述調(diào)節(jié)閥(9)保持常閉；所述自定義模式下，設(shè)定踏板力并通過所述壓力傳感器(5)得到實(shí)際壓力，所述控制單元(4)根據(jù)目標(biāo)壓力控制所述調(diào)節(jié)閥(9)的開度使得所述實(shí)際壓力與所述目標(biāo)壓力保持一致。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的踏板感模擬器的控制方法，其特征在于，在所述自定義模式下，根據(jù)設(shè)定的踏板力建立所述活塞(2)位置與及其對應(yīng)的所述目標(biāo)壓力的映射關(guān)系，所述控制單元(4)通過所述行程傳感器(10)檢測所述活塞(2)行程后根據(jù)映射關(guān)系獲得所述目標(biāo)壓力和通過所述壓力傳感器(5)獲取所述實(shí)際壓力，所述控制單元(4)根據(jù)所述目標(biāo)壓力和所述實(shí)際壓力的差值控制所述調(diào)節(jié)閥(9)開度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的踏板感模擬器的控制方法，其特征在于，在所述自定義模式下，踏板力調(diào)節(jié)的具體流程為：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的踏板感模擬器的控制方法，其特征在于，設(shè)定所述調(diào)節(jié)閥(9)開度增加的增幅值和所述調(diào)節(jié)閥(9)開度降低的降幅值；在步驟三中，所述控制單元(4)按照所述增幅值增加所述調(diào)節(jié)閥(9)的開度；在步驟四中，所述控制單元(4)按照所述降幅值降低所述調(diào)節(jié)閥(9)的開度。