本發(fā)明涉及一種智能后視鏡控制技術(shù)，詳細(xì)地，涉及一種可基于人工智能動態(tài)控制智能后視鏡的視圖畫面的智能后視鏡控制方法及用于其的裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、最近，汽車可通過車道偏離警告(ldw，lane?departure?warning)、自適應(yīng)巡航控制(acc，adaptive?cruise?control)、前向碰撞警告(fcw，forward-collision?warning)、盲點檢測(bsd，blind-spot?detection)系統(tǒng)等多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(adas，advanced?driver?assistance?system)來給駕駛員提供安全和便利性。

2、在這種智能系統(tǒng)中最重要的技術(shù)為外部事物識別技術(shù)，包括攝像頭、雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等傳感器等，這些傳感器通過檢測車道、檢測前后方及盲點的車輛等來提供在行駛和泊車狀況下的安全和便利性。

3、攝像頭是在防止碰撞、車道維持、泊車輔助等二級以上的自動駕駛環(huán)境中使用的必要裝置，隨著許多國家的強制安裝，其比重處于逐漸增長的趨勢。

4、并且，這些傳感器與車聯(lián)網(wǎng)(v2x，vehicle?to?everything)通信系統(tǒng)聯(lián)動，從而，即使在交叉路口等通過環(huán)境傳感器難以檢測到的狀況下也可以有效地避免事故的發(fā)生。

5、為克服單個傳感器所具有的弱點，正在積極開發(fā)結(jié)合傳感器信息的傳感器融合技術(shù)，并且正在積極開展對于立體攝像頭、三維影像傳感器等下一代傳感器技術(shù)的開發(fā)。

6、在全球圖像傳感器市場中，汽車與智能手機和數(shù)碼攝像機等一同發(fā)揮著重要作用。尤其，最近駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)的推廣和自動行駛車輛的開發(fā)正在為汽車采納圖像傳感器創(chuàng)造更好的環(huán)境。

7、為了確保駕駛員和行人的安全，汽車企業(yè)正在用顯示器代替數(shù)字后視鏡和全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)等中的鏡面，上述鏡面用于檢測盲點。實際上，英菲尼迪q80、大眾xl1、豐田ns4等車輛完全拆除了側(cè)視鏡并安裝了全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)和顯示器。

8、全景式監(jiān)控器或環(huán)視監(jiān)控器是如下的監(jiān)控系統(tǒng)，在汽車的前后左右設(shè)置四個攝像頭后，通過合成該影像來提供猶如從天空俯視的影像。這也被稱為頂視圖(top?view)或鳥瞰視圖(bird's?eye?view)。

9、然而，當(dāng)前上市的數(shù)字后視鏡的缺點在于，只能提供簡單的全景視圖而不能隨著用戶意圖提供多種視圖。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種基于語音識別人工智能的智能后視鏡控制方法及用于其的裝置和系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的再一目的在于，提供如下的基于人工智能的智能后視鏡控制方法及用于其的裝置和系統(tǒng)，通過預(yù)先學(xué)習(xí)從多種認(rèn)證傳感器收集的感測信息來獲取每個認(rèn)證單元的模板數(shù)據(jù)，通過將實時獲取的每個認(rèn)證單元的特性數(shù)據(jù)和對應(yīng)模板數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來確定每個認(rèn)證單元的認(rèn)證加權(quán)值，基于確定的認(rèn)證加權(quán)值來設(shè)定每個用戶的最佳認(rèn)證級別，從而可以執(zhí)行定制的用戶認(rèn)證。

3、本發(fā)明的另一目的在于，提供如下的基于語音識別人工智能的智能后視鏡控制方法及用于其的裝置和系統(tǒng)，通過行駛過程中的語音識別來控制智能后視鏡的視圖畫面，從而可以提供用戶的便利性和行駛安全。

4、本發(fā)明的技術(shù)問題并不限定于以上所提及的技術(shù)問題，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可通過以下的記載明確理解未提及的其他技術(shù)問題。

5、本發(fā)明一實施方式的安裝于車輛的智能后視鏡控制裝置中的智能后視鏡控制方法可包括：隨著電力施加執(zhí)行啟動步驟；在始終顯示(aod，always?on?display)觸摸顯示畫面被關(guān)閉的狀態(tài)下，識別用戶手勢；根據(jù)識別的上述用戶手勢激活關(guān)閉的上述觸摸顯示畫面，輸出用于控制上述智能后視鏡的用戶界面畫面后等待用戶輸入語音；對通過麥克風(fēng)輸入的用戶語音信號執(zhí)行機器學(xué)習(xí)來執(zhí)行用戶認(rèn)證并識別用于控制上述智能后視鏡的語音指令；在上述用戶認(rèn)證成功的情況下，基于所識別的上述語音指令來構(gòu)成視圖畫面并顯示在上述智能后視鏡，上述用戶認(rèn)證包括：講話者獨立型認(rèn)證，僅以預(yù)先注冊的特定講話者為對象來執(zhí)行認(rèn)證；以及講話者從屬型認(rèn)證，以在數(shù)據(jù)庫注冊的所有講話者為對象來執(zhí)行認(rèn)證。

6、在實施例中，上述啟動步驟可包括：初始化控制上述智能后視鏡控制裝置整體輸入輸出的主控制器；與多個攝像頭實現(xiàn)通信連接；初始化顯示器板以控制上述觸摸顯示畫面的輸出；校準(zhǔn)至少一個傳感器，初始化被配置為從上述至少一個傳感器收集感測信息的傳感器板，上述傳感器可包括：照度傳感器、接近傳感器、觸摸傳感器、指紋傳感器以及虹膜傳感器中的至少一種。

7、在實施例中，還可以包括：基于上述智能后視鏡控制模式為手動控制模式，在上述用戶界面畫面上檢測用戶觸摸工作，當(dāng)檢測到上述觸摸工作時，識別與上述觸摸工作相應(yīng)的智能攝像頭控制指令，根據(jù)所識別的上述智能攝像頭控制指令來獲取對應(yīng)攝像頭拍攝影像并構(gòu)成上述視圖畫面。

8、在實施例中，上述方法還可以包括：基于上述智能后視鏡控制模式為語音控制模式，確定與所識別的上述語音指令相應(yīng)的視圖類型；確定至少一個攝像頭，以接收與所確定的上述視圖類型相應(yīng)的拍攝影像；基于從所確定的上述至少一個攝像頭獲取的拍攝影像來構(gòu)成上述視圖畫面，上述視圖類型包括前方視圖、左側(cè)視圖、右側(cè)視圖、后方視圖、左/右視圖、前方環(huán)繞視圖、后方環(huán)繞視圖以及鳥瞰視圖中的至少一種。

9、在實施例中，上述方法可包括：根據(jù)在上述用戶界面畫面上的預(yù)定用戶菜單選擇來發(fā)起用戶注冊步驟；提取每個用戶的認(rèn)證單元的特性數(shù)據(jù)；從通過上述麥克風(fēng)輸入的語音信號識別用戶語音來提取第一特性數(shù)據(jù)；從通過攝像頭拍攝的圖像識別用戶虹膜來提取第二特性數(shù)據(jù)；通過指紋傳感器識別用戶指紋來提取第三特性數(shù)據(jù)；基于預(yù)先學(xué)習(xí)的第一模板數(shù)據(jù)、第二模板數(shù)據(jù)及第三模板數(shù)據(jù)來確定各個特性數(shù)據(jù)的認(rèn)證加權(quán)值，上述預(yù)先學(xué)習(xí)的第一模板數(shù)據(jù)、第二模板數(shù)據(jù)及第三模板數(shù)據(jù)分別與上述第一特性數(shù)據(jù)、第二特性數(shù)據(jù)及第三特性數(shù)據(jù)相應(yīng)；基于每個上述特性數(shù)據(jù)的所確定的認(rèn)證加權(quán)值來確定對應(yīng)用戶的認(rèn)證級別，將每個用戶的所提取的上述特性數(shù)據(jù)和與所確定的上述認(rèn)證級別有關(guān)的信息存儲在內(nèi)部存儲器并進(jìn)行管理。

10、在實施例中，上述方法還可以包括在上述車輛在行駛過程中利用所配備的智能泊車輔助系統(tǒng)(spas，smart?parking?assistance?system)傳感器來檢測接近障礙物，基于檢測到的上述接近障礙物，在上述視圖畫面的一側(cè)顯示所檢測到的上述檢測接近障礙物的信息。

11、本發(fā)明另一實施方式的設(shè)置于車輛的智能后視鏡控制系統(tǒng)可包括：麥克風(fēng)，提供用戶輸入的語音信號；智能后視鏡，設(shè)置有數(shù)字顯示裝置；攝像頭系統(tǒng)，拍攝上述車輛的前方、左/右側(cè)方以及后方；智能后視鏡控制裝置，基于上述智能后視鏡控制模式為語音控制模式，利用搭載的語音識別引擎對上述語音信號執(zhí)行語音識別，根據(jù)通過上述語音識別來識別的用戶語音指令從上述攝像頭系統(tǒng)接收由至少一個攝像頭拍攝的影像，基于接收的至少一個上述影像來構(gòu)成動態(tài)視圖畫面并將構(gòu)成的上述視圖畫面提供到上述智能后視鏡。

12、在實施例中，上述智能后視鏡控制裝置還可基于上述語音信號執(zhí)行用戶認(rèn)證，上述用戶認(rèn)證包括：講話者獨立型認(rèn)證，僅以預(yù)先注冊的特定講話者為對象來執(zhí)行認(rèn)證；以及講話者從屬型認(rèn)證，以在數(shù)據(jù)庫注冊的所有講話者為對象來執(zhí)行認(rèn)證。

13、在實施例中，上述智能后視鏡控制裝置可在上述車輛在行駛過程中利用所配備的智能泊車輔助系統(tǒng)(spas，smart?parking?assistance?system)傳感器來檢測接近障礙物，基于檢測到的上述接近障礙物，在上述視圖畫面的一側(cè)顯示所檢測到的上述接近障礙物信息。

14、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題并不限定于以上所提及的技術(shù)問題，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可通過以下的記載明確理解未提及的其他技術(shù)問題。

15、本發(fā)明的優(yōu)點在于，可提供一種基于語音識別人工智能的智能后視鏡控制方法及用于其的裝置和系統(tǒng)。

16、并且，本發(fā)明的優(yōu)點在于，基于人工智能，根據(jù)每個用戶確定的認(rèn)證級別來執(zhí)行最少程度的認(rèn)證步驟，從而提供用戶定制型智能后視鏡控制技術(shù)，其能夠最小化復(fù)雜的用戶認(rèn)證引起的用戶不便。

17、并且，本發(fā)明的優(yōu)點在于，即使在行駛過程中也可以利用語音識別人工智能方便地控制智能后視鏡畫面，從而提供行駛安全。

18、并且，本發(fā)明的優(yōu)點在于，提供能夠有效切斷不必要的電力浪費的智能后視鏡控制裝置。

19、并且，本發(fā)明的優(yōu)點在于，通過人工智能平臺來提供多種用戶認(rèn)證引擎和語音識別引擎，從而提供更安全、更便利的語音識別交互系統(tǒng)。

20、此外，可以提供通過本文本直接或間接掌握的多種效果。