本申請涉及車輛，特別涉及一種車輛控制方法、控制裝置、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，車輛對于人們的意義不再只是簡單的交通工具。如何能夠結(jié)合車輛的智能化功能，使得車輛擺脫單一角色的交通工具，從而為用戶提供更為豐富的用車場景和用車感受，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施方式提供了一種車輛控制方法、控制裝置、車輛和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本申請實(shí)施方式的車輛控制方法，包括：

3、獲取車輛座艙內(nèi)的留存乘員信息；

4、在所述留存乘員信息滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，獲取所述留存乘員的情緒狀態(tài)信息；

5、在所述留存乘員處于預(yù)定情緒狀態(tài)的情況下，獲取所述留存乘員的語音信息；

6、根據(jù)所述語音信息獲取相匹配的目標(biāo)音樂；

7、控制所述車輛播放所述目標(biāo)音樂。

8、如此，本申請中，根據(jù)座艙內(nèi)的留存乘員信息，在滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，識(shí)別留存乘員的情緒狀態(tài)，在相關(guān)乘員處于某些特殊情緒狀態(tài)的情況下，根據(jù)此時(shí)用戶所發(fā)出的語音中的相關(guān)信息進(jìn)行音樂匹配，從而通過音樂對留存人員提供情感輔助，使車輛能夠成為用戶的情感空間，從而賦予車輛更多的角色，提升用戶的用車體驗(yàn)。

9、在某些實(shí)施方式中，所述獲取車輛座艙內(nèi)的留存乘員信息，包括：

10、根據(jù)車輛座艙內(nèi)各個(gè)座椅的占位信號(hào)獲取所述留存乘員數(shù)量信息；和/或

11、根據(jù)獲取到的車輛座艙內(nèi)各個(gè)座椅處的圖像信息獲取所述留存乘員數(shù)量信息。

12、如此，通過各個(gè)座椅的占用信號(hào)或座椅處的圖像信息或二者的結(jié)合，可以確定留存乘員的數(shù)量信息，為方案后續(xù)步驟的實(shí)施提供信息基礎(chǔ)。

13、在某些實(shí)施方式中，所述獲取車輛座艙內(nèi)的留存乘員信息，包括：

14、根據(jù)獲取到的車輛座艙內(nèi)的圖像信息獲取所述留存乘員的年齡信息。

15、如此，利用獲取到車輛座艙內(nèi)的圖像，可以確定留存乘員的年齡信息，為方案后續(xù)步驟的實(shí)施提供信息基礎(chǔ)。

16、在某些實(shí)施方式中，所述在所述留存乘員信息滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，獲取所述留存乘員的情緒狀態(tài)信息，包括：

17、在所述留存乘員的數(shù)量為1和/或在所述留存乘員的年齡滿足不大于預(yù)設(shè)年齡閾值情況下，獲取所述留存乘員的面部影像信息；

18、根據(jù)所述面部影像信息獲取所述留存乘員的情緒狀態(tài)信息。

19、如此，根據(jù)設(shè)定的留存乘員的數(shù)量和/或年齡信息作為預(yù)設(shè)條件，在滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，可獲取留存乘員的面部影像信息，并根據(jù)面部影像信息來確定留存乘員的情緒狀態(tài)信息，從而為后續(xù)執(zhí)行情緒輔助提供情緒狀態(tài)信息基礎(chǔ)。

20、在某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述語音信息獲取相匹配的目標(biāo)音樂，包括：

21、獲取預(yù)設(shè)時(shí)長的語音信息；

22、對所述預(yù)設(shè)時(shí)長的語音信息進(jìn)行自然語言處理以得到對應(yīng)的文本信息；

23、以所述文本信息作為歌詞進(jìn)行音樂匹配處理，以獲取所述目標(biāo)音樂。

24、如此，自留存乘員在處于預(yù)設(shè)情緒下發(fā)出的語音中獲取相關(guān)信息，進(jìn)而根據(jù)文本信息進(jìn)行歌詞匹配，確定目標(biāo)音樂，從而可通過音樂為留存乘員進(jìn)行情緒紓解。

25、在某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述語音信息獲取相匹配的目標(biāo)音樂，包括：

26、獲取預(yù)設(shè)時(shí)長的語音信息；

27、根據(jù)伴隨所述語音信息的旋律進(jìn)行音樂匹配處理，以獲取所述目標(biāo)音樂。

28、如此，自留存乘員在處于預(yù)設(shè)情緒下發(fā)出的語音中獲取相關(guān)信息，進(jìn)而根據(jù)哼唱的旋律進(jìn)行目標(biāo)音樂匹配，從而可通過音樂為留存乘員進(jìn)行情緒紓解。

29、在某些實(shí)施方式中，所述控制所述車輛播放所述目標(biāo)音樂，包括：

30、控制所述車輛以預(yù)定播放效果播放所述目標(biāo)音樂，所述預(yù)定播放效果包括以預(yù)設(shè)初始音量逐漸增大至目標(biāo)音量進(jìn)行播放。

31、如此，可通過播放留存乘員主動(dòng)哼唱的音樂進(jìn)行情感輔助，提供陪伴感，以預(yù)定播放效果播放目標(biāo)音樂可以減少播放音樂對乘員可能造成的困擾。

32、在某些實(shí)施方式中，控制所述車輛播放所述目標(biāo)音樂，包括：

33、在所述目標(biāo)音樂播放完成的情況下，控制所述車輛繼續(xù)播放與所述目標(biāo)音樂類型相同的音樂曲目。

34、如此，在目標(biāo)音樂播放完成后，播放其他類型相同的歌曲，能夠持續(xù)為留存乘員進(jìn)行情緒紓解，提升用戶體驗(yàn)。

35、本申請實(shí)施方式的車輛控制裝置，包括：

36、留存信息獲取模塊，用于獲取車輛座艙內(nèi)的留存乘員信息；

37、情緒信息獲取模塊，用于在所述留存乘員信息滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，獲取所述留存乘員的情緒狀態(tài)信息；

38、語音獲取模塊，用于在所述留存乘員處于預(yù)定情緒狀態(tài)的情況下，獲取所述留存乘員的語音信息；

39、匹配模塊，用于根據(jù)所述語音信息獲取相匹配的目標(biāo)音樂；

40、控制模塊，用于控制所述車輛播放所述目標(biāo)音樂。

41、本申請實(shí)施方式的車輛，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述車輛控制方法。

42、本申請實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述車輛控制的方法。

43、本申請的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛座艙內(nèi)的留存乘員信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛座艙內(nèi)的留存乘員信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述留存乘員信息滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，獲取所述留存乘員的情緒狀態(tài)信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述語音信息獲取相匹配的目標(biāo)音樂，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述語音信息獲取相匹配的目標(biāo)音樂，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛播放所述目標(biāo)音樂，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述車輛播放所述目標(biāo)音樂，包括：

9.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8所述的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛控制方法，包括：獲取車輛座艙內(nèi)的留存乘員信息；在留存乘員信息滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，獲取留存乘員的情緒狀態(tài)信息；在留存乘員處于預(yù)定情緒狀態(tài)的情況下，獲取留存乘員的語音信息；根據(jù)語音信息獲取相匹配的目標(biāo)音樂；控制車輛播放目標(biāo)音樂。本申請中，根據(jù)座艙內(nèi)的留存乘員信息，在滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，識(shí)別留存乘員的情緒狀態(tài)，在相關(guān)乘員處于某些特殊情緒狀態(tài)的情況下，根據(jù)此時(shí)用戶所發(fā)出的語音中的相關(guān)信息進(jìn)行音樂匹配，從而通過音樂對留存人員提供情感輔助，使車輛能夠成為用戶的情感空間，從而賦予車輛更多的角色，提升用戶的用車體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：錢威,張瑛,楊桪,王悠,趙國灰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2