本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種駕駛模式判定方法、車輛及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛在行駛過程中，駕駛員會基于實際路況對車輛進行加速、轉(zhuǎn)彎或者減速等操作，在不同的場景下，車輛的運動狀態(tài)各不相同，駕駛員的操作也不相同。針對不同駕駛狀態(tài)，需要對應(yīng)采用不同的懸架、轉(zhuǎn)向、制動等控制策略，來實現(xiàn)最佳的控制效果。因此，考慮駕駛員意圖的車輛駕駛狀態(tài)判定是底盤各個功能策略實現(xiàn)的樞紐，在各個策略實現(xiàn)及發(fā)揮車輛不同駕駛狀態(tài)下最優(yōu)的效果尤為重要。

2、目前的車輛普遍沒有判斷自身行駛狀態(tài)或駕駛模式的功能，例如，當(dāng)車輛處于加速、勻速或者制動等行駛狀態(tài)時，目前的車輛并不能判判斷出自身在加速、勻速或者制動，進而無法準(zhǔn)確合理地根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)對車身進行控制，導(dǎo)致車身的控制性能下降，用戶駕駛體驗和舒適度較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種駕駛模式判定方法，該駕駛模式判定方法能夠精準(zhǔn)監(jiān)測和判斷車輛的行駛狀態(tài)，進而準(zhǔn)確確定車輛的駕駛模式，從而利于根據(jù)駕駛模式對車輛進行更合理更精準(zhǔn)的控制，如更加合理地分配扭矩，利于優(yōu)化車輛底盤控制功能及提高車身的控制性能等。

2、本發(fā)明還提出了一種駕駛模式判定裝置。

3、本發(fā)明還提出了一種具有上述駕駛模式判定裝置的車輛。

4、本發(fā)明還提出了一種及計算機可讀存儲介質(zhì)。

5、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面實施例提出了一種駕駛模式判定方法，包括以下步驟：獲取車輛的行駛參數(shù)，所述行駛參數(shù)至少包括車輛的縱向加速度、側(cè)向加速度、車速、加速踏板標(biāo)志位、制動踏板標(biāo)志位、倒擋標(biāo)志位、前進擋標(biāo)志位、蠕行標(biāo)志位和扭矩請求標(biāo)志位；根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)；根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定所述車輛的駕駛模式。

6、根據(jù)本發(fā)明實施例的駕駛模式判定方法，當(dāng)車輛行駛時，獲取車輛的行駛參數(shù)，行駛參數(shù)至少包括車輛的縱向加速度、側(cè)向加速度、車速、加速踏板標(biāo)志位、制動踏板標(biāo)志位、倒擋標(biāo)志位、前進擋標(biāo)志位、蠕行標(biāo)志位和扭矩請求標(biāo)志位；根據(jù)行駛參數(shù)確定車輛的行駛狀態(tài)；根據(jù)行駛狀態(tài)確定車輛的駕駛模式。由此，本發(fā)明在車輛行駛時，可以根據(jù)獲取的多個行駛參數(shù)準(zhǔn)確判斷車輛的行駛狀態(tài)，進而根據(jù)行駛狀態(tài)準(zhǔn)確確定出車輛的駕駛模式，即能夠精準(zhǔn)監(jiān)測和判斷車輛的行駛狀態(tài)，進而準(zhǔn)確確定車輛的駕駛模式，從而利于根據(jù)駕駛模式對車輛進行更合理更精準(zhǔn)的控制，如更加合理地分配扭矩，利于優(yōu)化車輛底盤控制功能及提高車身的控制性能等。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述行駛狀態(tài)至少包括：穩(wěn)態(tài)直行狀態(tài)、加速直行狀態(tài)、制動狀態(tài)、起步轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、轉(zhuǎn)彎加速狀態(tài)、倒擋行駛狀態(tài)、倒擋制動狀態(tài)、蠕行行駛狀態(tài)、蠕行制動狀態(tài)及踏板誤操作狀態(tài)中的至少一個。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述縱向加速度大于或等于第一加速度閾值且小于第二加速度閾值，且所述制動踏板標(biāo)志位為未開啟標(biāo)志位，且所述側(cè)向加速度小于第三加速度閾值，且所述前進擋標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位時，判斷所述車輛處于所述穩(wěn)態(tài)直行狀態(tài)。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述縱向加速度大于第四加速度閾值，且所述制動踏板標(biāo)志位為未開啟標(biāo)志位，且所述側(cè)向加速度小于第五加速度閾值，且所述前進擋標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位時，判斷所述車輛處于所述加速直行狀態(tài)。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述縱向加速度小于第六加速度閾值，且所述制動踏板標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位，且所述前進擋標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位時，判斷所述車輛處于所述制動狀態(tài)。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述倒擋標(biāo)志位為未開啟標(biāo)志位，且所述縱向加速度小于第七加速度閾值，且所述側(cè)向加速度大于第八加速度閾值且小于第九加速度閾值，判斷所述車輛處于所述起步轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述縱向加速度大于第十加速度閾值，且所述倒擋標(biāo)志位為未開啟標(biāo)志位，且所述側(cè)向加速度大于第十一加速度閾值時，判斷所述車輛處于所述轉(zhuǎn)彎加速狀態(tài)。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述倒擋標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位，且所述扭矩請求標(biāo)志位為正扭矩請求標(biāo)志位時，判斷所述車輛處于所述倒擋行駛狀態(tài)。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述倒擋標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位，且所述扭矩請求標(biāo)志位為負(fù)扭矩請求標(biāo)志位時，判斷所述車輛處于所述倒擋制動狀態(tài)。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述蠕行標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位，且所述前進擋標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位，且所述加速踏板標(biāo)志位為未開啟標(biāo)志位，且所述車速小于第一預(yù)設(shè)車速閾值時，判斷所述車輛處于所述蠕行行駛狀態(tài)。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述蠕行標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位，且所述前進擋標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位，且所述扭矩請求標(biāo)志位為負(fù)扭矩請求標(biāo)志位，且所述車速小于第二預(yù)設(shè)車速閾值時，判斷所述車輛處于所述蠕行制動狀態(tài)。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：當(dāng)所述加速踏板標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位，且所述制動標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位，且所述蠕行標(biāo)志位為開啟標(biāo)志位時，判斷所述車輛處于所述踏板誤操作狀態(tài)。

18、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定所述車輛的駕駛模式，包括：當(dāng)所述車輛處于所述起步轉(zhuǎn)彎狀態(tài)或所述轉(zhuǎn)彎加速狀態(tài)時，判斷所述車輛處于轉(zhuǎn)彎駕駛模式；當(dāng)所述車輛處于所述制動狀態(tài)或所述倒擋制動狀態(tài)或所述蠕行制動狀態(tài)或所述踏板誤操作狀態(tài)時，判斷所述車輛處于能量回收駕駛模式；當(dāng)所述車輛處于所述加速直行狀態(tài)時，判斷所述車輛處于加速駕駛模式；當(dāng)所述車輛處于所述穩(wěn)態(tài)直行狀態(tài)或所述倒擋行駛狀態(tài)或所述蠕行行駛狀態(tài)時，判斷所述車輛處于經(jīng)濟性駕駛模式。

19、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實施例提出了一種駕駛模式判定裝置，包括：獲取模塊，用于獲取所述行駛參數(shù)，所述行駛參數(shù)至少包括車輛的縱向加速度、側(cè)向加速度、車速、加速踏板標(biāo)志位、制動踏板標(biāo)志位、倒擋標(biāo)志位、前進擋標(biāo)志位、蠕行標(biāo)志位和扭矩請求標(biāo)志位；第一確定模塊，用于根據(jù)所述行駛參數(shù)確定所述車輛的行駛狀態(tài)；第二確定模塊，用于根據(jù)所述行駛狀態(tài)確定所述車輛的駕駛模式。

20、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實施例的駕駛模式判定裝置，當(dāng)車輛行駛時，獲取車輛的行駛參數(shù)，行駛參數(shù)至少包括車輛的縱向加速度、側(cè)向加速度、車速、加速踏板標(biāo)志位、制動踏板標(biāo)志位、倒擋標(biāo)志位、前進擋標(biāo)志位、蠕行標(biāo)志位和扭矩請求標(biāo)志位；根據(jù)行駛參數(shù)確定車輛的行駛狀態(tài)；根據(jù)行駛狀態(tài)確定所述車輛的駕駛模式。由此，本發(fā)明在車輛行駛時，可以根據(jù)獲取的多個行駛參數(shù)準(zhǔn)確判斷車輛的行駛狀態(tài)，進而根據(jù)行駛狀態(tài)準(zhǔn)確確定出車輛的駕駛模式，即能夠精準(zhǔn)監(jiān)測和判斷車輛的行駛狀態(tài)，進而準(zhǔn)確確定車輛的駕駛模式，從而利于根據(jù)駕駛模式對車輛進行更合理更精準(zhǔn)的控制，如更加合理地分配扭矩，利于優(yōu)化車輛底盤控制功能及提高車身的控制性能等。

21、根據(jù)本發(fā)明的第三方面實施例提出了一種車輛，該車輛包括：根據(jù)本發(fā)明的第二方面實施例所述的駕駛模式判定裝置；或者，該車輛包括：處理器、存儲器，以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的駕駛模式判定程序，所述駕駛模式判定程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明的第一方面實施例所述的駕駛模式判定方法。

22、根據(jù)本發(fā)明的第三方面實施例的車輛，當(dāng)車輛行駛時，獲取車輛的行駛參數(shù)，行駛參數(shù)至少包括車輛的縱向加速度、側(cè)向加速度、車速、加速踏板標(biāo)志位、制動踏板標(biāo)志位、倒擋標(biāo)志位、前進擋標(biāo)志位、蠕行標(biāo)志位和扭矩請求標(biāo)志位；根據(jù)行駛參數(shù)確定車輛的行駛狀態(tài)；根據(jù)行駛狀態(tài)確定所述車輛的駕駛模式。由此，本發(fā)明在車輛行駛時，可以根據(jù)獲取的多個行駛參數(shù)準(zhǔn)確判斷車輛的行駛狀態(tài)，進而根據(jù)行駛狀態(tài)準(zhǔn)確確定出車輛的駕駛模式，即能夠精準(zhǔn)監(jiān)測和判斷車輛的行駛狀態(tài)，進而準(zhǔn)確確定車輛的駕駛模式，從而利于根據(jù)駕駛模式對車輛進行更合理更精準(zhǔn)的控制，如更加合理地分配扭矩，利于優(yōu)化車輛底盤控制功能及提高車身的控制性能等。

23、根據(jù)本發(fā)明的第四方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有駕駛模式判定程序，所述駕駛模式判定程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明的第一方面實施例所述的駕駛模式判定方法。

24、根據(jù)本發(fā)明的第四方面實施例的計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲的駕駛模式判定程序被處理器執(zhí)行時，當(dāng)車輛行駛時，則獲取車輛的行駛參數(shù)，行駛參數(shù)至少包括車輛的縱向加速度、側(cè)向加速度、車速、加速踏板標(biāo)志位、制動踏板標(biāo)志位、倒擋標(biāo)志位、前進擋標(biāo)志位、蠕行標(biāo)志位和扭矩請求標(biāo)志位；根據(jù)行駛參數(shù)確定車輛的行駛狀態(tài)；根據(jù)行駛狀態(tài)確定所述車輛的駕駛模式。由此，本發(fā)明在車輛行駛時，可以根據(jù)獲取的多個行駛參數(shù)準(zhǔn)確判斷車輛的行駛狀態(tài)，進而根據(jù)行駛狀態(tài)準(zhǔn)確確定出車輛的駕駛模式，即能夠精準(zhǔn)監(jiān)測和判斷車輛的行駛狀態(tài)，進而準(zhǔn)確確定車輛的駕駛模式，從而利于根據(jù)駕駛模式對車輛進行更合理更精準(zhǔn)的控制，如更加合理地分配扭矩，利于優(yōu)化車輛底盤控制功能及提高車身的控制性能等。

25、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。