本發(fā)明涉及車(chē)輛，尤其是涉及一種扭矩控制方法、車(chē)輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，車(chē)輛的控制技術(shù)日益迭代，車(chē)輛在不同工況下行駛時(shí)，可能會(huì)因?yàn)槁窙r或其他影響駕駛平穩(wěn)性的因素而導(dǎo)致車(chē)輛出現(xiàn)短暫失控，因此，控制車(chē)輛在不同行駛工況下能夠保持穩(wěn)定行駛，保證車(chē)輛在駕駛過(guò)程中的體驗(yàn)感，是非常重要的問(wèn)題。

2、車(chē)輛在駕駛中的扭矩分配策略很大程度影響車(chē)輛行駛的動(dòng)力性、穩(wěn)定性和舒適性。目前，多數(shù)車(chē)輛的扭矩分配策略主要是采用前后軸以固定比例的扭矩分配方式，即車(chē)輛前后軸采用固定扭矩分配，然而，采用上述扭矩分配方式不能針對(duì)不同的駕駛工況進(jìn)行靈活調(diào)整，無(wú)法及時(shí)做出正確的車(chē)身反應(yīng)，調(diào)整方法較單一，導(dǎo)致在一些工況下扭矩分配不合理，影響車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性，進(jìn)而降低用戶(hù)駕駛體驗(yàn)和乘車(chē)舒適度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種扭矩控制方法，該方法能夠提高車(chē)輛扭矩分配的合理性，以修正車(chē)輛自身橫擺狀態(tài)，提高車(chē)輛操縱穩(wěn)定性，增強(qiáng)用戶(hù)的駕駛樂(lè)趣。

3、為此，本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種扭矩控制裝置。

4、為此，本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛。

5、為此，本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

6、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例提出了一種扭矩控制方法，所述方法包括：獲取車(chē)輛的總橫擺力矩；對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行限值處理，輸出目標(biāo)橫擺力矩；根據(jù)所述目標(biāo)橫擺力矩對(duì)所述車(chē)輛的扭矩進(jìn)行控制。

7、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的扭矩控制方法，通過(guò)車(chē)輛上相關(guān)傳感器或控制器，對(duì)車(chē)輛各車(chē)輪在不同駕駛工況下的行駛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)，以根據(jù)車(chē)輛的相關(guān)行駛數(shù)據(jù)獲取車(chē)輛的總橫擺力矩，對(duì)總橫擺力矩進(jìn)行限值處理，輸出目標(biāo)橫擺力矩，從而根據(jù)目標(biāo)橫擺力矩開(kāi)啟車(chē)輛的tvc功能，即車(chē)輛扭矩矢量控制功能，對(duì)車(chē)輛的扭矩進(jìn)行控制，保證車(chē)輛扭矩分配的合理性，以修正車(chē)輛自身橫擺狀態(tài)，提高車(chē)輛操縱穩(wěn)定性，增強(qiáng)用戶(hù)的駕駛樂(lè)趣和乘車(chē)舒適性。

8、在一些實(shí)施例中，對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行限值處理，包括：獲取所述車(chē)輛的車(chē)速；基于所述車(chē)速，對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行梯度比例控制，以對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行限值處理。

9、在一些實(shí)施例中，基于所述車(chē)速，對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行梯度比例控制，包括：根據(jù)所述車(chē)速計(jì)算梯度因數(shù)；基于所述梯度因數(shù)對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行梯度比例控制。

10、在一些實(shí)施例中，基于所述梯度因數(shù)對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行梯度比例控制，包括：根據(jù)所述梯度因數(shù)與所述總橫擺力矩的乘積，輸出所述目標(biāo)橫擺力矩。

11、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述車(chē)速計(jì)算梯度因數(shù)，包括：

12、k＝(v-vlow)/(vlowend-vlow)

13、其中，k為所述梯度因數(shù)，v為所述車(chē)速，vlow為車(chē)速梯度標(biāo)定下限值，vlowend為車(chē)速梯度標(biāo)定上限值。

14、在一些實(shí)施例中，在基于所述梯度因數(shù)對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行梯度比例控制之前，還包括：對(duì)計(jì)算的所述梯度因數(shù)進(jìn)行限值處理。

15、在一些實(shí)施例中，對(duì)計(jì)算的所述梯度因數(shù)進(jìn)行限值處理，包括：當(dāng)所述梯度因數(shù)超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，將所述設(shè)定閾值作為所述梯度因數(shù)；當(dāng)所述梯度因數(shù)未超過(guò)所述設(shè)定閾值時(shí)，輸出所述梯度因數(shù)。

16、在一些實(shí)施例中，扭矩控制方法還包括：當(dāng)梯度因數(shù)大于零時(shí)，確定車(chē)輛扭矩矢量控制功能激活，并輸出扭矩矢量控制功能激活的標(biāo)志位。

17、在一些實(shí)施例中，扭矩控制方法還包括：檢測(cè)所述車(chē)輛的擋位信號(hào)；當(dāng)確定所述車(chē)輛處于預(yù)設(shè)擋位，且所述梯度因數(shù)大于零時(shí)，控制所述車(chē)輛的扭矩矢量控制功能開(kāi)啟，并輸出扭矩矢量控制功能開(kāi)啟的標(biāo)志位。

18、在一些實(shí)施例中，獲取所述車(chē)輛的總橫擺力矩，包括：獲取車(chē)輛的前饋橫擺力矩和反饋橫擺力矩；根據(jù)所述前饋橫擺力矩和反饋橫擺力矩得到所述總橫擺力矩。

19、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例提出了一種扭矩控制裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取車(chē)輛的總橫擺力矩；處理模塊，用于對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行限值處理，輸出目標(biāo)橫擺力矩；控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)橫擺力矩對(duì)所述車(chē)輛的扭矩進(jìn)行控制。

20、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的扭矩控制裝置，通過(guò)車(chē)輛上相關(guān)傳感器或控制器，對(duì)車(chē)輛各車(chē)輪在不同駕駛工況下的行駛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)，以根據(jù)車(chē)輛的相關(guān)行駛數(shù)據(jù)獲取車(chē)輛的總橫擺力矩，對(duì)總橫擺力矩進(jìn)行限值處理，輸出目標(biāo)橫擺力矩，從而根據(jù)目標(biāo)橫擺力矩開(kāi)啟車(chē)輛的tvc功能，即車(chē)輛扭矩矢量控制功能，對(duì)車(chē)輛的扭矩進(jìn)行控制，保證車(chē)輛扭矩分配的合理性，以修正車(chē)輛自身橫擺狀態(tài)，提高車(chē)輛操縱穩(wěn)定性，增強(qiáng)用戶(hù)的駕駛樂(lè)趣和乘車(chē)舒適性。

21、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第三方面的實(shí)施例提出了一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括：如上述實(shí)施例所述的扭矩控制裝置；或者，所述車(chē)輛包括：處理器、存儲(chǔ)器，以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的扭矩控制程序，所述扭矩控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的扭矩控制方法。

22、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛，通過(guò)車(chē)輛上相關(guān)傳感器或控制器，對(duì)車(chē)輛各車(chē)輪在不同駕駛工況下的行駛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)，以根據(jù)車(chē)輛的相關(guān)行駛數(shù)據(jù)獲取車(chē)輛的總橫擺力矩，對(duì)總橫擺力矩進(jìn)行限值處理，輸出目標(biāo)橫擺力矩，從而根據(jù)目標(biāo)橫擺力矩開(kāi)啟車(chē)輛的tvc功能，即車(chē)輛扭矩矢量控制功能，對(duì)車(chē)輛的扭矩進(jìn)行控制，保證車(chē)輛扭矩分配的合理性，以修正車(chē)輛自身橫擺狀態(tài)，提高車(chē)輛操縱穩(wěn)定性，增強(qiáng)用戶(hù)的駕駛樂(lè)趣和乘車(chē)舒適性。

23、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第四方面的實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有扭矩控制程序，所述扭矩控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的扭矩控制方法。

24、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)的扭矩控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)，通過(guò)車(chē)輛上相關(guān)傳感器或控制器，對(duì)車(chē)輛各車(chē)輪在不同駕駛工況下的行駛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并獲取車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)，以根據(jù)車(chē)輛的相關(guān)行駛數(shù)據(jù)獲取車(chē)輛的總橫擺力矩，對(duì)總橫擺力矩進(jìn)行限值處理，輸出目標(biāo)橫擺力矩，從而根據(jù)目標(biāo)橫擺力矩開(kāi)啟車(chē)輛的tvc功能，即車(chē)輛扭矩矢量控制功能，對(duì)車(chē)輛的扭矩進(jìn)行控制，保證車(chē)輛扭矩分配的合理性，以修正車(chē)輛自身橫擺狀態(tài)，提高車(chē)輛操縱穩(wěn)定性，增強(qiáng)用戶(hù)的駕駛樂(lè)趣和乘車(chē)舒適性。

25、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行限值處理，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，基于所述車(chē)速，對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行梯度比例控制，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，基于所述梯度因數(shù)對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行梯度比例控制，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車(chē)速計(jì)算梯度因數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，在基于所述梯度因數(shù)對(duì)所述總橫擺力矩進(jìn)行梯度比例控制之前，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩控制方法，其特征在于，對(duì)計(jì)算的所述梯度因數(shù)進(jìn)行限值處理，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扭矩控制方法，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，獲取所述車(chē)輛的總橫擺力矩，包括：

11.一種車(chē)輛，其特征在于，包括：

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車(chē)輛扭矩控制程序，所述扭矩控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的扭矩控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種扭矩控制方法、車(chē)輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該扭矩控制方法包括：獲取車(chē)輛的總橫擺力矩；對(duì)總橫擺力矩進(jìn)行限值處理，輸出目標(biāo)橫擺力矩；根據(jù)目標(biāo)橫擺力矩對(duì)車(chē)輛的扭矩進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠提高車(chē)輛扭矩分配的合理性，以修正車(chē)輛自身橫擺狀態(tài)，提高車(chē)輛操縱穩(wěn)定性，增強(qiáng)用戶(hù)的駕駛樂(lè)趣。

技術(shù)研發(fā)人員：郭家偉,韓東雪,馬少崇,景立新,郝偉鐸,權(quán)曉玉,劉玉虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2