本發(fā)明涉及燃料電池汽車，特別涉及一種燃料電池汽車的控制方法、一種燃料電池汽車的控制裝置、一種控制器和一種燃料電池汽車。

背景技術(shù)：

1、燃料電池汽車通常會同時配備一套動力電池用來儲存電量，在燃料電池啟動階段和低速行駛階段使用。當(dāng)動力電池電量較低時也可通過燃料電池對動力電池進行充電，同時動力電池也可對車輛減速和制動時產(chǎn)生的動能進行能量回收。在某些特殊條件下，如駕駛員想長時間停車，為避免動力電池出現(xiàn)虧電風(fēng)險，需將動力電池soc(state?of?charge，荷電狀態(tài))保持至一個較高的狀態(tài)，或駕駛員想使用純電模式行駛，這時需要對動力電池進行主動充電。相關(guān)技術(shù)中，一般通過額外配備一套線束和物理按鍵作為燃料電池對動力電池充電的開關(guān)。但是，該方式將增加系統(tǒng)的復(fù)雜程度和生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種燃料電池汽車及其控制方法、裝置和控制器，以降低燃料電池汽車控制的復(fù)雜性，節(jié)省開發(fā)成本。

2、為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種燃料電池汽車的控制方法，所述燃料電池汽車包括燃料電池和動力電池，所述方法包括：在燃料電池汽車處于怠速工況時，獲取所述燃料電池汽車的狀態(tài)信息和加速踏板開度；在所述狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件，且所述加速踏板開度大于第一預(yù)設(shè)開度時，控制所述燃料電池給所述動力電池充電。

3、另外，本發(fā)明實施例的燃料電池汽車的控制方法還可以具有如下附加技術(shù)特征：

4、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述狀態(tài)信息包括駐車狀態(tài)信息和所述動力電池的荷電狀態(tài)值；其中，若所述駐車狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)駐車條件，且所述荷電狀態(tài)值小于第一預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值，則判定所述狀態(tài)信息滿足所述預(yù)設(shè)條件。

5、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述控制所述燃料電池給所述動力電池充電之后，所述方法還包括：在滿足如下任一者時，控制所述燃料電池停止給所述動力電池充電：所述駐車狀態(tài)信息不滿足所述預(yù)設(shè)駐車條件、所述加速踏板開度不大于第二預(yù)設(shè)開度、所述荷電狀態(tài)值不低于第二預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值；其中，所述第二預(yù)設(shè)開度小于所述第一預(yù)設(shè)開度，所述第二預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值大于或等于所述第一預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值。

6、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述駐車狀態(tài)信息包括：車輛電源開關(guān)狀態(tài)、擋位狀態(tài)和車速；其中，若所述車輛電源開關(guān)狀態(tài)處于打開狀態(tài)，所述擋位狀態(tài)處于停車擋，且所述車速為0，則判定所述駐車狀態(tài)信息滿足所述預(yù)設(shè)駐車條件。

7、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值和所述第二預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值的取值為85～95％，所述第一預(yù)設(shè)開度和所述第二預(yù)設(shè)開度的取值為0％～10％。

8、為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種燃料電池汽車的控制裝置，所述燃料電池汽車包括燃料電池和動力電池，所述裝置包括：獲取模塊和第一控制模塊。所述獲取模塊用于在燃料電池汽車處于怠速工況時，獲取所述燃料電池汽車的狀態(tài)信息和加速踏板開度；所述第一控制模塊，用于在所述狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件，且所述加速踏板開度大于第一預(yù)設(shè)開度時，控制所述燃料電池給所述動力電池充電。

9、另外，本發(fā)明實施例的燃料電池汽車的控制裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

10、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述狀態(tài)信息包括駐車狀態(tài)信息和所述動力電池的荷電狀態(tài)值；其中，若所述駐車狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)駐車條件，且所述荷電狀態(tài)值小于第一預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值，則判定所述狀態(tài)信息滿足所述預(yù)設(shè)條件。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述裝置還包括：第二控制模塊。所述第二控制模塊用于在滿足如下任一者時，控制所述燃料電池停止給所述動力電池充電：所述駐車狀態(tài)信息不滿足所述預(yù)設(shè)駐車條件、所述加速踏板開度不大于第二預(yù)設(shè)開度、所述荷電狀態(tài)值不低于第二預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值；其中，所述第二預(yù)設(shè)開度小于所述第一預(yù)設(shè)開度，所述第二預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值大于或等于所述第一預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值。

12、為達到上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種控制器，包括存儲器、處理器和存儲在所述存儲器上的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述的燃料電池汽車的控制方法。

13、為達到上述目的，本發(fā)明第四方面實施例提出了一種燃料電池汽車，包括上述的燃料電池汽車的控制裝置。

14、本發(fā)明實施例的燃料電池汽車及其控制方法、裝置和控制器，根據(jù)燃料電池汽車的狀態(tài)信息和加速踏板開度，控制燃料電池給動力電池充電，無需增加額外的硬件，能夠降低燃料電池汽車控制的復(fù)雜性，并且能夠節(jié)省車輛的生產(chǎn)制造成本。

技術(shù)特征：

1.一種燃料電池汽車的控制方法，其特征在于，所述燃料電池汽車包括燃料電池和動力電池，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池汽車的控制方法，其特征在于，所述狀態(tài)信息包括駐車狀態(tài)信息和所述動力電池的荷電狀態(tài)值；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燃料電池汽車的控制方法，其特征在于，在所述控制所述燃料電池給所述動力電池充電之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燃料電池汽車的控制方法，其特征在于，所述駐車狀態(tài)信息包括：車輛電源開關(guān)狀態(tài)、擋位狀態(tài)和車速；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燃料電池汽車的控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值和所述第二預(yù)設(shè)荷電狀態(tài)閾值的取值為85～95％，所述第一預(yù)設(shè)開度和所述第二預(yù)設(shè)開度的取值為0％～10％。

6.一種燃料電池汽車的控制裝置，其特征在于，所述燃料電池汽車包括燃料電池和動力電池，所述裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燃料電池汽車的控制裝置，其特征在于，所述狀態(tài)信息包括駐車狀態(tài)信息和所述動力電池的荷電狀態(tài)值；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燃料電池汽車的控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

9.一種控制器，其特征在于，包括存儲器、處理器和存儲在所述存儲器上的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的燃料電池汽車的控制方法。

10.一種燃料電池汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-8中任一項所述的燃料電池汽車的控制裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種燃料電池汽車及其控制方法、裝置和控制器，燃料電池汽車包括燃料電池和動力電池，燃料電池汽車的控制方法包括：在燃料電池汽車處于怠速工況時，獲取燃料電池汽車的狀態(tài)信息和加速踏板開度；在狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件，且加速踏板開度大于第一預(yù)設(shè)開度時，控制燃料電池給動力電池充電。本發(fā)明實施例的燃料電池汽車的控制方法，通過根據(jù)燃料電池汽車的狀態(tài)信息和加速踏板開度，控制燃料電池給動力電池充電，無需增加額外的硬件，能夠降低燃料電池汽車控制的復(fù)雜性，并且能夠節(jié)省車輛的生產(chǎn)制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊,封利利,段志潔
受保護的技術(shù)使用者：特嗨氫能檢測（保定）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2