本技術(shù)屬于汽車(chē)，尤其涉及一種車(chē)箱后板的安全檢測(cè)系統(tǒng)、方法、域控制器和車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，皮卡車(chē)成為了一種常見(jiàn)的車(chē)型。皮卡車(chē)是具有駕駛室(前乘客區(qū)域)和車(chē)箱(敞開(kāi)的后頂部貨艙區(qū)域)的車(chē)輛。其中，皮卡車(chē)的車(chē)箱一般由底板、兩個(gè)側(cè)車(chē)身板、車(chē)箱頭板和車(chē)箱后板組成。

2、相關(guān)技術(shù)中，車(chē)箱后板能夠自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，在車(chē)箱后板自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉的過(guò)程中，常常會(huì)出現(xiàn)車(chē)箱后板運(yùn)行不穩(wěn)定的狀態(tài)，造成車(chē)箱后板受損，影響車(chē)箱后板的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種車(chē)箱后板的安全檢測(cè)系統(tǒng)、方法、域控制器和車(chē)輛，旨在解決傳統(tǒng)的車(chē)輛后板使用存在的車(chē)箱后板的使用壽命短問(wèn)題。

2、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面提供了一種車(chē)箱后板的安全檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

3、域控制器、車(chē)箱后板、速度傳感器和狀態(tài)指示器；

4、所述車(chē)箱后板與所述速度傳感器連接，所述速度傳感器與所述域控制器連接，所述域控制器與所述狀態(tài)指示器連接；

5、所述速度傳感器，用于監(jiān)測(cè)所述車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端轉(zhuǎn)速，向所述域控制器發(fā)送所述輸出端轉(zhuǎn)速，所述車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為用于控制車(chē)箱后板開(kāi)啟或關(guān)閉的機(jī)構(gòu)；

6、所述域控制器，用于接收所述輸出端轉(zhuǎn)速，基于所述輸出端轉(zhuǎn)速確定所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況，在所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況表示所述車(chē)箱后板運(yùn)行異常時(shí)，生成第一報(bào)警指令，向所述狀態(tài)指示器發(fā)送所述第一報(bào)警指令，所述第一報(bào)警指令用于指示所述車(chē)箱后板運(yùn)行異常；

7、所述狀態(tài)指示器，用于接收所述第一報(bào)警指令，基于所述第一報(bào)警指令，輸出第一報(bào)警信號(hào)。

8、在一些實(shí)施例中，所述域控制器，還用于在所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況表示所述車(chē)箱后板運(yùn)行正常時(shí)，生成狀態(tài)正常指令，向所述狀態(tài)指示器發(fā)送所述狀態(tài)正常指令，所述狀態(tài)正常指令用于指示所述車(chē)箱后板運(yùn)行正常；

9、所述狀態(tài)指示器，還用于接收所述狀態(tài)正常指令，基于所述狀態(tài)正常指令，輸出正常指示信號(hào)。

10、在一些實(shí)施例中，所述域控制器包括速度判定單元；

11、所述速度判定單元，用于獲取預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍，在所述輸出端轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時(shí)，確定所述車(chē)箱后板運(yùn)行正常；在所述輸出端轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍外時(shí)，確定所述車(chē)箱后板運(yùn)行異常。

12、在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：鎖定單元；

13、所述域控制器，用于向所述車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送鎖定指令；

14、所述車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于接收所述鎖定指令，基于所述鎖定指令控制所述車(chē)箱后板執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作，直到所述車(chē)箱后板被鎖定；

15、所述鎖定單元，用于響應(yīng)于檢測(cè)到所述車(chē)箱后板鎖定后，向所述域控制器發(fā)送鎖定信號(hào)；

16、所述域控制器，還用于在所述鎖定指令發(fā)送后啟動(dòng)計(jì)時(shí)，在在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到所述鎖定單元發(fā)送的鎖定信號(hào)時(shí)，生成第二報(bào)警指令，所述第二報(bào)警指令用于指示所述車(chē)箱后板鎖定異常；

17、所述狀態(tài)指示器，用于接收所述第二報(bào)警指令，基于所述第二報(bào)警指令，輸出第二報(bào)警信號(hào)。

18、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面提供了一種車(chē)箱后板的安全檢測(cè)方法，所述方法包括：

19、獲取車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端轉(zhuǎn)速，所述車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為用于控制車(chē)箱后板開(kāi)啟或關(guān)閉的機(jī)構(gòu)；

20、基于所述輸出端轉(zhuǎn)速確定所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況；

21、在所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況表示所述車(chē)箱后板運(yùn)行異常時(shí)，生成第一報(bào)警指令，所述第一報(bào)警指令用于指示所述車(chē)箱后板運(yùn)行異常；

22、基于所述第一報(bào)警指令，輸出第一報(bào)警信號(hào)。

23、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

24、在所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況表示所述車(chē)箱后板運(yùn)行正常時(shí)，生成狀態(tài)正常指令，所述狀態(tài)正常指令用于指示所述車(chē)箱后板運(yùn)行正常；

25、基于所述狀態(tài)正常指令，輸出正常指示信號(hào)。

26、在一些實(shí)施例中，所述基于所述輸出端轉(zhuǎn)速確定所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況，包括：

27、獲取預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍；

28、在所述輸出端轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時(shí)，確定所述車(chē)箱后板運(yùn)行正常；

29、在所述輸出端轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍外時(shí)，確定所述車(chē)箱后板運(yùn)行異常。

30、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

31、向所述車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送鎖定指令，所述鎖定指令用于指示所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作，直到所述車(chē)箱后板被鎖定；

32、若在鎖定指令發(fā)送后的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，未接收到所述鎖定單元發(fā)送的鎖定信號(hào)，生成第二報(bào)警指令，所述第二報(bào)警指令用于指示所述車(chē)箱后板鎖定異常；

33、基于所述第二報(bào)警指令，輸出第二報(bào)警信號(hào)。

34、本技術(shù)實(shí)施例的第三方面提供了一種車(chē)箱后板的安全檢測(cè)裝置，所述裝置包括：

35、獲取單元，用于獲取車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端轉(zhuǎn)速，所述車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為用于控制車(chē)箱后板開(kāi)啟或關(guān)閉的機(jī)構(gòu)；

36、確定單元，用于基于所述輸出端轉(zhuǎn)速確定所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況；

37、生成單元，用于在所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況表示所述車(chē)箱后板運(yùn)行異常時(shí)，生成第一報(bào)警指令，所述第一報(bào)警指令用于指示所述車(chē)箱后板運(yùn)行異常；

38、輸出單元，用于基于所述第一報(bào)警指令，輸出第一報(bào)警信號(hào)。

39、在一些實(shí)施例中，所述生成單元，還用于在所述車(chē)箱后板的運(yùn)行情況表示所述車(chē)箱后板運(yùn)行正常時(shí)，生成狀態(tài)正常指令，所述狀態(tài)正常指令用于指示所述車(chē)箱后板運(yùn)行正常；

40、所述輸出單元，還用于基于所述狀態(tài)正常指令，輸出正常指示信號(hào)。

41、在一些實(shí)施例中，所述確定單元，用于獲取預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍；在所述輸出端轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時(shí)，確定所述車(chē)箱后板運(yùn)行正常；在所述輸出端轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍外時(shí)，確定所述車(chē)箱后板運(yùn)行異常。

42、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

43、發(fā)送單元，用于向所述車(chē)箱后板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送鎖定指令，所述鎖定指令用于指示所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作，直到所述車(chē)箱后板被鎖定；

44、所述生成單元，還用于若在鎖定指令發(fā)送后的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，未接收到所述鎖定單元發(fā)送的鎖定信號(hào)，生成第二報(bào)警指令，所述第二報(bào)警指令用于指示所述車(chē)箱后板鎖定異常；

45、所述輸出單元，還用于基于所述第二報(bào)警指令，輸出第二報(bào)警信號(hào)。

46、本技術(shù)實(shí)施例的第四方面提供了一種域控制器，所述域控制器包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序使實(shí)現(xiàn)如上述方面所述的車(chē)箱后板的安全檢測(cè)方法。

47、本技術(shù)實(shí)施例的第五方面提供了一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括上述方面所述的域控制器。

48、本技術(shù)實(shí)施例的第六方面提了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述方面所述的車(chē)箱后板的安全檢測(cè)方法。

49、本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：在本技術(shù)實(shí)施例中，域控制器基于輸出端轉(zhuǎn)速確定車(chē)箱后板是否正常運(yùn)行，從而在檢測(cè)到車(chē)箱后板運(yùn)行異常時(shí)，能夠及時(shí)通過(guò)狀態(tài)指示器反映該車(chē)箱后板的運(yùn)行狀態(tài)，從而防止車(chē)箱后板受損，提高了車(chē)箱后板的使用壽命。