本申請屬于汽車，尤其涉及一種車箱后板的安全檢測方法、裝置、域控制器和車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，皮卡車成為了一種常見的車型。皮卡車是具有駕駛室(前乘客區(qū)域)和車箱(敞開的后頂部貨艙區(qū)域)的車輛。其中，皮卡車的車箱一般由底板、兩個側(cè)車身板、車箱頭板和車箱后板組成。

2、相關(guān)技術(shù)中，車箱后板能夠自動開啟和關(guān)閉，在車箱后板自動開啟或關(guān)閉的過程中，可能會受到外力或其他因素的影響，導(dǎo)致車箱后板反復(fù)嘗試開啟和關(guān)閉動作，造成車箱后板受損，影響車箱后板的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種車箱后板的安全檢測方法、裝置、域控制器和車輛，旨在解決傳統(tǒng)的車輛后板使用存在的車箱后板的使用壽命短問題。

2、本申請實(shí)施例的第一方面提供了一種車箱后板的安全檢測方法，所述方法包括：

3、在車箱后板的自動運(yùn)行模式下，若車箱后板連續(xù)未完成目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)，啟動第一安全模式，所述目標(biāo)動作為所述車箱后板開啟動作或關(guān)閉動作；

4、在所述第一安全模式下，監(jiān)測所述車箱后板未完成目標(biāo)動作的次數(shù)；

5、若在第一安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長之前，車箱后板連續(xù)未完成所述目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)，啟動第二安全模式，在所述第二安全模式下車箱后板關(guān)閉自動運(yùn)行模式。

6、在一些實(shí)施例中，在所述啟動第二安全模式之后，所述方法還包括：

7、若所述第二安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第二預(yù)設(shè)時長，退出所述第二安全模式，啟動自動運(yùn)行模式。

8、在一些實(shí)施例中，在所述啟動第一安全模式之后，所述方法還包括：

9、若在第一安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長之前，未監(jiān)測到車箱后板的目標(biāo)動作，退出所述第一安全模式；

10、若在第一安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長之前，車箱后板連續(xù)未完成所述目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第三預(yù)設(shè)次數(shù)，所述第三預(yù)設(shè)次數(shù)小于所述第二預(yù)設(shè)次數(shù)，且所述第三預(yù)設(shè)次數(shù)大于0，保持運(yùn)行所述第一安全模式。

11、在一些實(shí)施例中，所述啟動第一安全模式，包括：

12、通過車輛的儀表，輸出第一報警信號，所述第一報警信號用于指示所述車輛后板開關(guān)異常。

13、在一些實(shí)施例中，在所述啟動第一安全模式之后，所述方法還包括：

14、在所述第一安全模式下，若檢測到所述車箱后板完全開啟或關(guān)閉，退出所述第一安全模式。

15、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

16、在車箱后板執(zhí)行所述目標(biāo)動作的過程中，檢測到針對所述目標(biāo)動作的阻力達(dá)到目標(biāo)阻力值；

17、控制車輛輸出所述第二報警信號，所述第二報警信號用于指示所述車箱后板執(zhí)行所述目標(biāo)動作受阻。

18、在一些實(shí)施例中，所述檢測到針對所述目標(biāo)動作的阻力達(dá)到目標(biāo)阻力值之后，所述方法還包括：

19、控制所述車箱后板停止執(zhí)行所述目標(biāo)動作；以及，控制所述車箱后板向當(dāng)前目標(biāo)動作相反的方向運(yùn)行。

20、本申請實(shí)施例的第二方面提供了一種車箱后板的安全檢測裝置，所述裝置包括：

21、啟動單元，用于在車箱后板的自動運(yùn)行模式下，若車箱后板連續(xù)未完成目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)，啟動第一安全模式，所述目標(biāo)動作為所述車箱后板開啟動作或關(guān)閉動作；

22、監(jiān)測單元，用于在所述第一安全模式下，監(jiān)測所述車箱后板未完成目標(biāo)動作的次數(shù)；

23、所述啟動單元，用于若在第一安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長之前，車箱后板連續(xù)未完成所述目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)，啟動第二安全模式，在所述第二安全模式下車箱后板關(guān)閉自動運(yùn)行模式。

24、在一些實(shí)施例中，所述啟動單元，還用于若所述第二安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第二預(yù)設(shè)時長，退出所述第二安全模式，啟動自動運(yùn)行模式。

25、在一些實(shí)施例中，所述啟動單元，還用于若在第一安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長之前，未監(jiān)測到車箱后板的目標(biāo)動作，退出所述第一安全模式；

26、所述啟動單元，還用于若在第一安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長之前，車箱后板連續(xù)未完成所述目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第三預(yù)設(shè)次數(shù)，所述第三預(yù)設(shè)次數(shù)小于所述第二預(yù)設(shè)次數(shù)，且所述第三預(yù)設(shè)次數(shù)大于0，保持運(yùn)行所述第一安全模式。

27、在一些實(shí)施例中，所述啟動單元，用于通過車輛的儀表，輸出第一報警信號，所述第一報警信號用于指示所述車輛后板開關(guān)異常。

28、在一些實(shí)施例中，所述啟動單元，還用于在所述第一安全模式下，若檢測到所述車箱后板完全開啟或關(guān)閉，退出所述第一安全模式。

29、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

30、檢測單元，用于在車箱后板執(zhí)行所述目標(biāo)動作的過程中，檢測到針對所述目標(biāo)動作的阻力達(dá)到目標(biāo)阻力值；

31、控制單元，用于控制車輛輸出所述第二報警信號，所述第二報警信號用于指示所述車箱后板執(zhí)行所述目標(biāo)動作受阻。

32、在一些實(shí)施例中，所述控制單元，還用于控制所述車箱后板停止執(zhí)行所述目標(biāo)動作；以及，控制所述車箱后板向當(dāng)前目標(biāo)動作相反的方向運(yùn)行。

33、本申請實(shí)施例的第三方面提供了一種域控制器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如上所述車箱后板的安全檢測方法。

34、本申請實(shí)施例的第四方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述車箱后板的安全檢測方法。

35、本申請實(shí)施例的第五方面提了一種車輛，包括如本申請實(shí)施例的第三方面提供的一種域控制器。

36、本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：在本申請實(shí)施例中，在車箱后板的自動運(yùn)行模式下，當(dāng)監(jiān)測到車箱后板連續(xù)未完成目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)時，先啟動第一安全模式，在第一安全模式下，繼續(xù)監(jiān)測車箱后板未完成目標(biāo)動作的次數(shù)，當(dāng)在第一安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長之前，車箱后板連續(xù)未完成目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)，啟動第二安全模式，在第二安全模式下車箱后板關(guān)閉自動運(yùn)行模式，從而在車箱后板出現(xiàn)不能完成目標(biāo)動作的安全隱患下，能夠及時關(guān)閉車箱后板的自動運(yùn)行模式，防止了車箱后板因反復(fù)嘗試開啟和關(guān)閉動作，造成的車箱后板受損，從而提高了車箱后板的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種車箱后板的安全檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述啟動第二安全模式之后，所述方法還包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述啟動第一安全模式之后，所述方法還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動第一安全模式，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述啟動第一安全模式之后，所述方法還包括：

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測到針對所述目標(biāo)動作的阻力達(dá)到目標(biāo)阻力值之后，所述方法還包括：

8.一種車箱后板的安全檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種域控制器，其特征在于，所述域控制器包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序使實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車箱后板的安全檢測方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9所述的域控制器。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N車箱后板的安全檢測方法、裝置、域控制器和車輛，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在車箱后板的自動運(yùn)行模式下，若車箱后板連續(xù)未完成目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)，啟動第一安全模式，目標(biāo)動作為車箱后板開啟動作或關(guān)閉動作；在第一安全模式下，監(jiān)測車箱后板未完成目標(biāo)動作的次數(shù)；若在第一安全模式運(yùn)行時長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時長之前，車箱后板連續(xù)未完成目標(biāo)動作的次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)，啟動第二安全模式，在第二安全模式下車箱后板關(guān)閉自動運(yùn)行模式。從而在車箱后板出現(xiàn)不能完成目標(biāo)動作的安全隱患下，能夠及時關(guān)閉車箱后板的自動運(yùn)行模式，防止了車箱后板受損，從而提高了車箱后板的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：岳彥衛(wèi),王榮生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2