1.一種行駛軌跡的確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述觀測狀態(tài)信息包括所述環(huán)境對應(yīng)的區(qū)域中的障礙物信息、車道信息和導(dǎo)航信息；
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述障礙物信息，確定障礙物在所述目標(biāo)坐標(biāo)系中的矢量化表征，得到障礙物特征向量，包括：
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述車道信息，確定車道在所述目標(biāo)坐標(biāo)系中的矢量化表征，得到車道特征向量，包括：
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述導(dǎo)航信息，確定導(dǎo)航對應(yīng)的目標(biāo)車道在所述目標(biāo)坐標(biāo)系中的矢量化表征，得到導(dǎo)航特征向量，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征向量包括障礙物特征向量、車道特征向量和導(dǎo)航特征向量；
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述環(huán)境編碼特征和所述導(dǎo)航編碼特征，確定所述目標(biāo)軌跡，包括：
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序使實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項所述的行駛軌跡的確定方法。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項所述的行駛軌跡的確定方法。