本公開(kāi)涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及車輛扭矩調(diào)整。

背景技術(shù)：

1、目前，純電動(dòng)汽車或增程式電動(dòng)汽車對(duì)扭矩響應(yīng)較快，因而，相對(duì)于燃油車，其傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)受到更多的沖擊扭矩；尤其是在車輛行駛過(guò)程中，如果遇到路面顛簸的情況，例如坑洼路、顛簸路、減速帶等，若恰好此時(shí)扭矩需求比較大，輪端會(huì)受到很大的沖擊力，給傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞一個(gè)明顯的沖擊扭矩，造成零部件瞬間開(kāi)裂或疲勞失效，影響車輛與駕乘人員安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供了一種車輛的扭矩調(diào)整方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及車輛。

2、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供了一種車輛的扭矩調(diào)整方法。該方法包括：

3、獲取顛簸識(shí)別信號(hào)；

4、將所述顛簸識(shí)別信號(hào)與預(yù)設(shè)顛簸信號(hào)進(jìn)行比較，以判斷當(dāng)前車輛行駛路面是否為顛簸路面；

5、若為顛簸路面，則獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前預(yù)輸出扭矩，以確定目標(biāo)扭矩，其中，所述目標(biāo)扭矩小于所述預(yù)輸出扭矩；

6、輸出所述目標(biāo)扭矩。

7、如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述將所述顛簸識(shí)別信號(hào)與預(yù)設(shè)顛簸信號(hào)進(jìn)行比較，以判斷當(dāng)前車輛行駛路面是否為顛簸路面，包括：

8、計(jì)算所述顛簸識(shí)別信號(hào)與所述預(yù)設(shè)顛簸信號(hào)之間的信號(hào)差值；

9、判斷所述信號(hào)差值是否大于預(yù)設(shè)閾值；

10、若大于所述預(yù)設(shè)閾值，則判定所述當(dāng)前車輛行駛路面為顛簸路面。

11、如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前預(yù)輸出扭矩，以確定目標(biāo)扭矩，包括：

12、獲取預(yù)存儲(chǔ)的判定所述當(dāng)前車輛行駛路面為顛簸路面所需的第一消耗時(shí)長(zhǎng)；

13、獲取預(yù)存儲(chǔ)的輸出所述目標(biāo)扭矩所需的第二消耗時(shí)長(zhǎng)；

14、獲取從所述車輛的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過(guò)所述顛簸路面至后驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過(guò)所述顛簸路面所需的第三消耗時(shí)長(zhǎng)；

15、若所述第一消耗時(shí)長(zhǎng)與所述第二消耗時(shí)長(zhǎng)之和小于所述第三消耗時(shí)長(zhǎng)，則獲取所述當(dāng)前車速和當(dāng)前預(yù)輸出扭矩，以確定目標(biāo)扭矩，否則，無(wú)需確定所述目標(biāo)扭矩。

16、如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述輸出所述目標(biāo)扭矩，包括：

17、若所述第一消耗時(shí)長(zhǎng)與所述第二消耗時(shí)長(zhǎng)之和小于所述第三消耗時(shí)長(zhǎng)，則計(jì)算所述第三消耗時(shí)長(zhǎng)與所述第一消耗時(shí)長(zhǎng)和所述第二消耗時(shí)長(zhǎng)之和的時(shí)間差；

18、按照所述時(shí)間差，輸出所述目標(biāo)扭矩。

19、如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述按照所述時(shí)間差，輸出所述目標(biāo)扭矩，包括:

20、在所述時(shí)間差的基礎(chǔ)上減去預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，以得到目標(biāo)延遲時(shí)間，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)小于所述時(shí)間差；

21、在所述車輛的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)過(guò)所述顛簸路面目標(biāo)延遲時(shí)間后，輸出所述目標(biāo)扭矩。

22、如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前預(yù)輸出扭矩，以確定目標(biāo)扭矩，包括：

23、獲取車速、預(yù)輸出扭矩與預(yù)降低扭矩之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系；

24、將所述當(dāng)前車速和所述預(yù)輸出扭矩與所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行匹配，以確定與所述當(dāng)前車速和所述當(dāng)前預(yù)輸出扭矩匹配的預(yù)降低扭矩；

25、將所述當(dāng)前預(yù)輸出扭矩與所述匹配的預(yù)降低扭矩之間的扭矩差確定為所述目標(biāo)扭矩。

26、如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述輸出所述目標(biāo)扭矩，包括：

27、獲取預(yù)設(shè)降扭矩時(shí)長(zhǎng)；

28、按照所述預(yù)設(shè)降扭矩時(shí)長(zhǎng)輸出所述目標(biāo)扭矩，且在達(dá)到所述降扭矩時(shí)長(zhǎng)之后恢復(fù)當(dāng)前預(yù)輸出扭矩。

29、根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供了一種車輛的扭矩調(diào)整裝置。該裝置包括：

30、第一獲取模塊，用于獲取顛簸識(shí)別信號(hào)；

31、判斷模塊，用于將所述顛簸識(shí)別信號(hào)與預(yù)設(shè)顛簸信號(hào)進(jìn)行比較，以判斷當(dāng)前車輛行駛路面是否為顛簸路面；

32、第二獲取模塊，用于若為顛簸路面，則獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前預(yù)輸出扭矩，以確定目標(biāo)扭矩；

33、輸出模塊，用于輸出所述目標(biāo)扭矩。

34、根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供了一種電子設(shè)備。該電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如以上所述的方法。

35、根據(jù)本公開(kāi)的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如根據(jù)本公開(kāi)的第一方面的方法。

36、根據(jù)本公開(kāi)的第五方面，提供了一種車輛，所述車輛包括如第二方面所述的車輛的扭矩調(diào)整裝置和/或如第三方面所述的電子設(shè)備。

37、本公開(kāi)中，在獲得顛簸識(shí)別信號(hào)之后，通過(guò)自動(dòng)地將顛簸識(shí)別信號(hào)與預(yù)設(shè)顛簸信號(hào)進(jìn)行比較，可準(zhǔn)確判斷當(dāng)前車輛行駛路面是否為顛簸路面，若為顛簸路面，則獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前預(yù)輸出扭矩，然后重新計(jì)算出一個(gè)小于當(dāng)前預(yù)輸出扭矩的目標(biāo)扭矩，并輸出該較小的目標(biāo)扭矩，如此，在車輛行駛過(guò)程中，若遇路面顛簸，則即便用戶期望的當(dāng)前預(yù)輸出扭矩較大，也可在用戶期望的當(dāng)前預(yù)輸出扭矩的基礎(chǔ)上適當(dāng)減小輸出扭矩，這樣，車端受到的沖擊力也自然會(huì)減小，傳動(dòng)系統(tǒng)受到的沖擊扭矩自然會(huì)降低，從而盡可能地避免零部件瞬間開(kāi)裂或疲勞失效，減少對(duì)車輛與駕乘人員的安全影響。

38、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開(kāi)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本公開(kāi)的范圍。本公開(kāi)的其它特征將通過(guò)以下的描述變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的扭矩調(diào)整方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述顛簸識(shí)別信號(hào)與預(yù)設(shè)顛簸信號(hào)進(jìn)行比較，以判斷當(dāng)前車輛行駛路面是否為顛簸路面，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前預(yù)輸出扭矩，以確定目標(biāo)扭矩，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

8.一種車輛的扭矩調(diào)整裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求8所述的車輛的扭矩調(diào)整裝置，和/或如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，和/或如權(quán)利要求10所述的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種車輛的扭矩調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取顛簸識(shí)別信號(hào)；將所述顛簸識(shí)別信號(hào)與預(yù)設(shè)顛簸信號(hào)進(jìn)行比較，以判斷當(dāng)前車輛行駛路面是否為顛簸路面；若為顛簸路面，則獲取當(dāng)前車速和當(dāng)前預(yù)輸出扭矩，以確定目標(biāo)扭矩，其中，所述目標(biāo)扭矩小于所述預(yù)輸出扭矩；輸出所述目標(biāo)扭矩。以此方式，可以在車輛行駛過(guò)程中，若遇路面顛簸，則在用戶期望的當(dāng)前預(yù)輸出扭矩的基礎(chǔ)上適當(dāng)減小輸出扭矩，這樣，傳動(dòng)系統(tǒng)受到的沖擊扭矩自然會(huì)降低，從而盡可能地避免零部件瞬間開(kāi)裂或疲勞失效。

技術(shù)研發(fā)人員：劉翔,王唯一,李旭光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理想汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2