本發(fā)明涉及一種用于輔助車輛的通知系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、車輛于現(xiàn)代人而言已成為外出不可或缺的重要交通工具，但各種交通事故對人們帶來威脅與不安。近年來，提供對于也考慮了交通參與人中處于弱勢立場的人的可持續(xù)輸送系統(tǒng)的存取的努力正在活躍化。為了實現(xiàn)所述目的，通過與駕駛輔助有關(guān)的研究開發(fā)而致力于更進(jìn)一步改善交通的安全性或便利性的研究開發(fā)。

2、隨著駕駛輔助技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(advanced?driving?assistancesystem，adas)的需求亦隨之升高。adas可以實現(xiàn)不同級別的自動駕駛功能。一般而言，adas技術(shù)在檢測到潛在危險時，會發(fā)出警示提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。然而，現(xiàn)有的adas技術(shù)在遇上堵車路段、狹窄道路或能見度不佳的住宅區(qū)中所發(fā)生的危險情況，即便發(fā)出警示，駕駛員恐怕難以根據(jù)當(dāng)下抓握轉(zhuǎn)向操作器的方式，立即做出適當(dāng)反應(yīng)。

3、日本專利特開2016-068772號公報(專利文獻(xiàn)1)公開了乘員狀態(tài)估計裝置，從方向盤的轉(zhuǎn)向狀態(tài)準(zhǔn)確估計駕駛員的駕駛狀態(tài)，以實現(xiàn)最佳駕駛支持。然，專利文獻(xiàn)1并無法根據(jù)駕駛員的抓握狀態(tài)以及當(dāng)下的行駛環(huán)境來給予適當(dāng)?shù)木尽?/p>

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種通知系統(tǒng)，以根據(jù)抓握狀態(tài)和行駛環(huán)境進(jìn)行警示顯示，進(jìn)而改善交通的安全性而有助于發(fā)展可持續(xù)輸送系統(tǒng)。

2、根據(jù)本發(fā)明的實施例，通知系統(tǒng)包括：接觸傳感器，設(shè)置在車輛的轉(zhuǎn)向操作器上，并且經(jīng)配置以響應(yīng)于乘員與所述轉(zhuǎn)向操作器的接觸而產(chǎn)生靜電容量；抓握狀態(tài)判斷部，基于所述接觸傳感器的所述靜電容量，判斷所述乘員對所述轉(zhuǎn)向操作器的抓握狀態(tài)；通知部，根據(jù)所述抓握狀態(tài)判斷部的判斷結(jié)果，通知所述乘員；地圖信息獲取部，獲取所述車輛的周圍的地圖信息；行駛環(huán)境識別部，基于所述地圖信息和所述車輛的位置信息，識別所述車輛行駛的行駛環(huán)境；以及行駛環(huán)境判斷部，基于所述行駛環(huán)境識別部的識別結(jié)果，判斷所述行駛環(huán)境。其中，所述抓握狀態(tài)判斷部基于所述接觸傳感器的檢測結(jié)果，判斷所述乘員處于第一抓握狀態(tài)或第二抓握狀態(tài)。所述行駛環(huán)境判斷部判斷所述車輛行駛的行駛環(huán)境為第一行駛環(huán)境或第二行駛環(huán)境。當(dāng)通過所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第二抓握狀態(tài)，并且通過所述行駛環(huán)境判斷部判定所述行駛環(huán)境為所述第一行駛環(huán)境時，所述通知部發(fā)出第一通知。當(dāng)通過所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第二抓握狀態(tài)，并且通過所述行駛環(huán)境判斷部判定所述行駛環(huán)境為所述第二行駛環(huán)境時，所述通知部發(fā)出第二通知，或者所述通知部不發(fā)出通知。

3、在根據(jù)本發(fā)明的實施例的通知系統(tǒng)中，所述接觸傳感器構(gòu)成為能夠確定所述乘員相對于所述轉(zhuǎn)向操作器的接觸位置。所述抓握狀態(tài)判斷部基于所述接觸傳感器的所述靜電容量和所述接觸位置，判斷所述乘員處于所述第一抓握狀態(tài)或所述第二抓握狀態(tài)。

4、在根據(jù)本發(fā)明的實施例的通知系統(tǒng)中，當(dāng)所述接觸傳感器的所述靜電容量大于或等于第一閾值時，所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第一抓握狀態(tài)。當(dāng)所述接觸傳感器的所述靜電容量小于第二閾值時，所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第二抓握狀態(tài)，其中所述第二閾值小于所述第一閾值。當(dāng)所述接觸傳感器的所述靜電容量大于或等于所述第二閾值且小于所述第一閾值，且所述接觸位置處于第一區(qū)域時，所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第二抓握狀態(tài)，其中所述第一區(qū)域表示所述轉(zhuǎn)向操作器的下部。當(dāng)所述接觸傳感器的所述靜電容量大于或等于所述第二閾值且小于所述第一閾值，且所述接觸位置處于所述第一區(qū)域以外的第二區(qū)域時，所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第一抓握狀態(tài)。

5、在根據(jù)本發(fā)明的實施例的通知系統(tǒng)中，所述抓握狀態(tài)判斷部基于所述接觸傳感器的所述靜電容量，確定具有比所述第二抓握狀態(tài)低的抓握程度的第三抓握狀態(tài)。當(dāng)判定所述乘員處于所述第三抓握狀態(tài)時，所述通知部發(fā)出所述第二通知。

6、在根據(jù)本發(fā)明的實施例的通知系統(tǒng)中，當(dāng)通過所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第二抓握狀態(tài)的時間超過預(yù)定時間時，所述通知部通知所述乘員。當(dāng)通過所述行駛環(huán)境判斷部判定所述行駛環(huán)境為所述第一行駛環(huán)境時，并且通過所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第二抓握狀態(tài)的時間超過第一預(yù)定時間時，所述通知部通知所述乘員。當(dāng)通過所述行駛環(huán)境判斷部判定所述行駛環(huán)境為所述第二行駛環(huán)境時，并且通過所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第二抓握狀態(tài)的時間超過第二預(yù)定時間時，所述通知部通知所述乘員，所述第二預(yù)定時間大于所述第一預(yù)定時間。

7、在根據(jù)本發(fā)明的實施例的通知系統(tǒng)中，還包括：姿勢識別部，用于識別所述乘員的姿勢；以及姿勢判斷部，用于確定由所述姿勢識別部識別的所述乘員的姿勢。其中，當(dāng)通過所述姿勢判斷部判定所述乘員處于不適合駕駛的第一姿勢時，所述抓握狀態(tài)判斷部判定所述乘員處于所述第二抓握狀態(tài)。

8、在根據(jù)本發(fā)明的實施例的通知系統(tǒng)中，還包括：攝像部，用以對所述車輛的周圍的外部環(huán)境進(jìn)行攝像。其中，所述行駛環(huán)境識別部基于包括所述行駛環(huán)境的交通參與者的所述外部環(huán)境、所述地圖信息、所述車輛的位置信息，識別所述行駛環(huán)境。所述行駛環(huán)境判斷部基于所述行駛環(huán)境識別部的識別結(jié)果，判斷所述車輛行駛的行駛環(huán)境為所述第一行駛環(huán)境或所述第二行駛環(huán)境。

9、在根據(jù)本發(fā)明的實施例的通知系統(tǒng)中，還包括：路面狀況檢測部，用以檢測所述車輛行駛的路面狀況。其中，所述行駛環(huán)境識別部基于所述外部環(huán)境、所述地圖信息、所述車輛的位置信息以及所述路面狀況，識別所述行駛環(huán)境。所述行駛環(huán)境判斷部基于所述行駛環(huán)境識別部的識別結(jié)果，判斷所述車輛行駛的行駛環(huán)境為所述第一行駛環(huán)境或所述第二行駛環(huán)境。

10、基于上述，本揭露的通知系統(tǒng)可進(jìn)一步判斷抓握狀態(tài)(例如：單手抓握、雙手抓握、離手、抓握位置等)以及行駛環(huán)境，可在車輛行駛于容易陷入危險狀態(tài)的路況的情況下，向乘員發(fā)出更準(zhǔn)確的警示，進(jìn)而改善交通的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種通知系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通知系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通知系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通知系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通知系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通知系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通知系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通知系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種通知系統(tǒng)，包括：設(shè)置在車輛的轉(zhuǎn)向操作器上的接觸傳感器、抓握狀態(tài)判斷部、通知部、地圖信息獲取部、行駛環(huán)境識別部以及行駛環(huán)境判斷部。抓握狀態(tài)判斷部基于接觸傳感器的響應(yīng)于乘員與轉(zhuǎn)向操作器的接觸而產(chǎn)生靜電容量，判斷乘員處于第一抓握狀態(tài)或第二抓握狀態(tài)。行駛環(huán)境判斷部判斷車輛行駛的行駛環(huán)境為第一行駛環(huán)境或第二行駛環(huán)境。當(dāng)通過抓握狀態(tài)判斷部判定乘員處于第二抓握狀態(tài)，并且通過行駛環(huán)境判斷部判定行駛環(huán)境為第一行駛環(huán)境時，通知部發(fā)出第一通知。當(dāng)通過抓握狀態(tài)判斷部判定乘員處于第二抓握狀態(tài)，并且通過行駛環(huán)境判斷部判定行駛環(huán)境為第二行駛環(huán)境時，通知部發(fā)出第二通知，或者通知部不發(fā)出通知。

技術(shù)研發(fā)人員：中村高太郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9