本申請(qǐng)涉及駕駛，具體涉及一種車輛及其傳感器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、車輛上通常會(huì)配置傳感器系統(tǒng)來(lái)感知周圍環(huán)境的環(huán)境信息，該傳感器系統(tǒng)可以包括相機(jī)和激光雷達(dá)等。由于傳感器系統(tǒng)對(duì)于周圍環(huán)境的感知能力，對(duì)于車輛做出正確和安全的決策至關(guān)重要，特別在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，傳感器系統(tǒng)的感知能力對(duì)自動(dòng)駕駛具有重要影響，而當(dāng)車輛上的傳感器配置過(guò)多時(shí)，又會(huì)增加不必要的軟硬件成本以及增加車輛結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度。因此，車輛上的傳感器系統(tǒng)需要合理化布置，以保證在各種行駛環(huán)境下可靠感知車輛周圍環(huán)境中的環(huán)境信息，保證車輛行駛的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛及其傳感器系統(tǒng)，以在車輛上合理化布置傳感器系統(tǒng)，保證車輛行駛的可靠性。

2、本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種車輛的傳感器系統(tǒng)，包括：多個(gè)第一傳感器；多個(gè)第二傳感器；所述第二傳感器和所述第一傳感器都為第一類型傳感器；所述第二傳感器的最大感知距離小于所述第一傳感器的最大感知距離；所述第二傳感器的視場(chǎng)角大于所述第一傳感器的視場(chǎng)角；所述多個(gè)第一傳感器分別朝向所述車輛周圍的多個(gè)方向；所述多個(gè)第一傳感器的視場(chǎng)區(qū)域之間具有第一盲區(qū)，所述多個(gè)第二傳感器的視場(chǎng)區(qū)域至少覆蓋所述第一盲區(qū)。

3、本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供了一種車輛，包括如上任一項(xiàng)所述的傳感器系統(tǒng)。

4、本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v及其傳感器系統(tǒng)，可以采用同一類型的傳感器，消除車輛周圍的盲區(qū)，進(jìn)而可以保證車輛行駛的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類型傳感器包括相機(jī)，所述第二傳感器包括魚(yú)眼相機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述第三類型傳感器包括毫米波雷達(dá)，所述第七傳感器包括4d毫米波雷達(dá)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，至少兩個(gè)相同傳感器朝向所述車輛的同一方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛周圍的多個(gè)方向包括所述車輛的前方、后方、側(cè)后方、側(cè)前方和側(cè)方中的至少兩個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)第一類型傳感器包括至少三個(gè)第一類型傳感器，所述三個(gè)第一類型傳感器朝向所述車輛的側(cè)前方、側(cè)方和側(cè)后方，所述安裝盒還包括第一噴頭，所述第一噴頭用于為朝向車輛側(cè)前方的第一類型傳感器提供清潔功能。

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述第二集成支架包括固定座，所述固定座包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第二固定板與所述第一固定板垂直設(shè)置，所述第三固定板與所述第一固定板和所述第二固定板均垂直設(shè)置；

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述第二集成支架還包括第一支撐架、第二支撐架和第三支撐架；

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類型傳感器包括相機(jī)，所述傳感器系統(tǒng)還包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)支架包括噴頭支架，所述噴頭支架用于固定第二噴頭，所述第二噴頭用于為所述第一類型傳感器的鏡頭提供清潔功能，所述噴頭支架可帶動(dòng)所述噴頭旋轉(zhuǎn)。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳感器系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)支架還包括支撐座和旋轉(zhuǎn)架，所述相機(jī)固定在所述旋轉(zhuǎn)架上，所述旋轉(zhuǎn)架通過(guò)第一軸體安裝在所述支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)架用于帶動(dòng)所述相機(jī)繞所述第一軸體旋轉(zhuǎn)；

19.一種車輛，包括如權(quán)利要求1-18中任一項(xiàng)所述的傳感器系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛及其傳感器系統(tǒng)，包括多個(gè)第一傳感器和多個(gè)第二傳感器，第二傳感器和第一傳感器都為第一類型傳感器，第二傳感器的最大感知距離小于第一傳感器的最大感知距離，第二傳感器的視場(chǎng)角大于第一傳感器的視場(chǎng)角，多個(gè)第一傳感器分別朝向車輛周圍的多個(gè)方向，多個(gè)第一傳感器的視場(chǎng)區(qū)域之間具有第一盲區(qū)，多個(gè)第二傳感器的視場(chǎng)區(qū)域至少覆蓋第一盲區(qū)，從而可以采用同一類型的傳感器，消除車輛周圍的盲區(qū)，進(jìn)而可以保證車輛行駛的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：高賀磊,吳君,孫明,王志兵,劉翀,王亞甲,郝佳男,李海泉,王乃巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京圖森智途科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9