本發(fā)明涉及服務(wù)機器人，具體是一種翻板機構(gòu)以及充電樁。

背景技術(shù)：

1、酒店服務(wù)機器人配套的充電樁，大多數(shù)都布置在酒店的大廳四周靠近墻壁的地方，或者放置在樓層的走廊盡頭靠墻處。由于酒店的墻壁，大都是帶踢腳線的，因此充電樁的后殼設(shè)計了用于避讓踢腳線的避讓缺口。

2、有的酒店墻壁下邊沒有安裝踢腳線，這樣導(dǎo)致充電樁的上邊與墻壁能夠接觸，而下邊充電樁的后殼和墻壁之間就會有一個很大的縫隙，充電樁的后殼底部沒有支撐。當(dāng)機器人過來充電的時候，充電樁底部后移，整個充電樁會向前傾倒，導(dǎo)致充電樁不能正常充電。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種翻板機構(gòu)以及充電樁，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種翻板機構(gòu)，安裝于充電樁本體背面，包括翻板和合頁組件，充電樁本體背面向內(nèi)凹陷并形成供踢腳線卡入的卡槽部，卡槽部向內(nèi)凹陷并形成容置槽，翻板通過合頁組件翻轉(zhuǎn)設(shè)置于卡槽部與容置槽之間，當(dāng)翻板翻出時，翻板支撐于卡槽部上，翻板的外端面與充電樁本體背面共面。

4、作為本發(fā)明進一步的方案：所述合頁組件包括上合頁、下合頁、連接片和合頁軸，上合頁與下合頁的兩端設(shè)置連接片，兩個合頁分別通過合頁軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于兩個連接片之間。

5、作為本發(fā)明進一步的方案：所述翻板靠近合頁組件一側(cè)的端面上開設(shè)有兩個用于供手指進入的拉手槽。

6、作為本發(fā)明進一步的方案：所述翻板機構(gòu)還包括用于使翻板鎖定于容置槽內(nèi)的鎖合組件。

7、作為本發(fā)明進一步的方案：所述鎖合組件包括鎖舌、彈簧和彈簧壓板，彈簧的兩端分別與鎖舌、彈簧壓板固連，彈簧壓板固定在充電樁本體內(nèi)部，鎖舌在彈簧的擠壓作用下由容置槽側(cè)壁的通孔處延伸至容置槽內(nèi)，翻板的側(cè)壁上開設(shè)有供鎖舌穿入的鎖孔。

8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述鎖舌的端部為光滑的弧面。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述翻板機構(gòu)還包括用于使翻板翻出后處于穩(wěn)定支撐狀態(tài)的吸合組件。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述吸合組件包括第一磁鐵和第二磁鐵，第一磁鐵固定于翻板上，第二磁鐵固定于充電樁本體內(nèi)的相應(yīng)位置。

11、本發(fā)明還提供一種充電樁，包括充電樁本體和翻板機構(gòu)，所述充電樁本體的背面向內(nèi)凹陷并形成供踢腳線卡入的卡槽部，卡槽部向內(nèi)凹陷并形成容置槽，所述翻板機構(gòu)包括翻板和合頁組件，翻板通過合頁組件翻轉(zhuǎn)設(shè)置于卡槽部與容置槽之間，當(dāng)翻板翻出時，翻板支撐于卡槽部上，翻板的外端面與充電樁本體背面共面。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：所述翻板機構(gòu)還包括用于使翻板鎖定于容置槽內(nèi)的鎖合組件。

13、作為本發(fā)明進一步的方案：所述鎖合組件包括鎖舌、彈簧和彈簧壓板，彈簧的兩端分別與鎖舌、彈簧壓板固連，彈簧壓板固定在充電樁本體內(nèi)部，鎖舌在彈簧的擠壓作用下由容置槽側(cè)壁的通孔處延伸至容置槽內(nèi)，翻板的側(cè)壁上開設(shè)有供鎖舌穿入的鎖孔。

14、作為本發(fā)明進一步的方案：所述鎖舌的端部為光滑的弧面。

15、作為本發(fā)明進一步的方案：所述翻板機構(gòu)還包括用于使翻板翻出后處于穩(wěn)定支撐狀態(tài)的吸合組件。

16、作為本發(fā)明進一步的方案：所述吸合組件包括第一磁鐵和第二磁鐵，第一磁鐵固定于翻板上，第二磁鐵固定于充電樁本體內(nèi)的相應(yīng)位置。

17、作為本發(fā)明進一步的方案：所述翻板靠近合頁組件一側(cè)的端面上開設(shè)有兩個用于供手指進入的拉手槽。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、本發(fā)明的翻板機構(gòu)及充電樁，通過在充電樁本體背面的卡槽部上翻轉(zhuǎn)設(shè)置翻板機構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在充電樁本體背面的卡槽部與容置槽之間進行翻轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)換，且當(dāng)翻板翻出時，翻板支撐于卡槽部上，翻板的外端面與充電樁本體背面共面。當(dāng)充電樁安裝在有踢腳線的墻面時，將翻板翻轉(zhuǎn)至容置槽內(nèi)；當(dāng)充電樁安裝在無踢腳線的墻面時，將翻板翻轉(zhuǎn)至容置槽外，并與卡槽部支撐連接，翻板的外端面與充電樁本體背面共面，從而使翻板作用于卡槽部和墻體之間并形成有效支撐，避免充電樁本體向前傾斜，保證正常使用。此外，通過上述設(shè)置，使得該充電樁能夠滿足不同墻體的安裝需求，提高通用性。

技術(shù)特征：

1.一種翻板機構(gòu)，安裝于充電樁本體背面，其特征在于：包括翻板和合頁組件，充電樁本體背面向內(nèi)凹陷并形成供踢腳線卡入的卡槽部，卡槽部向內(nèi)凹陷并形成容置槽，翻板通過合頁組件翻轉(zhuǎn)設(shè)置于卡槽部與容置槽之間，當(dāng)翻板翻出時，翻板支撐于卡槽部上，翻板的外端面與充電樁本體背面共面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻板機構(gòu)以及充電樁，其特征在于：所述合頁組件包括上合頁、下合頁、連接片和合頁軸，上合頁與下合頁的兩端設(shè)置連接片，兩個合頁分別通過合頁軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于兩個連接片之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻板機構(gòu)以及充電樁，其特征在于：所述翻板靠近合頁組件一側(cè)的端面上開設(shè)有兩個用于供手指進入的拉手槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻板機構(gòu)以及充電樁，其特征在于：所述翻板機構(gòu)還包括用于使翻板鎖定于容置槽內(nèi)的鎖合組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻板機構(gòu)以及充電樁，其特征在于：所述鎖合組件包括鎖舌、彈簧和彈簧壓板，彈簧的兩端分別與鎖舌、彈簧壓板固連，彈簧壓板固定在充電樁本體內(nèi)部，鎖舌在彈簧的擠壓作用下由容置槽側(cè)壁的通孔處延伸至容置槽內(nèi)，翻板的側(cè)壁上開設(shè)有供鎖舌穿入的鎖孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種翻板機構(gòu)以及充電樁，其特征在于：所述鎖舌的端部為光滑的弧面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻板機構(gòu)以及充電樁，其特征在于：所述翻板機構(gòu)還包括用于使翻板翻出后處于穩(wěn)定支撐狀態(tài)的吸合組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種翻板機構(gòu)以及充電樁，其特征在于：所述吸合組件包括第一磁鐵和第二磁鐵，第一磁鐵固定于翻板上，第二磁鐵固定于充電樁本體內(nèi)的相應(yīng)位置。

9.一種充電樁，其特征在于：包括充電樁本體和翻板機構(gòu)，所述充電樁本體的背面向內(nèi)凹陷并形成供踢腳線卡入的卡槽部，卡槽部向內(nèi)凹陷并形成容置槽，所述翻板機構(gòu)包括翻板和合頁組件，翻板通過合頁組件翻轉(zhuǎn)設(shè)置于卡槽部與容置槽之間，當(dāng)翻板翻出時，翻板支撐于卡槽部上，翻板的外端面與充電樁本體背面共面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的充電樁，其特征在于：所述翻板機構(gòu)還包括用于使翻板鎖定于容置槽內(nèi)的鎖合組件。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的充電樁，其特征在于：所述鎖合組件包括鎖舌、彈簧和彈簧壓板，彈簧的兩端分別與鎖舌、彈簧壓板固連，彈簧壓板固定在充電樁本體內(nèi)部，鎖舌在彈簧的擠壓作用下由容置槽側(cè)壁的通孔處延伸至容置槽內(nèi)，翻板的側(cè)壁上開設(shè)有供鎖舌穿入的鎖孔。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的充電樁，其特征在于：所述鎖舌的端部為光滑的弧面。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的充電樁，其特征在于：所述翻板機構(gòu)還包括用于使翻板翻出后處于穩(wěn)定支撐狀態(tài)的吸合組件。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的充電樁，其特征在于：所述吸合組件包括第一磁鐵和第二磁鐵，第一磁鐵固定于翻板上，第二磁鐵固定于充電樁本體內(nèi)的相應(yīng)位置。

15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的充電樁，其特征在于：所述翻板靠近合頁組件一側(cè)的端面上開設(shè)有兩個用于供手指進入的拉手槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種翻板機構(gòu)及充電樁，翻板機構(gòu)安裝于充電樁本體背面，包括翻板和合頁組件，充電樁本體背面向內(nèi)凹陷并形成供踢腳線卡入的卡槽部，卡槽部向內(nèi)凹陷并形成容置槽，翻板通過合頁組件翻轉(zhuǎn)設(shè)置于卡槽部與容置槽之間，當(dāng)翻板翻出時，翻板支撐于卡槽部上，翻板的外端面與充電樁本體背面共面。充電樁包括充電樁本體和翻板機構(gòu)，充電樁本體的背面向內(nèi)凹陷并形成供踢腳線卡入的卡槽部，卡槽部向內(nèi)凹陷并形成容置槽，所述翻板機構(gòu)包括翻板和合頁組件，翻板通過合頁組件翻轉(zhuǎn)設(shè)置于卡槽部與容置槽之間。本發(fā)明翻板機構(gòu)及充電樁，能夠滿足不同墻體的安裝需要，且當(dāng)其安裝在無踢腳線的墻體時，能夠起到有效支撐，防止充電樁傾斜。

技術(shù)研發(fā)人員：朱衛(wèi)波,支濤
受保護的技術(shù)使用者：北京云跡科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9