本申請(qǐng)涉及換電領(lǐng)域，特別是涉及一種換電設(shè)備和換電站。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源技術(shù)發(fā)展，電池廣泛用于用電設(shè)備，例如手機(jī)、筆記本電腦、電瓶車、電動(dòng)汽車、電動(dòng)飛機(jī)、電動(dòng)輪船、電動(dòng)玩具汽車、電動(dòng)玩具輪船、電動(dòng)玩具飛機(jī)和電動(dòng)工具等等。

2、受電池容量的限制，用電設(shè)備需要頻繁地充電，而充電又需要耗費(fèi)時(shí)間，影響用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N換電設(shè)備和換電站，其能快速地更換用電設(shè)備的電池。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N換電設(shè)備，其包括承載平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換電平臺(tái)以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少用于驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)升降。換電平臺(tái)用于拆裝用電設(shè)備的電池。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接承載平臺(tái)和換電平臺(tái)，并用于調(diào)整換電平臺(tái)相對(duì)于承載平臺(tái)的空間姿態(tài)。

3、在拆卸電池時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)電池的空間姿態(tài)調(diào)整換電平臺(tái)的空間姿態(tài)，以使換電平臺(tái)的空間姿態(tài)與電池的空間姿態(tài)在一定程度上相適配，提高換電平臺(tái)和電池的對(duì)位精度，降低電池的拆卸難度。在安裝電池時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)用電設(shè)備的電池安裝位的空間姿態(tài)調(diào)整換電平臺(tái)的空間姿態(tài)，以使換電平臺(tái)上的電池的空間姿態(tài)與電池安裝位的空間姿態(tài)在一定程度上相適配，進(jìn)而使換電平臺(tái)更快速、準(zhǔn)確地將電池安裝到用電設(shè)備。本申請(qǐng)實(shí)施例通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以降低電池的拆裝難道，提高電池拆裝效率，降低電池被壓傷的風(fēng)險(xiǎn)。

4、在一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置為多個(gè)。多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以增大換電平臺(tái)的空間姿態(tài)的調(diào)整范圍，提高換電平臺(tái)在調(diào)整過程中的穩(wěn)定性。

5、在一些實(shí)施例中，多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈陣列分布。本申請(qǐng)實(shí)施例可以在均勻布置的多個(gè)位點(diǎn)對(duì)換電平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，從而改善換電平臺(tái)在調(diào)整過程中的平穩(wěn)性，提高調(diào)整精度。

6、在一些實(shí)施例中，換電平臺(tái)與承載平臺(tái)沿第一方向相對(duì)設(shè)置，第一方向平行于承載平臺(tái)的升降方向。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)至少用于改變換電平臺(tái)和承載平臺(tái)沿第一方向的間距。多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以改變換電平臺(tái)的多個(gè)位點(diǎn)與承載平臺(tái)的間距，從而調(diào)整換電平臺(tái)相對(duì)于承載平臺(tái)的傾斜角度，以使換電平臺(tái)的空間姿態(tài)與電池的空間姿態(tài)在一定程度上相適配。

7、在一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)件、第二調(diào)節(jié)件以及第一驅(qū)動(dòng)件，第二調(diào)節(jié)件與第一調(diào)節(jié)件接觸。第一調(diào)節(jié)件設(shè)置于換電平臺(tái)，第二調(diào)節(jié)件設(shè)置于承載平臺(tái)。第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以通過第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件改變換電平臺(tái)和承載平臺(tái)沿第一方向的間距。通過調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出，可實(shí)現(xiàn)換電平臺(tái)和承載平臺(tái)沿第一方向的間距的調(diào)整，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

8、在一些實(shí)施例中，第二調(diào)節(jié)件通過第一調(diào)節(jié)件支撐換電平臺(tái)，可以提高換電設(shè)備的穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

9、在一些實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件連接于第一調(diào)節(jié)件，并用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)節(jié)件相對(duì)于換電平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)件與換電平臺(tái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向與第一方向相交。第二調(diào)節(jié)件固定于承載平臺(tái)。第二調(diào)節(jié)件被配置為在第一調(diào)節(jié)件相對(duì)于換電平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)引導(dǎo)第一調(diào)節(jié)件沿第一方向運(yùn)動(dòng)。

10、第二調(diào)節(jié)件可以將第一調(diào)節(jié)件相對(duì)于換電平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成換電平臺(tái)沿第一方向運(yùn)動(dòng)，從而使第一調(diào)節(jié)件在換電平臺(tái)上的設(shè)置方式更為靈活。

11、在一些實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于換電平臺(tái)背離承載平臺(tái)的一側(cè)；換電平臺(tái)設(shè)有通道，第一調(diào)節(jié)件穿過通道并與第二調(diào)節(jié)件接觸。通道可以避讓第一調(diào)節(jié)件，便于第一調(diào)節(jié)件與第一驅(qū)動(dòng)件連接并與第二調(diào)節(jié)件接觸。

12、在一些實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)件與第二調(diào)節(jié)件螺紋連接；第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)節(jié)件相對(duì)于換電平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二調(diào)節(jié)件可以將第一調(diào)節(jié)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為換電平臺(tái)沿第一方向的移動(dòng)。

13、在一些實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)件在面向承載平臺(tái)的一端具有第一表面，第二調(diào)節(jié)件在面向換電平臺(tái)的一端具有第二表面，第一表面用于與第二表面接觸。第一表面和第二表面中的至少一者為斜面，斜面與垂直于第一方向的平面相交。斜面可以將換電平臺(tái)與第一調(diào)節(jié)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成換電平臺(tái)沿第一方向的運(yùn)動(dòng)。

14、在一些實(shí)施例中，第一表面和第二表面均為斜面，第一表面和第二表面為面面接觸。面面接觸可以提高第一調(diào)節(jié)件與第二調(diào)節(jié)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

15、在一些實(shí)施例中，第一表面和第二表面中的一者為斜面，另一者為圓弧面，第一表面和第二表面為點(diǎn)面接觸。點(diǎn)面接觸可以減小第一調(diào)節(jié)件與第二調(diào)節(jié)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻力。

16、在一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件和連桿，第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于承載平臺(tái)，連桿鉸接于換電平臺(tái)。第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)連桿沿第一方向運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)件可通過連桿推動(dòng)換電平臺(tái)沿第一方向移動(dòng)，以調(diào)整換電平臺(tái)相對(duì)于承載平臺(tái)的空間姿態(tài)。連桿鉸接于換電平臺(tái)，在換電平臺(tái)傾斜時(shí)，連桿與換電平臺(tái)的鉸接處可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小受力，降低連桿與換電平臺(tái)連接失效。

17、在一些實(shí)施例中，換電設(shè)備還包括彈性件，彈性件設(shè)置于承載平臺(tái)和換電平臺(tái)之間并連接承載平臺(tái)和換電平臺(tái)。彈性件被配置為向承載平臺(tái)和換電平臺(tái)施加拉力。彈性件可以為承載平臺(tái)和換電平臺(tái)提供復(fù)位拉力，在完成電池更換后，便于換電平臺(tái)回復(fù)到初始位置。

18、在一些實(shí)施例中，換電設(shè)備還包括支撐部件，支撐部件固定于承載平臺(tái)，并鉸接于換電平臺(tái)。在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整換電平臺(tái)的空間姿態(tài)的過程中，支撐部件可以為換電平臺(tái)提供穩(wěn)定支撐，提高換電平臺(tái)在調(diào)整過程中的穩(wěn)定性。

19、在一些實(shí)施例中，換電平臺(tái)與承載平臺(tái)沿第一方向設(shè)置，第一方向平行于承載平臺(tái)的升降方向。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降組件和第一移動(dòng)平臺(tái)，第一移動(dòng)平臺(tái)被配置為沿第二方向可移動(dòng)，第二方向垂直于第一方向；升降組件設(shè)置于第一移動(dòng)平臺(tái)，升降組件連接于承載平臺(tái)并用于驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)沿第一方向運(yùn)動(dòng)。

20、過設(shè)置升降組件和第一移動(dòng)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)換電平臺(tái)在第一方向和第二方向的移動(dòng)，從而使換電設(shè)備能夠根據(jù)電池的位置調(diào)整換電平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)電池的拆裝和轉(zhuǎn)運(yùn)，提高換電設(shè)備的兼容性。

21、在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二移動(dòng)平臺(tái)，第二移動(dòng)平臺(tái)沿第三方向可移動(dòng)地連接于第一移動(dòng)平臺(tái)，升降組件設(shè)置于第二移動(dòng)平臺(tái)，第一方向、第二方向以及第三方向兩兩垂直。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)換電平臺(tái)在三維空間內(nèi)的移動(dòng)，從而使換電設(shè)備能夠根據(jù)電池的位置調(diào)整換電平臺(tái)，提高換電設(shè)備的兼容性。

22、在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于第二移動(dòng)平臺(tái)，且轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于第一方向。升降組件設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)可以轉(zhuǎn)動(dòng)升降組件，進(jìn)而通過升降組件帶動(dòng)換電平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，以使換電平臺(tái)的角度與電池的角度相適配，降低電池的拆裝難度。

23、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種換電站，其包括支撐平臺(tái)、電池倉(cāng)以及根據(jù)第一方面任一實(shí)施例提供的換電設(shè)備。支撐平臺(tái)用于支撐用電設(shè)備。電池倉(cāng)用于存儲(chǔ)電池并對(duì)電池充電。換電設(shè)備被配置為能夠在支撐平臺(tái)和電池倉(cāng)之間移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種換電設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置為多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈陣列分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述換電平臺(tái)與所述承載平臺(tái)沿第一方向相對(duì)設(shè)置，所述第一方向平行于所述承載平臺(tái)的升降方向；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)件、第二調(diào)節(jié)件以及第一驅(qū)動(dòng)件，所述第二調(diào)節(jié)件與所述第一調(diào)節(jié)件接觸；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)件通過所述第一調(diào)節(jié)件支撐所述換電平臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件連接于所述第一調(diào)節(jié)件，并用于驅(qū)動(dòng)所述第一調(diào)節(jié)件相對(duì)于所述換電平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，所述第一調(diào)節(jié)件與所述換電平臺(tái)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向與所述第一方向相交；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述換電平臺(tái)背離所述承載平臺(tái)的一側(cè)；所述換電平臺(tái)設(shè)有通道，所述第一調(diào)節(jié)件穿過所述通道并與所述第二調(diào)節(jié)件接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件與所述第二調(diào)節(jié)件螺紋連接；所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一調(diào)節(jié)件相對(duì)于所述換電平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件在面向所述承載平臺(tái)的一端具有第一表面，第二調(diào)節(jié)件在面向所述換電平臺(tái)的一端具有第二表面，所述第一表面用于與所述第二表面接觸；

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述第一表面和所述第二表面均為所述斜面，所述第一表面和所述第二表面為面面接觸；或者，

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件和連桿，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述承載平臺(tái)，所述連桿鉸接于所述換電平臺(tái)；

13.根據(jù)權(quán)利要求4-12任一項(xiàng)所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述換電設(shè)備還包括彈性件，所述彈性件設(shè)置于所述承載平臺(tái)和所述換電平臺(tái)之間并連接所述承載平臺(tái)和所述換電平臺(tái)；

14.根據(jù)權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述換電設(shè)備還包括支撐部件，所述支撐部件固定于所述承載平臺(tái)，并鉸接于所述換電平臺(tái)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-14任一項(xiàng)所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述換電平臺(tái)與所述承載平臺(tái)沿第一方向設(shè)置，所述第一方向平行于所述承載平臺(tái)的升降方向；

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二移動(dòng)平臺(tái)，所述第二移動(dòng)平臺(tái)沿第三方向可移動(dòng)地連接于所述第一移動(dòng)平臺(tái)，所述升降組件設(shè)置于所述第二移動(dòng)平臺(tái)，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述第二移動(dòng)平臺(tái)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述第一方向；

18.一種換電站，其特征在于，包括

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種換電設(shè)備和換電站。換電設(shè)備包括承載平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、換電平臺(tái)以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少用于驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)升降。換電平臺(tái)用于拆裝用電設(shè)備的電池。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接承載平臺(tái)和換電平臺(tái)，并用于調(diào)整換電平臺(tái)相對(duì)于承載平臺(tái)的空間姿態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳凱,產(chǎn)利兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9