背景技術(shù)：

1、汽車工程師協(xié)會(huì)(sae)的2級(jí)自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)包括駕駛員輔助功能，該功能提供轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速輔助(例如，車道居中和自適應(yīng)巡航控制)。配備有2級(jí)自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)的車輛在自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)放棄控制的情況下，需要人類駕駛員準(zhǔn)備就緒來(lái)接手對(duì)車輛的控制。當(dāng)車輛在2級(jí)自動(dòng)化控制下運(yùn)行時(shí)，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)督自動(dòng)化駕駛功能和車輛周圍的環(huán)境。當(dāng)需要不專心的駕駛員從自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)取回控制時(shí)，駕駛員可能無(wú)法及時(shí)作出反應(yīng)以避免事故或碰撞。當(dāng)駕駛員在預(yù)定義的時(shí)間段內(nèi)將他們的手從方向盤上移開或視線離開道路時(shí)，一些自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)向不專心的駕駛員發(fā)出警告。在一些情況下，駕駛員能夠通過(guò)將物體放置在方向盤上以模擬來(lái)自駕駛員的手的扭矩輸入或者將照片放置在駕駛員座椅上以使駕駛員看上去專心地觀察道路，來(lái)克服這些監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、該文檔描述了駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)方面。在一個(gè)示例中，系統(tǒng)包括被配置成用于接收來(lái)自駕駛員監(jiān)測(cè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的控制器電路，該駕駛員監(jiān)測(cè)傳感器被配置成用于在車輛以自主駕駛模式運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的駕駛員。控制器電路還被配置成用于基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)駕駛員監(jiān)督度量的分?jǐn)?shù)，該駕駛員監(jiān)督度量中的每個(gè)駕駛員監(jiān)督度量至少部分地指示駕駛員是否正在監(jiān)督車輛的運(yùn)行?？刂破麟娐愤€被配置成用于基于一個(gè)或多個(gè)駕駛員監(jiān)督度量的分?jǐn)?shù)來(lái)確定監(jiān)督分?jǐn)?shù)。監(jiān)督分?jǐn)?shù)指示駕駛員是否準(zhǔn)備好恢復(fù)對(duì)車輛的控制?？刂破麟娐愤€被配置成用于基于監(jiān)督分?jǐn)?shù)來(lái)在駕駛員視野中的顯示器上指示駕駛員感知狀態(tài)。

2、在另一個(gè)示例中，方法包括利用控制器電路接收來(lái)自駕駛員監(jiān)測(cè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，該駕駛員監(jiān)測(cè)傳感器被配置成用于在車輛以自主駕駛模式運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的駕駛員。方法還包括利用控制器電路基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)駕駛員監(jiān)督度量的分?jǐn)?shù)。方法還包括利用控制器電路基于一個(gè)或多個(gè)駕駛員監(jiān)督度量的分?jǐn)?shù)來(lái)確定監(jiān)督分?jǐn)?shù)。方法還包括利用控制器電路基于監(jiān)督分?jǐn)?shù)來(lái)在駕駛員視野中的顯示器上指示駕駛員感知狀態(tài)。

3、提供本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
以介紹在以下具體實(shí)施方式和附圖中進(jìn)一步描述的駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的各方面。為了便于描述，本公開側(cè)重于基于車輛或基于汽車的系統(tǒng)，諸如集成在行駛于道路上的車輛上的那些系統(tǒng)。然而，本文所述的技術(shù)和系統(tǒng)不限于車輛或汽車情境，而且還適用于其中相機(jī)可用于檢測(cè)物體的其他環(huán)境。本發(fā)明內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)出要求保護(hù)的主題的必要特征，亦非旨在用于確定要求保護(hù)的主題的范圍。

技術(shù)特征：

1.一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器電路進(jìn)一步被配置成用于基于所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)來(lái)改變所述光脈動(dòng)的顏色。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器電路進(jìn)一步被配置成用于：響應(yīng)于所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)指示所述駕駛員注意力下降已持續(xù)預(yù)定義的時(shí)間段，增加所述光脈動(dòng)的頻率。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述燈條向所述車輛的儀表板延伸。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述燈條沿著所述儀表板延伸。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述燈條沿著所述車輛的左側(cè)車門或右側(cè)車門的長(zhǎng)度設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，引起所述光脈動(dòng)的追逐包括使所述燈條的一個(gè)或多個(gè)燈看上去是朝向所述車輛的前面移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述光脈動(dòng)的追逐用于將所述駕駛員的所述注視方向沿著所述燈條并且朝向所述車輛的所述行駛方向引導(dǎo)。

9.一種方法，包括：

10.如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括：基于所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)，使所述光脈動(dòng)的顏色改變。

11.如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括：基于確定所述監(jiān)督分?jǐn)?shù)指示所述駕駛員注意力下降已持續(xù)預(yù)定義的時(shí)間段，使所述光脈動(dòng)的頻率增加。

12.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述燈條向所述車輛的儀表板并且沿著所述車輛的所述儀表板延伸。

13.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述燈條沿著所述車輛的左側(cè)車門或右側(cè)車門的長(zhǎng)度設(shè)置。

14.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述光脈動(dòng)的追逐有效地用于將所述駕駛員的所述注視方向沿著所述燈條并且朝向所述車輛的所述行駛方向引導(dǎo)。

15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，引起所述光脈動(dòng)的追逐包括使所述燈條的一個(gè)或多個(gè)燈看上去是朝向所述車輛的前面移動(dòng)。

16.如權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括：基于所述駕駛員的瞳孔的定位或所述駕駛員的頭部姿勢(shì)中的至少一者來(lái)確定所述注視方向。

17.一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使至少一個(gè)處理器用于：

18.如權(quán)利要求17所述的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述光脈動(dòng)的追逐有效地用于將所述駕駛員的所述注視方向沿著所述燈條并且朝向所述車輛的所述行駛方向引導(dǎo)。

19.如權(quán)利要求18所述的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，引起所述光脈動(dòng)的追逐包括使所述燈條的一個(gè)或多個(gè)燈看上去是朝向所述車輛的前面移動(dòng)。

20.如權(quán)利要求19所述的非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述指令使所述處理器用于基于所述駕駛員的瞳孔定位或所述駕駛員的頭部姿勢(shì)中的至少一者來(lái)確定所述注視方向。

技術(shù)總結(jié)
本公開的技術(shù)涉及駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)包括接收來(lái)自駕駛員監(jiān)測(cè)傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的控制器電路，該駕駛員監(jiān)測(cè)傳感器被配置成用于在車輛以自主駕駛模式運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的駕駛員?？刂破麟娐坊诒O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)駕駛員監(jiān)督度量的分?jǐn)?shù)，駕駛員監(jiān)督度量中的每個(gè)駕駛員監(jiān)督度量指示駕駛員是否正在監(jiān)督車輛的運(yùn)行?？刂破麟娐坊隈{駛員監(jiān)督度量的分?jǐn)?shù)來(lái)確定監(jiān)督分?jǐn)?shù)。監(jiān)督分?jǐn)?shù)指示駕駛員是否準(zhǔn)備好恢復(fù)對(duì)車輛的控制。控制器電路基于監(jiān)督分?jǐn)?shù)來(lái)在駕駛員視野中的顯示器上指示駕駛員感知狀態(tài)。系統(tǒng)可以通過(guò)當(dāng)駕駛員表現(xiàn)出減少的駕駛員感知行為時(shí)警告駕駛員來(lái)提高車輛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊陽(yáng),D·L·威爾克
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安波福技術(shù)股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2