通常涉及車輛，并且更具體地涉及用于停泊由車輛牽引的掛車的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)今某些車輛具有控制對掛車的牽引(包括掛車停泊)的系統(tǒng)。然而，現(xiàn)有技術(shù)可能并不總是為掛車提供最佳停泊。

2、因此，期望提供用于控制正由車輛牽引的掛車的停泊的改進(jìn)的方法及系統(tǒng)。此外，結(jié)合本發(fā)明的附圖及此背景技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的后續(xù)詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其它期望的特征和特點(diǎn)將變得顯而易見。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在示例性實施例中，提供了一種方法，該方法包括：經(jīng)由正在牽引掛車的車輛的一個或多個傳感器獲得與掛車的周圍環(huán)境有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；檢索關(guān)于掛車的簡檔的信息，簡檔包括基于掛車的一個或多個延伸部的掛車的所需間隙，一個或多個延伸部被配置為在掛車正在移動時縮回并且在掛車停泊并且利用一個或多個延伸部時完全延伸；基于傳感器數(shù)據(jù)和簡檔，經(jīng)由處理器確定在一個或多個延伸部完全延伸時在掛車的路徑中是否存在任何障礙物；以及當(dāng)確定在掛車的路徑中存在一個或多個障礙物時，根據(jù)由處理器提供的指令采取動作。

2、此外，在示例性實施例中，采取動作的步驟包括：當(dāng)確定在掛車的路徑中存在一個或多個障礙物時，根據(jù)由處理器提供的指令，在車輛的顯示系統(tǒng)上向用戶提供警告。

3、此外，在示例性實施例中，采取動作的步驟包括：當(dāng)確定在掛車的路徑中存在一個或多個障礙物時，根據(jù)由處理器提供的指令執(zhí)行與車輛的移動有關(guān)的自動控制動作。

4、此外，在示例性實施例中，在一個或多個延伸部完全延伸之前，執(zhí)行確定在掛車的路徑中是否存在任何障礙物。

5、此外，在示例性實施例中，在掛車隨著掛車被車輛牽引而停泊在停泊位的同時，執(zhí)行確定在掛車的路徑中是否存在任何障礙物。

6、此外，在示例性實施例中，該方法還包括：基于關(guān)于掛車的一個或多個延伸部以及一個或多個延伸部在完全延伸時所需的相應(yīng)間隙的信息，經(jīng)由處理器生成掛車的簡檔；以及在由車輛牽引掛車之前，將掛車的簡檔存儲到車輛的非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。

7、此外，在示例性實施例中，該方法還包括：將簡檔傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器以存儲在遠(yuǎn)程服務(wù)器處并供其它掛車的其它用戶隨后使用。

8、此外，在示例性實施例中，該方法還包括：經(jīng)由收發(fā)器從遠(yuǎn)程服務(wù)器獲得與具有和掛車類似的特征的一個或多個其它掛車有關(guān)的簡檔；以及在由車輛牽引掛車之前，將簡檔存儲到車輛的非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。

9、此外，在示例性實施例中，該方法還包括：基于傳感器數(shù)據(jù)和簡檔，經(jīng)由處理器確定當(dāng)一個或多個延伸部完全延伸時在車輛附近是否存在任何地表面(ground?surface)問題；以及當(dāng)確定一個或多個地表面問題在掛車附近時，根據(jù)由處理器提供的指令采取動作。

10、此外，在示例性實施例中，該方法還包括：基于傳感器數(shù)據(jù)和簡檔，經(jīng)由處理器確定當(dāng)一個或多個延伸部完全延伸時在掛車附近是否存在任何狀況；獲得在掛車附近可能影響狀況的天氣狀況；以及當(dāng)確定在給定天氣狀況下該狀況可能造成問題時，根據(jù)由處理器提供的指令采取動作。

11、此外，在示例性實施例中，該方法還包括：經(jīng)由處理器使用傳感器數(shù)據(jù)，確定一個或多個接入裝置(hook-up)距掛車的相應(yīng)距離；以及當(dāng)確定相應(yīng)距離中的一個或多個超過預(yù)定閾值時，根據(jù)由處理器提供的指令采取動作。

12、在另一示例性實施例中，提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：車輛的一個或多個傳感器，該車輛被配置為牽引掛車，一個或多個傳感器被配置為獲得與掛車的周圍環(huán)境有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；以及處理器，耦合到一個或多個傳感器并且被配置為至少促進(jìn)：檢索關(guān)于掛車的簡檔的信息，簡檔包括基于掛車的一個或多個延伸部的掛車的所需間隙，一個或多個延伸部被配置為在掛車正在移動時縮回并且在掛車停泊并且利用一個或多個延伸部時完全延伸；基于傳感器數(shù)據(jù)和簡檔，確定在一個或多個延伸部完全延伸時在掛車的路徑中是否存在任何障礙物；以及當(dāng)確定在掛車的路徑中存在一個或多個障礙物時，根據(jù)由處理器提供的指令采取動作。

13、此外，在示例性實施例中，處理器還被配置為至少促進(jìn)：當(dāng)確定在掛車的路徑中存在一個或多個障礙物時，根據(jù)由處理器提供的指令，在車輛的顯示系統(tǒng)上向用戶提供警告。

14、此外，在示例性實施例中，處理器還被配置為至少促進(jìn)：當(dāng)確定在掛車的路徑中存在一個或多個障礙物時，根據(jù)由處理器提供的指令，執(zhí)行與車輛的移動有關(guān)的自動控制動作。

15、此外，在示例性實施例中，處理器還被配置為至少促進(jìn)：在一個或多個延伸部延伸并且掛車隨著掛車被車輛牽引而停泊在停泊位之前，確定在掛車的路徑中是否存在任何障礙物。

16、此外，在示例性實施例中，處理器還被配置為至少促進(jìn)：基于關(guān)于掛車的一個或多個延伸部以及一個或多個延伸部在完全延伸時所需的相應(yīng)間隙的信息，生成掛車的簡檔；以及在由車輛牽引掛車之前，將掛車的簡檔存儲到車輛的非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。

17、此外，在示例性實施例中，處理器還被配置為至少促進(jìn)：將簡檔傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器以存儲在遠(yuǎn)程服務(wù)器處并供其它掛車的其它用戶隨后使用。

18、此外，在示例性實施例中，處理器還被配置為至少促進(jìn)：經(jīng)由收發(fā)器從遠(yuǎn)程服務(wù)器獲得與具有和掛車類似的特征的一個或多個其它掛車有關(guān)的簡檔；以及在由車輛牽引掛車之前，將簡檔存儲到車輛的非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。

19、此外，在示例性實施例中，處理器還被配置為至少促進(jìn)：基于傳感器數(shù)據(jù)和簡檔，確定當(dāng)一個或多個延伸部完全延伸時在車輛附近是否存在任何地表面問題；以及當(dāng)確定一個或多個地表面問題在掛車附近時，根據(jù)由處理器提供的指令采取動作。

20、根據(jù)另一示例性實施例，提供了一種車輛，該車輛包括：主體、推進(jìn)系統(tǒng)、一個或多個傳感器以及處理器。推進(jìn)系統(tǒng)被配置為產(chǎn)生主體的運(yùn)動。掛接器(hitch)被配置用于耦合至掛車以牽引掛車。一個或多個傳感器被配置為獲得與掛車的周圍環(huán)境有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)。處理器耦合到一個或多個傳感器，并且被配置為至少促進(jìn)：檢索關(guān)于掛車的簡檔的信息，簡檔包括基于掛車的一個或多個延伸部的掛車的所需間隙，一個或多個延伸部被配置為在掛車正在移動時縮回并且在掛車停泊并且利用一個或多個延伸部時完全延伸；基于傳感器數(shù)據(jù)和簡檔，確定在一個或多個延伸部完全延伸時在掛車的路徑中是否存在任何障礙物；以及當(dāng)確定在掛車的路徑中存在一個或多個障礙物時，根據(jù)由處理器提供的指令采取動作。

技術(shù)特征：

1.一種方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述采取動作的步驟包括：當(dāng)確定在所述掛車的所述路徑中存在一個或多個障礙物時，根據(jù)由所述處理器提供的所述指令，在所述車輛的顯示系統(tǒng)上向用戶提供警告。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述采取動作的步驟包括：當(dāng)確定在所述掛車的所述路徑中存在一個或多個障礙物時，根據(jù)由所述處理器提供的所述指令執(zhí)行與所述車輛的移動有關(guān)的自動控制動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述一個或多個延伸部完全延伸之前以及在所述掛車隨著所述掛車被所述車輛牽引而停泊在停泊位的同時，執(zhí)行確定在所述掛車的所述路徑中是否存在任何障礙物。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

10.一種系統(tǒng)，包括：

技術(shù)總結(jié)
提供了方法及系統(tǒng)，其包括：車輛的傳感器和處理器，被配置為牽引掛車。傳感器被配置為獲得與掛車的周圍環(huán)境有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)。處理器耦合到傳感器并且被配置為至少促進(jìn)：檢索關(guān)于掛車的簡檔的信息，簡檔包括基于掛車的延伸部的掛車的所需間隙，延伸部被配置為在掛車正在移動時縮回并且在掛車停泊并且利用延伸部時完全延伸；基于傳感器數(shù)據(jù)和簡檔，確定在延伸部完全延伸時在掛車的路徑中是否存在任何障礙物；以及當(dāng)在掛車的路徑中存在障礙物時，根據(jù)由處理器提供的指令采取動作。

技術(shù)研發(fā)人員：A·L·萊特,N·W·哈特,R·A·佩特瑙德,M·E·吉爾伯特·艾爾茲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9