本發(fā)明屬于工程車輛驅(qū)動橋，具體為一種液壓板車驅(qū)動橋。

背景技術：

1、風電安裝、礦山、廠區(qū)、港口碼頭、特種環(huán)境工區(qū)等工程技術領域中，施工現(xiàn)場一般位于山區(qū)等道路交通條件十分惡劣的地方，施工現(xiàn)場需要的設備往往比較大型，如風機葉片，這就對運輸工程車輛提出了更高的要求，要求工程車輛有強大的爬坡能力和越野能力及更為安全的下坡能力?，F(xiàn)有技術中，上述工程運輸車輛還存在許多缺陷，如驅(qū)動馬達和驅(qū)動橋軸共同承載重量，導致驅(qū)動馬達使用壽命短和容易損壞等問題；由于山區(qū)道路崎嶇和驅(qū)動橋軸的運轉(zhuǎn)，驅(qū)動馬達不能被穩(wěn)定地支撐，影響其安全性。再如，山區(qū)道路存在許多陡坡，車輛在下坡時往往需要持續(xù)剎車，使車輛安全下行，但由于工程車輛噸位較大，持續(xù)剎車會嚴重影響剎車壽命，目前因當前的制動模式導致摩擦生熱的火災事故時有發(fā)生。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種液壓板車驅(qū)動橋，通過液壓油驅(qū)動馬達殼體正向和反向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車輪的前進和后退驅(qū)動，通過調(diào)節(jié)液壓油的壓力實現(xiàn)車體動力扭矩的調(diào)節(jié)，車輛速度調(diào)節(jié)靈活，承載大、運行靈活機動，可實現(xiàn)緩速驅(qū)動，提高了車輛的安全系數(shù)和剎車的使用壽命，適用路況惡劣區(qū)域的中大型設備運載，馬達的重量由鋼圈承載、而不是由組合橋軸承載，馬達支撐和運行更平穩(wěn)，使驅(qū)動更平穩(wěn)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：

3、一種液壓板車驅(qū)動橋，包括組合橋軸、馬達、輪轂、鋼圈、輪胎、連接突緣、輪轂軸承，組合橋軸包括一內(nèi)部空心的長桿狀結構的空心軸，空心軸的兩端各通過輪轂軸承連接輪轂，輪轂、鋼圈、連接突緣固定連接，輪胎套接在鋼圈上，馬達包括殼體、定子、配油軸和柱塞，配油軸、定子、所述殼體從內(nèi)到外依次套接，所述殼體連接在連接突緣上，所述殼體和配油軸固定連接，定子和所述殼體通過軸承連接，所述殼體的內(nèi)表面為曲面，定子的外表面沿著周向設有多個柱塞槽，每個柱塞槽內(nèi)有一個柱塞，配油軸上設有供液壓油流過的配油軸進油道和配油軸出油道，隨著配油軸和所述殼體的轉(zhuǎn)動，柱塞槽交替連通配油軸進油道和配油軸出油道，使外部液壓油通過空心軸和配油軸進油道進入柱塞槽、推動柱塞，柱塞推動所述殼體內(nèi)表面使所述殼體轉(zhuǎn)動，或者柱塞槽內(nèi)的液壓油通過配油軸出油道和空心軸流出、柱塞回落，以不阻礙所述殼體的轉(zhuǎn)動。

4、作為上述技術方案的進一步改進：

5、優(yōu)選的，定子上設有定子進油道和定子出油道，定子進油道的一端連通配油軸進油道、另一端連通空心軸，定子出油道的一端連通配油軸出油道、另一端連通空心軸。

6、優(yōu)選的，配油軸上還設有進油槽和出油槽，進油槽為在配油軸外表面上沿著配油軸周向一圈開設的一個環(huán)形凹槽，定子進油道、進油槽和配油軸進油道依次連通，配油軸進油道遠離進油槽的一端隨著配油軸的轉(zhuǎn)動交替地和各柱塞槽連通，出油槽為在配油軸外表面上沿著配油軸周向一圈開設的一個環(huán)形凹槽，定子出油道、出油槽和配油軸出油道依次連通，配油軸出油道遠離出油槽的一端隨著配油軸的轉(zhuǎn)動交替地和各柱塞槽連通，柱塞槽不同時連通配油軸進油道和配油軸出油道，配油軸進油道和配油軸出油道各設有至少一個。

7、更優(yōu)選的，定子上還設有定子泄油道，定子泄油道的一端連通定子的內(nèi)表面、另一端連通定子的一個端面或定子的外表面。

8、優(yōu)選的，所述殼體包括導軌、前端蓋轉(zhuǎn)子、后端蓋轉(zhuǎn)子，導軌為內(nèi)表面為曲面的筒狀結構，前端蓋轉(zhuǎn)子和后端蓋轉(zhuǎn)子分別固定連接在導軌的兩個端面上，定子的一端和后端蓋轉(zhuǎn)子通過第二軸承連接，定子的中部和前端蓋轉(zhuǎn)子通過軸承連接，定子的另一端穿過前端蓋轉(zhuǎn)子后和配油盤組件固定連接，配油盤組件和空心軸連接。

9、優(yōu)選的，配油軸的一端和配油盤組件通過第一軸承連接、另一端和后端蓋轉(zhuǎn)子固定連接。

10、優(yōu)選的，在垂直于導軌軸向的平面內(nèi)，導軌的內(nèi)表面為波浪形，所述波浪形由多個波浪單元依次首尾連接而成，所述波浪單元包括對稱布置的下行段和上行段。

11、優(yōu)選的，當柱塞槽和配油軸進油道連通時，柱塞槽中的柱塞位置對應在內(nèi)表面一個所述波浪單元的下行段；當柱塞槽和配油軸出油道連通時，柱塞槽中的柱塞位置對應在內(nèi)表面一個所述波浪單元的上行段。

12、優(yōu)選的，所述液壓板車驅(qū)動橋還包括剎車轂和制動蹄支架，剎車轂和制動蹄支架都與鋼圈固定連接。

13、優(yōu)選的，空心軸的每端有一個馬達、兩個鋼圈和兩個輪胎，每個鋼圈外套接一個輪胎，兩個鋼圈共中心線地連接在輪轂上，兩個鋼圈沿著空心軸軸向布置，連接突緣和馬達位于一個鋼圈的內(nèi)圈中，輪轂位于另一個鋼圈的內(nèi)圈中。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、(1)通過改變液壓油的流向?qū)崿F(xiàn)正向和反向驅(qū)動馬達殼體，從而實現(xiàn)車輪的前進和后退驅(qū)動。

16、(2)通過調(diào)節(jié)液壓油的壓力實現(xiàn)車體動力扭矩的調(diào)節(jié)，車輛速度調(diào)節(jié)靈活，可實現(xiàn)較大驅(qū)動扭矩，承載大、運行靈活機動，克服了現(xiàn)有車輛僅通過踩剎車進行降速的缺點，可通過降低液壓油的壓力實現(xiàn)緩速驅(qū)動，實現(xiàn)降速，可作為重型車輛附加制動，增加制動效率，提高了車輛的安全系數(shù)和剎車的使用壽命，適用于工廠、礦山、港口碼頭、山區(qū)等路況惡劣區(qū)域的中大型設備運載，可實現(xiàn)超載和超重載運輸。

17、(3)馬達的重量由鋼圈承載、而不是由組合橋軸承載，馬達支撐和運行更平穩(wěn)，使驅(qū)動更平穩(wěn)，克服了驅(qū)動與承載不可分開的矛盾，從而保障了運行的可靠性和維修的方便、有效的提高了液壓馬達的使用壽命

18、(4)空心軸內(nèi)部中空的設計便于油道布置，使整體結構更緊湊，油管不外露更利于安全行車。

19、(5)通過液壓油驅(qū)動，便于和車體的其它控制進行自動化和智能化設置。

20、(6)通過液壓油驅(qū)動，利于節(jié)能減排。

技術特征：

1.一種液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于，包括組合橋軸(1)、馬達(2)、輪轂(3)、鋼圈(4)、輪胎(5)、連接突緣(6)、輪轂軸承(7)，組合橋軸(1)包括一內(nèi)部空心的長桿狀結構的空心軸(11)，空心軸(11)的兩端各通過輪轂軸承(7)連接輪轂(3)，輪轂(3)、鋼圈(4)、連接突緣(6)固定連接，輪胎(5)套接在鋼圈(4)上，馬達(2)包括殼體、定子(24)、配油軸(26)和柱塞(27)，配油軸(26)、定子(24)、所述殼體從內(nèi)到外依次套接，所述殼體連接在連接突緣(6)上，所述殼體和配油軸(26)固定連接，定子(24)和所述殼體通過軸承連接，所述殼體的內(nèi)表面為曲面，定子(24)外表面沿著周向設有多個柱塞槽(244)，每個柱塞槽(244)內(nèi)有一個柱塞(27)，配油軸(26)上設有供液壓油流過的配油軸進油道(262)和配油軸出油道(263)，隨著配油軸(26)和所述殼體的轉(zhuǎn)動，柱塞槽(244)交替連通配油軸進油道(262)和配油軸出油道(263)，使外部液壓油通過空心軸(11)和配油軸進油道(262)進入柱塞槽(244)、推動柱塞(27)，柱塞(27)推動所述殼體內(nèi)表面使所述殼體轉(zhuǎn)動，或者柱塞槽(244)內(nèi)的液壓油通過配油軸出油道(263)和空心軸(11)流出、柱塞(27)回落，以不阻礙所述殼體的轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權利要求1所述的液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于：定子(24)上設有定子進油道(241)和定子出油道(242)，定子進油道(241)的一端連通配油軸進油道(262)、另一端連通空心軸(11)，定子出油道(242)的一端連通配油軸出油道(263)、另一端連通空心軸(11)。

3.根據(jù)權利要求2所述的液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于：配油軸(26)上還設有進油槽(261)和出油槽(264)，進油槽(261)為在配油軸(26)外表面上沿著配油軸(26)周向一圈開設的一個環(huán)形凹槽，定子進油道(241)、進油槽(261)和配油軸進油道(262)依次連通，配油軸進油道(262)遠離進油槽(261)的一端隨著配油軸(26)的轉(zhuǎn)動交替地和各柱塞槽(244)連通，出油槽(264)為在配油軸(26)外表面上沿著配油軸(26)周向一圈開設的一個環(huán)形凹槽，定子出油道(242)、出油槽(264)和配油軸出油道(263)依次連通，配油軸出油道(263)遠離出油槽(264)的一端隨著配油軸(26)的轉(zhuǎn)動交替地和各柱塞槽(244)連通，柱塞槽(244)不同時連通配油軸進油道(262)和配油軸出油道(263)，配油軸進油道(262)和配油軸出油道(263)各設有至少一個。

4.根據(jù)權利要求2所述的液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于：定子(24)上還設有定子泄油道(243)，定子泄油道(243)的一端連通定子(24)的內(nèi)表面、另一端連通定子(24)的一個端面或定子的外表面。

5.根據(jù)權利要求1所述的液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于：所述殼體包括導軌(21)、前端蓋轉(zhuǎn)子(22)、后端蓋轉(zhuǎn)子(23)，導軌(21)為內(nèi)表面為曲面的筒狀結構，前端蓋轉(zhuǎn)子(22)和后端蓋轉(zhuǎn)子(23)分別固定連接在導軌(21)的兩個端面上，定子(24)的一端和后端蓋轉(zhuǎn)子(23)通過第二軸承(29)連接，定子(24)的中部和前端蓋轉(zhuǎn)子(22)通過軸承連接，定子(24)的另一端穿過前端蓋轉(zhuǎn)子(22)后和配油盤組件(25)固定連接，配油盤組件(25)和空心軸(11)連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于：配油軸(26)的一端和配油盤組件(25)通過第一軸承(28)連接、另一端和后端蓋轉(zhuǎn)子(23)固定連接。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于：在垂直于導軌(21)軸向的平面內(nèi)，導軌(21)的內(nèi)表面(212)為波浪形，所述波浪形由多個波浪單元依次首尾連接而成，所述波浪單元包括對稱布置的下行段(2121)和上行段(2122)。

8.根據(jù)權利要求7所述的液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于：當柱塞槽(244)和配油軸進油道(262)連通時，柱塞槽(244)中的柱塞(27)位置對應在內(nèi)表面(212)一個所述波浪單元的下行段(2121)；當柱塞槽(244)和配油軸出油道(263)連通時，柱塞槽(244)中的柱塞(27)位置對應在內(nèi)表面(212)一個所述波浪單元的上行段(2122)。

9.根據(jù)權利要求1所述的液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于：所述液壓板車驅(qū)動橋還包括剎車轂(8)和制動蹄支架(9)，剎車轂(8)和制動蹄支架(9)都與鋼圈(4)固定連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的液壓板車驅(qū)動橋，其特征在于：空心軸(11)的每端有一個馬達(2)、兩個鋼圈(4)和兩個輪胎(5)，每個鋼圈(4)外套接一個輪胎(5)，兩個鋼圈(4)共中心線地連接在輪轂(3)上，兩個鋼圈(4)沿著空心軸(11)軸向布置，連接突緣(6)和馬達(2)位于一個鋼圈(4)的內(nèi)圈中，輪轂(3)位于另一個鋼圈(4)的內(nèi)圈中。

技術總結
本發(fā)明公開了一種液壓板車驅(qū)動橋，包括組合橋軸、馬達、輪轂、鋼圈、輪胎、連接突緣，組合橋軸的空心軸兩端各通過輪轂軸承連接輪轂，輪轂、鋼圈、連接突緣固定連接，輪胎套接在鋼圈上，馬達包括殼體、定子、配油軸和柱塞，配油軸、定子、殼體從內(nèi)到外依次套接，殼體連接在連接突緣上，殼體內(nèi)表面為曲面，定子外表面周向設有多個柱塞槽，每個柱塞槽內(nèi)一個柱塞，配油軸上設有供液壓油流過的配油軸進油道和配油軸出油道，隨著配油軸和殼體的轉(zhuǎn)動，柱塞槽交替連通配油軸進油道和配油軸出油道。本發(fā)明通過液壓油驅(qū)動馬達殼體正向和反向轉(zhuǎn)動，帶動車輪前進和后退，車體動力扭矩可調(diào)、承載大、運行靈活機動、可緩速驅(qū)動，適用惡劣路況的設備運載。

技術研發(fā)人員：劉立新
受保護的技術使用者：湖南尚科能源科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30