本發(fā)明涉及在車輛中的顯示裝置的控制領(lǐng)域，并且特別是涉及在車輛的顯示裝置上顯示內(nèi)容的領(lǐng)域。具體地，本發(fā)明涉及一種用于控制在車輛中的顯示裝置的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代車輛（例如汽車）經(jīng)常設(shè)置有顯示裝置以用于顯示內(nèi)容、例如有關(guān)當(dāng)前行程的信息（例如當(dāng)前速度、速度限制等）、導(dǎo)航系統(tǒng)信息、駕駛輔助信息或來自信息娛樂系統(tǒng)的任何其他內(nèi)容或與車輛有關(guān)的內(nèi)容。這些顯示裝置可以為駕駛員提供有用信息。然而，許多顯示裝置位于車輛的中央控制臺、儀表盤甚至方向盤中，使得駕駛員必須將視線從道路上移開，并因此無法同時全神貫注于交通狀況。

2、一些車輛配備有所謂的平視顯示器（head-up?display，hud）。hud將要顯示的內(nèi)容投射到在駕駛員視野范圍之內(nèi)的表面、例如車輛的擋風(fēng)玻璃或位于方向盤前方的透明板。顯示的內(nèi)容則可能出現(xiàn)在車輛的引擎蓋上方或甚至出現(xiàn)在車輛前方的道路上。這有利于內(nèi)容的可讀性，因為駕駛員不需要從道路看向別處或改變焦點。然而，在駕駛過程中，駕駛員可能看向各個方向。例如，當(dāng)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時，駕駛員可能看向相應(yīng)的方向。如果由平視顯示器顯示的內(nèi)容處于固定位置，駕駛員將再次不得不將視線從道路移開。這特別是與駕駛安全相關(guān)的同時，在道路或駕駛方向與顯示裝置之間看向不同方向可能導(dǎo)致駕駛員的暈動癥。特別是具有大設(shè)計、例如具有大的寬度的顯示裝置需要駕駛員進(jìn)行更多的頭部運(yùn)動。

3、已經(jīng)嘗試通過調(diào)整顯示內(nèi)容的視圖（例如，通過移動在顯示裝置上顯示的內(nèi)容）來補(bǔ)償駕駛員的不同觀看方向。然而，當(dāng)移動顯示內(nèi)容時，對于駕駛員而言，顯示內(nèi)容可能具有變形的外觀。這可能降低可讀性并且可能需要更多注意力來閱讀內(nèi)容，這可能分散駕駛員對交通狀況的注意力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的用于在車輛的顯示裝置上顯示內(nèi)容的方法。特別是，期望在考慮到特定的駕駛情況（特別是包括車輛的駕駛方向和/或駕駛員的注視方向）的情況下提高顯示內(nèi)容的可讀性。

2、由獨立權(quán)利要求的教導(dǎo)提供這種問題的解決方案。從屬權(quán)利要求的教導(dǎo)提供了本發(fā)明的各種優(yōu)選的實施例。

3、本發(fā)明的第一方面涉及一種控制在車輛中的顯示裝置的方法、特別是計算機(jī)實現(xiàn)的方法。提供要由顯示裝置顯示的內(nèi)容。確定與駕駛情況相關(guān)的條件并且基于所確定的與駕駛相關(guān)的條件確定視圖調(diào)整函數(shù)，所述視圖調(diào)整函數(shù)包括對內(nèi)容的視圖的位置調(diào)整和透視調(diào)整。根據(jù)視圖調(diào)整函數(shù)確定內(nèi)容的經(jīng)調(diào)整的視圖，并且由顯示裝置以經(jīng)調(diào)整的視圖顯示所述內(nèi)容。

4、因此，所述方法可被認(rèn)為是一種改進(jìn)的用于控制在車輛中的顯示裝置的方法。通過不僅將位置調(diào)整而且還將透視調(diào)整應(yīng)用于要顯示的內(nèi)容的視圖，能夠為車輛的駕駛員提高所述內(nèi)容的可讀性。特別是對于較大的位置調(diào)整，如果不應(yīng)用透視調(diào)整，則所述內(nèi)容的視圖可能變成變形的。因此，所述方法能夠有助于駕駛安全，因為其能夠確保駕駛員可以在方便的位置閱讀所顯示的內(nèi)容，其中，可以借助于透視調(diào)整來校正可能由位置調(diào)整引起的變形。

5、所述方法的另外的好處可以通過如下方式實現(xiàn)：對視圖的調(diào)整提供了增強(qiáng)的用戶體驗。所述內(nèi)容可以被定位并且可以看起來像駕駛員最可能期望的那樣。因此，可以在駕駛時創(chuàng)建無縫的用戶體驗。換句話說，所顯示的內(nèi)容可以融入到駕駛員的視野中，而不會使所述駕駛員從安全駕駛分心。

6、本文使用的術(shù)語“車輛”特別指汽車，包括任何類型的機(jī)動車、混合動力電動車輛和電池電動車輛以及其他車輛、例如卡車、貨車或公共汽車。

7、本文使用的術(shù)語“內(nèi)容”特別是指被處理以由車輛的顯示裝置顯示以供用戶（特別是車輛的駕駛員）閱讀的數(shù)據(jù)。所述內(nèi)容可以表示與車輛有關(guān)的任何類型的信息、例如由車輛的處理單元（例如ecu）獲得的信息、由導(dǎo)航系統(tǒng)或信息娛樂系統(tǒng)獲得的信息。所述內(nèi)容可以特別是表示與車輛的行程有關(guān)的數(shù)據(jù)、例如當(dāng)前速度、時間、剩余燃料或電量，或一般由車輛的儀表板顯示的其他數(shù)據(jù)。所述內(nèi)容還可以涉及導(dǎo)航數(shù)據(jù)、例如指示箭頭、指示說明、街道名稱或任何其他導(dǎo)航系統(tǒng)信息。除此之外，駕駛輔助數(shù)據(jù)可以由所述內(nèi)容表示，例如速度限制、與另外的車輛的距離等。所述內(nèi)容還可以涉及其他信息娛樂系統(tǒng)信息。所述內(nèi)容的“視圖”是用戶在顯示裝置上看到的所述內(nèi)容的外觀。這可以是單個圖像或動畫視圖。

8、本文使用的術(shù)語“與駕駛情況相關(guān)的條件”特別是指任何與車輛的駕駛情況有關(guān)的條件。這可以指車輛的運(yùn)行、例如行駛方向、轉(zhuǎn)彎、速度、加速度、制動動作等。駕駛情況還可以指駕駛員、特別是與駕駛情況相關(guān)的駕駛員操作、包括動作或反應(yīng)、例如駕駛員的運(yùn)動、特別是頭部或眼睛的運(yùn)動，以及駕駛員的視線方向（注視方向）。

9、本文使用的術(shù)語“調(diào)整函數(shù)”特別是指可應(yīng)用于所述內(nèi)容的視圖以便在所述視圖的位置和透視方面調(diào)整所述視圖的函數(shù)，如將在下面解釋的那樣。調(diào)整函數(shù)可應(yīng)用于所顯示的視圖的每個像素，這可以引起所述視圖向任意方向移動、沿任意方向旋轉(zhuǎn)或所述視圖的任何變形中的至少一者。因此，所述調(diào)整函數(shù)可被視為是在所述內(nèi)容的第一視圖和第二視圖之間的映射函數(shù)，其中，所述第二視圖可稱為“經(jīng)調(diào)整的視圖”。

10、本文使用的術(shù)語“位置調(diào)整”特別是指所述內(nèi)容的視圖的關(guān)于所述內(nèi)容的在顯示裝置上的視圖的位置的調(diào)整。這可以特別是包括沿任何方向的移動。類似地，所述視圖的任何旋轉(zhuǎn)或傾斜都可以被視為是位置調(diào)整。

11、本文使用的術(shù)語“透視調(diào)整”特別是指所述內(nèi)容的視圖的關(guān)于所述內(nèi)容的透視圖的調(diào)整。這可以特別是包括對所述視圖的任何調(diào)整，所述調(diào)整影響所述視圖的形狀和/或尺寸。透視調(diào)整可以通過對所述視圖的任意變形來實現(xiàn)、例如梯形的或球形的變形。

12、如果適用，說明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等用于在類似的元素之間進(jìn)行區(qū)分，而不必須用于描述順序或時間順序。應(yīng)理解，在適當(dāng)情況下，這樣使用的術(shù)語可以互換，并且本文描述的本發(fā)明的實施例能夠以本文所述的或所示出的順序之外的順序運(yùn)行。

13、當(dāng)本說明書和權(quán)利要求書中使用術(shù)語“包括”或“包含”時，并不排除其他元素或步驟。當(dāng)使用不定冠詞或定冠詞來指代單數(shù)名詞時，例如“一”、“一個”、“所述”，除非另有明確說明，否則這包括該名詞的復(fù)數(shù)。

14、此外，除非另有明確說明，“或”是指包含性的或，而不是排他性的或。例如，條件a或b由以下任一項滿足：a為真（或存在）且b為假（或不存在）、a為假（或不存在）且b為真（或存在）、以及a和b同時為真（或存在）。

15、下面描述了所述方法的優(yōu)選實施例，這些實施例可以任意地相互組合或者與本發(fā)明的其他方面組合，除非這種組合被明確排除或技術(shù)上不可行。

16、在一些實施例中，所述與駕駛情況相關(guān)的條件包括駕駛員的注視方向。駕駛員的注視方向，即，駕駛員實際看向的方向，可以有利地為調(diào)整功能提供輸入?yún)?shù)。獨立于車輛的實際動作，駕駛員的注視方向可以指示應(yīng)當(dāng)由顯示裝置將內(nèi)容顯示在哪里以便對于駕駛員而言的最佳可讀性。例如，駕駛員可能看向某個方向，甚至在車輛實際轉(zhuǎn)向該方向之前。類似地，駕駛員可能改變注視方向，例如，為了變換車道。由于所顯示的內(nèi)容可以在駕駛員的視野內(nèi)，因此不僅可以改善可讀性，還可以降低暈動癥的風(fēng)險。

17、在一些相關(guān)實施例中，駕駛員的注視方向通過至少一個車載的攝像機(jī)確定，所述攝像機(jī)指向駕駛員以捕捉駕駛員的頭部和/或駕駛員的眼睛的運(yùn)動。使用攝像機(jī)特別提供了一種簡單的并且有效的方法以確定駕駛員的注視方向。車輛可以配備有一個或多個攝像機(jī)以用于依賴駕駛員的頭部或眼睛的運(yùn)動的其他目的。一些應(yīng)用可以使用眼動追蹤，其可用于調(diào)整要由在車輛中的顯示裝置顯示的內(nèi)容的視圖。然而，為了避免對所顯示的內(nèi)容進(jìn)行過多調(diào)整，這可能讓人感到困惑或干擾，優(yōu)選依賴于頭部追蹤而不是眼動追蹤。

18、在一些實施例中，所述與駕駛情況相關(guān)的條件包括車輛的駕駛方向。備選于或附加于駕駛員的注視方向，駕駛方向可以為調(diào)整功能提供輸入?yún)?shù)以調(diào)整內(nèi)容的視圖。例如，當(dāng)沿直線方向駕駛時，可能不調(diào)整所述內(nèi)容的視圖。然而，當(dāng)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時，內(nèi)容的經(jīng)調(diào)整的視圖可以是沿相應(yīng)方向偏移后的視圖。最有可能的是，駕駛員將傾向于看向車輛的駕駛方向。因此，這種沿相應(yīng)方向的偏移可以提高內(nèi)容的可讀性，同時通過透視調(diào)整進(jìn)一步提高所述內(nèi)容的可讀性。由于所顯示的內(nèi)容可以在駕駛員的視野內(nèi)，因此不僅可以改善可讀性，還可以降低暈動癥的風(fēng)險。

19、在一些相關(guān)的實施例中，通過確定方向盤角度來確定車輛的駕駛方向。方向盤角度可以由相應(yīng)的車輛傳感器檢測。因此，提供了一種簡單的方法來確定車輛的行駛方向。特別是，向左或向右方向的一定量的方向盤角度可以引起所顯示的內(nèi)容分別向左或向右移動，對應(yīng)于方向盤角度的量?？梢岳斫獾氖?，這種經(jīng)調(diào)整的視圖還包括如上所述的透視調(diào)整。

20、在一些實施例中，所述位置調(diào)整包括根據(jù)駕駛員的注視水平視角（gaze-horizon-view）對所述內(nèi)容進(jìn)行水平移動。駕駛員傾向于看向水平線，而不是向上和向下看，并且駕駛員可能將其目光沿著水平線轉(zhuǎn)動。因此，調(diào)整所顯示的內(nèi)容的視圖的有效方法可以是將其沿水平方向移動。根據(jù)到中心的距離（其指的是駕駛員的目光的筆直向前的方向），內(nèi)容的經(jīng)調(diào)整的視圖可以包括相應(yīng)的透視校正。

21、在一些實施例中，基于所述位置調(diào)整確定所述透視調(diào)整。換句話說，透視調(diào)整可以取決于位置調(diào)整。更特別地，透視調(diào)整可以被確定為，以便補(bǔ)償可能由位置調(diào)整造成的透視變形。由此，無論所述內(nèi)容被顯示的位置，都可以改善在經(jīng)調(diào)整的視圖中所顯示的內(nèi)容的可讀性。

22、在一些實施例中，所述透視調(diào)整包括使內(nèi)容變形，使得在所述內(nèi)容的每個經(jīng)調(diào)整的視圖中，所述內(nèi)容對于駕駛員而言都以一致的尺寸比例出現(xiàn)。換句話說，優(yōu)選地，由顯示裝置顯示的內(nèi)容具有一致的外觀，所述外觀與在相應(yīng)的經(jīng)調(diào)整的視圖中的所述內(nèi)容的位置無關(guān)。如果尺寸比例始終相同，則所顯示的內(nèi)容對于駕駛員而言不會看起來是變形的。雖然可以實施其他的透視調(diào)整，但旨在實現(xiàn)一致的尺寸比例的透視調(diào)整可以被認(rèn)為是對大多數(shù)用戶來說最方便的。

23、在一些實施例中，所述內(nèi)容顯示在至少部分圍繞駕駛員的虛擬的曲面上，所述位置調(diào)整和所述透視調(diào)整中的至少一者包括內(nèi)容沿所述虛擬的曲面的移動。虛擬的曲面的曲率中心可以在駕駛員的頭部的區(qū)域中。駕駛員的頭部的位置可以例如通過艙內(nèi)攝像機(jī)來確定。當(dāng)駕駛員的頭部位于虛擬的曲面的中心時，所述內(nèi)容的沿所述虛擬的曲面移動的視圖可以始終為駕駛員實現(xiàn)所期望的印象。可以這樣選擇曲率半徑，使得所述虛擬的曲面圍繞駕駛員的頭部，并且更具體地說，使得所述虛擬的曲面甚至圍繞車輛或至少部分位于車輛之外，特別是在車輛前方。這對于平視顯示器而言可以是特別有利的，因為所述內(nèi)容的視圖可以容易地出現(xiàn)在駕駛員的前方，在車輛的引擎蓋上方或在車輛之前的道路上。

24、在一些實施例中，所述與駕駛情況相關(guān)的條件包括車輛的加速和減速中的至少一者，其中，在車輛加速的情況下將調(diào)整函數(shù)確定為，使得所述內(nèi)容在經(jīng)調(diào)整的視圖中顯得離駕駛員更遠(yuǎn)，并且在車輛加速的情況下將調(diào)整函數(shù)確定為，使得所述內(nèi)容在經(jīng)調(diào)整的視圖中顯得更靠近駕駛員。這種對視圖的調(diào)整可以分別考慮駕駛員在加速和減速時的自然的遠(yuǎn)處視野或近處視野。

25、在一些實施例中，提供要與所述內(nèi)容一起顯示的背景。所述視圖調(diào)整函數(shù)可以包括由顯示裝置顯示的背景相對于所顯示的內(nèi)容的移動。所述背景的移動可以產(chǎn)生對所顯示的視圖的深度的印象。當(dāng)將駕駛員的注視視野輸入到調(diào)整功能中時，可以特別是實現(xiàn)這種效果，并且可以改善用戶體驗。此外，將要顯示的內(nèi)容與背景分開可以是有利的。對實際內(nèi)容的視圖的調(diào)整連同背景的相應(yīng)移動也可以有助于降低暈動癥的風(fēng)險。可以理解，可能只期望或需要背景的輕微移動。

26、在一些實施例中，所述顯示裝置是車輛的平視顯示器。平視顯示器可以配置為用于顯示內(nèi)容，使得所述內(nèi)容出現(xiàn)在車輛的擋風(fēng)玻璃中。具體而言，所述內(nèi)容可以出現(xiàn)在車輛的引擎蓋上方的區(qū)域中。雖然平視顯示器的投影表面可能僅覆蓋在駕駛員前方的有限的區(qū)域，但現(xiàn)代的平視顯示器可以覆蓋延伸穿過擋風(fēng)玻璃的更寬的區(qū)域。例如，當(dāng)（左側(cè)駕駛車輛的）駕駛員向最右側(cè)看時，由平視顯示器顯示的內(nèi)容的視圖可以相應(yīng)地向右移動。通過應(yīng)用透視調(diào)整，所述內(nèi)容可以始終對于駕駛員而言是清晰可讀的而不會變形。在所述內(nèi)容可以以對于駕駛員而言所述內(nèi)容出現(xiàn)在車輛前方的道路上的方式顯示的情況下，可以通過上面描述的調(diào)整來改善所述內(nèi)容的外觀。所述調(diào)整允許內(nèi)容不僅對于直路而且對于彎道都正確地出現(xiàn)在道路上。類似地，可以實現(xiàn)：內(nèi)容出現(xiàn)在道路的所期望的車道上。

27、在一些實施例中，所述顯示裝置是在車輛的方向盤中的顯示器。在這種情況下，顯示裝置將在轉(zhuǎn)動方向盤時移動。如果不對所顯示的內(nèi)容的視圖進(jìn)行調(diào)整，則所述內(nèi)容將根據(jù)方向盤改變其取向，例如，所述內(nèi)容將在方向盤轉(zhuǎn)動90度時出現(xiàn)上下顛倒。因此，對視圖進(jìn)行位置調(diào)整是有利的，所述位置調(diào)整可以包括內(nèi)容的傾斜或旋轉(zhuǎn)，其中，可以根據(jù)方向盤角度選擇內(nèi)容的傾斜或旋轉(zhuǎn)角度，即，以便補(bǔ)償方向盤的旋轉(zhuǎn)。除此之外，應(yīng)用透視調(diào)整以進(jìn)一步改善所述內(nèi)容的可讀性是有利的，特別是對于導(dǎo)致顯示裝置的較大位置變化的方向盤角度變化、例如45到135度，特別是90度左右的方向盤角度變化而言。

28、在一些實施例中，所述顯示裝置是在車輛的中央控制臺、儀表板、后視鏡和側(cè)視鏡中的至少一者中的顯示器。所述方法也可以應(yīng)用于這樣的固定的顯示裝置，以改善內(nèi)容的可讀性。

29、在一些實施例中，所述顯示裝置是在擋風(fēng)玻璃附近的區(qū)域中的顯示器。這種顯示裝置可以位于車輛的a柱、車門或側(cè)窗中?？紤]到其靠近擋風(fēng)玻璃的位置，特別是擋風(fēng)玻璃的側(cè)邊，可以設(shè)想擴(kuò)展平視顯示器的視圖。由于這種視圖將從車輛的最左側(cè)延伸到最右側(cè)，因此所述方法可以特別有利于調(diào)整所顯示的內(nèi)容的視圖。

30、在一些實施例中，所述內(nèi)容以僅對于駕駛員而言完全可見的方式顯示?？尚械兀鲲@示裝置可以配置為使得在車輛中的另一名乘客、特別是副駕駛員，看不到任何內(nèi)容或其他內(nèi)容。這對于寬的平視顯示器而言可以是特別有利的，因為內(nèi)容可能向最右移動到副駕駛員的視野中（對于左側(cè)駕駛車輛而言），這可能干擾副駕駛員。例如，顯示裝置可以配置為向駕駛員顯示與駕駛相關(guān)的內(nèi)容，并可以向副駕駛員顯示娛樂內(nèi)容。特別是，顯示裝置可以至少部分地偏振，以允許車輛的駕駛員能夠看到所述內(nèi)容，而對于副駕駛員而言至少部分地阻擋所述內(nèi)容的觀看。

31、在一些實施例中，所述車輛具有至少兩個顯示裝置，并且位置調(diào)整包括選擇所述顯示裝置中的一個顯示裝置，其中，所述內(nèi)容由所選擇的顯示裝置以經(jīng)調(diào)整的視圖顯示，特別是僅由所選顯示裝置顯示。這樣，所述內(nèi)容可以由車輛中的多個顯示裝置中的相應(yīng)一個顯示裝置顯示，該顯示裝置適合于與駕駛相關(guān)的條件。例如，所述內(nèi)容可以僅由駕駛員實際正看向的顯示裝置顯示。這可以確保駕駛員始終能夠讀取所顯示的內(nèi)容，而在駕駛員的視野之外的其他顯示裝置則不需要顯示所述內(nèi)容。

32、本發(fā)明的第二方面涉及一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其配置為用于執(zhí)行第一方面的方法，即，一種用于控制在車輛中的顯示裝置的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以特別是配置為借助于一個或多個計算機(jī)程序執(zhí)行第一方面的方法。附加地或備選地，所述配置可以全部或部分地由相應(yīng)的硬件實現(xiàn)。具體地，所述系統(tǒng)包括評估單元和控制單元。所述評估單元配置為用于：確定與駕駛情況相關(guān)的條件并基于所確定的與駕駛相關(guān)的條件確定視圖調(diào)整函數(shù)，所述視圖調(diào)整函數(shù)包括對內(nèi)容的視圖的位置調(diào)整和透視調(diào)整，并根據(jù)所述視圖調(diào)整函數(shù)確定要顯示的內(nèi)容的經(jīng)調(diào)整的視圖。所述控制單元配置為用于控制顯示裝置以促使顯示裝置以所述經(jīng)調(diào)整的視圖顯示所述內(nèi)容。

33、本發(fā)明的第三方面針對一種計算機(jī)程序或計算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括指令，當(dāng)在根據(jù)本發(fā)明的第二方面的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行時，所述指令促使所述系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法。

34、計算機(jī)程序（產(chǎn)品）可以特別地以數(shù)據(jù)載體的形式實現(xiàn)，在該數(shù)據(jù)載體上存儲了用于執(zhí)行所述方法的一個或多個程序。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)載體例如是cd、dvd或其他光學(xué)介質(zhì)，或閃存模塊?？梢杂欣氖?，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品旨在作為單獨的產(chǎn)品進(jìn)行交易，所述單獨的產(chǎn)品獨立于要在其上執(zhí)行所述一個或多個程序的處理器平臺。在另一種實現(xiàn)方式中，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品作為在數(shù)據(jù)處理單元上、特別是在服務(wù)器上的文件提供，并且可以通過數(shù)據(jù)連接（例如互聯(lián)網(wǎng)）或?qū)Ｓ脭?shù)據(jù)連接（例如專有網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)）下載。

35、因此，第二方面的系統(tǒng)可以具有程序存儲器，其中存儲有所述計算機(jī)程序。備選地，所述系統(tǒng)還可以設(shè)立為通過通信鏈路訪問在外部可獲得的計算機(jī)程序、例如在一個或多個服務(wù)器或其他數(shù)據(jù)處理單元上的計算機(jī)程序，特別是與其交換在所述計算機(jī)程序執(zhí)行過程中所使用的數(shù)據(jù)或表示所述計算機(jī)程序的輸出的數(shù)據(jù)。

36、上文結(jié)合第一方面的方法描述的解釋、實施例和優(yōu)點類似地適用于本發(fā)明的其他方面。