本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于驅(qū)控(ansteuerung)農(nóng)業(yè)車輛組合/車組(gespann)的駕駛員輔助系統(tǒng)。此外，根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)業(yè)車組以及根據(jù)權(quán)利要求15的前序部分所述的用于運(yùn)行農(nóng)業(yè)車組的方法也是本發(fā)明的主題。

背景技術(shù)：

1、由de?10?2018?123?478?a1已知一種具有根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于驅(qū)控農(nóng)業(yè)車組的駕駛員輔助系統(tǒng)，該車組包括農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和布置在其上的附裝設(shè)備在此描述了一種駕駛員輔助系統(tǒng)，其具有用于檢測運(yùn)行參數(shù)的檢測裝置和用于調(diào)節(jié)工作機(jī)器和附裝設(shè)備的工作過程的調(diào)節(jié)裝置。由檢測裝置在執(zhí)行工作任務(wù)期間檢測到的運(yùn)行參數(shù)被傳送到調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置基于在線學(xué)習(xí)算法(online-lern-algorithmus)根據(jù)檢測的運(yùn)行參數(shù)生成的信息對農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的至少一個工作過程進(jìn)行預(yù)測性調(diào)節(jié)，也即對工作機(jī)器和附裝設(shè)備的機(jī)器設(shè)定(maschineneinstellung)進(jìn)行調(diào)節(jié)。將定位系統(tǒng)生成的地理數(shù)據(jù)配屬于獲取的運(yùn)行參數(shù)以生成地理參考的參數(shù)數(shù)據(jù)，其中，在線學(xué)習(xí)算法在線使用地理參考的參數(shù)數(shù)據(jù)以生成用于預(yù)測性調(diào)節(jié)的信息。根據(jù)類屬的駕駛員輔助系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成在田地上執(zhí)行工作任務(wù)期間調(diào)整運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定，以優(yōu)化車組的工作方式。在此，這不影響車組在開始執(zhí)行工作任務(wù)時的運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定(einstellung)。這種設(shè)定由操作車組的操作人員負(fù)責(zé)。特別是對于承包商，在收獲季期間或隨后一年中對確定的田地(feld)或確定的地塊/場地執(zhí)行工作任務(wù)的操作人員會發(fā)生變化。隨之而來的是，根據(jù)操作人員的不同，在開始執(zhí)行工作任務(wù)時所進(jìn)行的機(jī)器設(shè)定也有所變化。如de10?2018?123?478?a1所公開地，根據(jù)田地條件在田地內(nèi)部調(diào)整機(jī)器參數(shù)是耗時的，因?yàn)橐傔^至少一個行駛軌跡以求取預(yù)測性調(diào)節(jié)所需的信息，并且對駕駛員輔助系統(tǒng)的計(jì)算能力提出了很高的要求。同樣，在田地或場地上執(zhí)行工作任務(wù)之前以及期間，各操作人員設(shè)定的個體化的駕駛員配置文件(fahrerprofile)通常也有所變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的任務(wù)在于進(jìn)一步開發(fā)一種如開頭所述類型的駕駛員輔助系統(tǒng)，以避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

2、根據(jù)本發(fā)明，這一任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1的特征的駕駛員輔助系統(tǒng)解決。優(yōu)選的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。

3、根據(jù)權(quán)利要求1，提出了一種用于驅(qū)控農(nóng)業(yè)車組的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，該車組包括拖拉機(jī)/牽引車(traktor)和農(nóng)業(yè)附裝設(shè)備，其中，該駕駛員輔助系統(tǒng)通過通信機(jī)制或通信單元(kommunikationsmittel)與至少一個數(shù)據(jù)庫連接，在該數(shù)據(jù)庫中存儲有由牽引車和附裝設(shè)備所構(gòu)成的至少一個組合的機(jī)器設(shè)定。根據(jù)本發(fā)明，該駕駛員輔助系統(tǒng)實(shí)施和設(shè)置用于：基于車組越過田地或場地的地理定位邊界來探測車組為了加工而首次行駛于田地或場地，在首次行駛于田地或場地的情況下從所述至少一個數(shù)據(jù)庫中加載(laden)配屬于田地或場地的駕駛員配置文件的數(shù)據(jù)集和/或車組的所配屬的機(jī)器設(shè)定的數(shù)據(jù)集，并根據(jù)加載的駕駛員配置文件和/或加載的機(jī)器設(shè)定來設(shè)定牽引車和/或附裝設(shè)備。

4、關(guān)鍵的考慮在于，通過探測田地或場地的地理定位邊界來探測到車組為了加工而首次行駛于田地或場地，這會觸發(fā)自動加載配屬于該田地或場地的駕駛員配置文件的數(shù)據(jù)集和/或所配屬的機(jī)器設(shè)定的數(shù)據(jù)集。借助特定于田地或場地加載的駕駛員配置文件的數(shù)據(jù)集和/或特定于田地或場地加載的機(jī)器設(shè)定，車組執(zhí)行上述加工。這減少了車組的機(jī)器設(shè)定的設(shè)定時間。此外，操作人員無需自行給定車組的機(jī)器設(shè)定。當(dāng)不同的操作人員使用至少該牽引車執(zhí)行農(nóng)業(yè)工作過程時，特定于田地或場地加載駕駛員配置文件尤其有利。

5、在此背景下，車組首次行駛于田地或場地意味著：在農(nóng)業(yè)車組到達(dá)田地或場地時為了執(zhí)行當(dāng)前要實(shí)施的工作任務(wù)而首次行駛于該田地或場地。相應(yīng)的田地或相應(yīng)的場地已經(jīng)以制圖方式被檢測(kartografisch?erfasst)。在此，制圖數(shù)據(jù)可供駕駛員輔助系統(tǒng)使用或可提供給駕駛員輔助系統(tǒng)。車組以由牽引車和附裝設(shè)備所構(gòu)成的現(xiàn)有組合為了執(zhí)行當(dāng)前要實(shí)施的工作任務(wù)而首次經(jīng)過(passieren)田地或場地的駛?cè)朦c(diǎn)，這被識別為首次行駛(erstmaliges?befahren)。這也包括在一個工作日期間改變了其組成(zusammenstellung)的車組行駛于同一田地或同一場地以便在該田地或場地上實(shí)施新的、不同的工作任務(wù)或同一工作任務(wù)。當(dāng)天改變工作任務(wù)和/或改變車組的組成以及隨后重新行駛于同一田地或同一場地，也表示首次行駛于該田地或該場地。

6、駕駛員輔助系統(tǒng)尤其可以實(shí)施和設(shè)置用于：基于車組越過地理定位邊界來探測車組離開田地或場地，并基于此啟動由駕駛員輔助系統(tǒng)觸發(fā)的至少一個動作。例如，可以啟動由車組在田地或場地上執(zhí)行的工作的自動計(jì)費(fèi)作為動作。

7、在此，要觸發(fā)的至少一個動作可以包括將在加工田地或場地期間實(shí)施的、牽引車和/或附裝設(shè)備的機(jī)器設(shè)定的變化和/或駕駛員配置文件的變化存儲在數(shù)據(jù)庫中。

8、優(yōu)選地，駕駛員輔助系統(tǒng)可以自動基于從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)傳輸?shù)墓ぷ魅蝿?wù)推導(dǎo)出車組的組成，和/或通過借助于駕駛員輔助系統(tǒng)的用戶界面的手動輸入任務(wù)來確定或補(bǔ)充車組的組成。工作任務(wù)可以包含關(guān)于要在田地或場地上執(zhí)行的活動、關(guān)于操作人員、關(guān)于田地或場地(如名稱或地塊編號)、關(guān)于種植的作物種類、關(guān)于由牽引車、附裝設(shè)備和牽引車輪胎所構(gòu)成的組合、關(guān)于路線規(guī)劃、關(guān)于土地和工作條件和/或關(guān)于應(yīng)用數(shù)據(jù)的說明(angaben)。

9、根據(jù)一種改進(jìn)方案，駕駛員輔助系統(tǒng)可以實(shí)施和設(shè)置用于：借助于至少一個總線系統(tǒng)與牽引車的和附裝設(shè)備的控制單元獨(dú)立地雙向通信。這使得牽引車和附裝設(shè)備的機(jī)器設(shè)定可以在它們與駕駛員輔助系統(tǒng)之間彼此獨(dú)立地交換。

10、進(jìn)一步優(yōu)選地，駕駛員輔助系統(tǒng)可以實(shí)施和設(shè)置用于：供操作人員針對車組手動選擇在車組越過田地或場地的地理定位邊界后建議的機(jī)器設(shè)定和/或駕駛員配置文件。

11、尤其是，駕駛員輔助系統(tǒng)可以實(shí)施和設(shè)置用于：自動(尤其是交互式地)生成關(guān)于在車組越過田地或場地的地理定位邊界后的機(jī)器設(shè)定的操縱推薦(handlungsempfehlung)。由此可以考慮以下情況：對于應(yīng)以其加工田地或場地的牽引車和附裝設(shè)備及其組合作為車組而言，沒有可用的共同的特定于田地的數(shù)據(jù)集。例如，可以針對牽引車和附裝設(shè)備從數(shù)據(jù)庫分別加載特定的機(jī)器設(shè)定，這些機(jī)器設(shè)定已針對田地或場地在由牽引車或附裝設(shè)備進(jìn)行加工的先前時間點(diǎn)被存儲。類似地，這也適用于要加載的駕駛員配置文件。

12、根據(jù)一種改進(jìn)方案，駕駛員輔助系統(tǒng)可以實(shí)施和設(shè)置用于：在加工田地或場地期間以地理參考的方式記錄土地數(shù)據(jù)、收獲數(shù)據(jù)、機(jī)器數(shù)據(jù)、附裝設(shè)備數(shù)據(jù)、輪胎數(shù)據(jù)和/或記錄駕駛員配置文件的變化。由此可以擴(kuò)展至少一個數(shù)據(jù)庫的現(xiàn)有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。此外，地理參考記錄使得能夠就可追溯性方面匯編加工過程，并且隨后可以進(jìn)行分析以提高車組未來使用的效率。

13、為此，駕駛員輔助系統(tǒng)可以設(shè)置用于：將記錄的土地數(shù)據(jù)、收獲數(shù)據(jù)、機(jī)器數(shù)據(jù)、附裝設(shè)備數(shù)據(jù)、輪胎數(shù)據(jù)和/或駕駛員配置文件的變化傳輸?shù)竭h(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以進(jìn)行評估和/或存儲。通過這種方式，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集的持續(xù)更新。此外，這提供了以特定于田地的方式匯編工作任務(wù)的完成情況的可能性，例如用于后續(xù)評估工作流程或結(jié)算。

14、駕駛員輔助系統(tǒng)尤其可以實(shí)施和設(shè)置用于：在首次探測到車組行駛于田地或場地以進(jìn)行加工的情況下借助于存儲在所述至少一個數(shù)據(jù)庫中的和/或在牽引車和附裝設(shè)備的控制單元中的初始機(jī)器設(shè)定進(jìn)行設(shè)定，這些初始機(jī)器設(shè)定是特定于存儲在所述至少一個數(shù)據(jù)庫中的要加工的田地或場地的歷史收獲數(shù)據(jù)和/或土地數(shù)據(jù)，其中，車組的由牽引車和附裝設(shè)備所構(gòu)成的組合在所述至少一個數(shù)據(jù)庫中并沒有相應(yīng)的(尤其是特定于田地的)對機(jī)器設(shè)定的存儲。

15、根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，駕駛員輔助系統(tǒng)可以接收來自配屬于車組的至少一個位置傳感器的位置數(shù)據(jù)，其中，所述至少一個位置傳感器可以布置在牽引車和/或附裝設(shè)備上，和/或所述至少一個位置傳感器可以是由車組的操作人員攜帶的位置傳感器。

16、優(yōu)選地，在車組首次行駛于田地或場地的情況下從所述至少一個數(shù)據(jù)庫中加載配屬于該田地或場地的駕駛員配置文件和/或所配屬的機(jī)器設(shè)定，這可以通過將調(diào)用時間點(diǎn)(abrufzeitpunkt)與配屬于探測到的田地或場地的駕駛員配置文件和/或車組的所配屬的機(jī)器設(shè)定的存儲時間點(diǎn)以與時間相關(guān)的方式進(jìn)行比較或協(xié)調(diào)或比對(abgleich)來實(shí)現(xiàn)。由此，可以加載這樣的機(jī)器設(shè)定和/或這樣的駕駛員配置文件：除了空間相關(guān)性之外，它們還具有時間相關(guān)性，尤其是季節(jié)相關(guān)性。

17、特別是，至少一個數(shù)據(jù)庫可存儲在遠(yuǎn)離車組的數(shù)據(jù)源中，其中，遠(yuǎn)離車組的數(shù)據(jù)源是遠(yuǎn)離車組的數(shù)據(jù)處理硬件(特別是基于云的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng))。基本上，遠(yuǎn)離車組的數(shù)據(jù)源也可以是遠(yuǎn)離車組的數(shù)據(jù)服務(wù)器，該數(shù)據(jù)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)連接或諸如此類與車組通信。

18、根據(jù)權(quán)利要求14的另一具有獨(dú)立意義的教導(dǎo)，要求保護(hù)一種車組，該車組包括牽引車和農(nóng)業(yè)附裝設(shè)備，其中，該車組配屬有駕駛員輔助系統(tǒng)。根據(jù)這一進(jìn)一步的教導(dǎo)，關(guān)鍵是給車組配備根據(jù)第一教導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)。關(guān)于第一教導(dǎo)的所有實(shí)施方式，只要適合在整體上說明農(nóng)業(yè)車組，就可以參考。

19、根據(jù)權(quán)利要求15的另一具有獨(dú)立意義的教導(dǎo)，要求保護(hù)一種用于運(yùn)行車組的方法，該車組包括牽引車和農(nóng)業(yè)附裝設(shè)備，其中，車組由配屬于該車組的駕駛員輔助系統(tǒng)(尤其是根據(jù)建議的駕駛員輔助系統(tǒng))驅(qū)控，其中，駕駛員輔助系統(tǒng)通過通信單元與至少一個數(shù)據(jù)庫連接，在該數(shù)據(jù)庫中存儲由牽引車和附裝設(shè)備所構(gòu)成的至少一個組合的機(jī)器設(shè)定，其中，駕駛員輔助系統(tǒng)基于車組越過田地或場地的地理定位邊界來探測車組為了加工而首次行駛于田地或場地，在車組首次行駛于田地或場地的情況下從所述至少一個數(shù)據(jù)庫加載配屬于該田地或場地的駕駛員配置文件和/或所配屬的機(jī)器設(shè)定，并且根據(jù)加載的駕駛員配置文件和/或加載的機(jī)器設(shè)定來設(shè)定牽引車和/或附裝設(shè)備。