本發(fā)明涉及用于由布置在機(jī)動(dòng)車輛上的相機(jī)捕獲的圖像的圖像處理和顯示方法的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、顯示具有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特征的圖像以幫助駕駛員駕駛車輛是已知的。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是將現(xiàn)實(shí)與由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算的特征疊加。然而，這些增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特征增加了駕駛員的認(rèn)知負(fù)荷，并且可能產(chǎn)生適得其反的效果。

2、發(fā)明概述

3、本發(fā)明的第一個(gè)目的是通過顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特征，在不增加駕駛員的認(rèn)知負(fù)荷的情況下為其提供駕駛輔助。

4、本發(fā)明的第二個(gè)目的是根據(jù)由測(cè)量裝置測(cè)量的數(shù)據(jù)識(shí)別可能表示車輛存在危險(xiǎn)的情況，并且僅當(dāng)已經(jīng)識(shí)別出可能表示危險(xiǎn)的情況時(shí)才顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特征。

5、本發(fā)明的第三個(gè)目的是減少顯示系統(tǒng)的能量消耗。

6、本發(fā)明的第四個(gè)目的是提高駕駛安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是一種在機(jī)動(dòng)車輛的顯示屏上顯示圖像的方法，所述方法由顯示系統(tǒng)實(shí)施，該顯示系統(tǒng)包括適于捕獲車輛外部的圖像的至少一個(gè)第一成像器、用于檢測(cè)障礙物的至少一個(gè)遙測(cè)裝置、連接到所述至少一個(gè)第一成像器和所述至少一個(gè)遙測(cè)裝置的處理單元以及連接到處理單元的顯示屏，該顯示方法包括以下步驟：

2、-經(jīng)由所述第一成像器捕獲圖像，

3、-經(jīng)由所述遙測(cè)裝置檢測(cè)是否存在至少一個(gè)障礙物，并且如果存在所述至少一個(gè)障礙物，則接收所述至少一個(gè)檢測(cè)到的障礙物與車輛之間的距離數(shù)據(jù)，

4、-確定車輛外部的可見度質(zhì)量是否低于限定閾值，

5、-確定是否滿足表示車輛存在危險(xiǎn)的預(yù)定條件，該危險(xiǎn)源自所述至少一個(gè)檢測(cè)到的障礙物，所述預(yù)定條件至少包括所接收的距離數(shù)據(jù)，

6、-如果滿足表示危險(xiǎn)的預(yù)定條件并且如果可見度質(zhì)量低于限定閾值，則在顯示屏的區(qū)域上顯示所捕獲的圖像并且在這些所捕獲的圖像上以及在所述至少一個(gè)檢測(cè)到的障礙物周圍實(shí)時(shí)地疊加至少一個(gè)合成圖像，以發(fā)送關(guān)于所述至少一個(gè)檢測(cè)到的障礙物的信號(hào)。

7、根據(jù)本發(fā)明的顯示方法僅在存在潛在的碰撞危險(xiǎn)時(shí)顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特征。這種方法減少了駕駛員的認(rèn)知負(fù)荷并且降低了顯示系統(tǒng)的能量消耗。此外，當(dāng)駕駛員尚未習(xí)慣于不斷查看增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特征時(shí)，他們更容易接受危險(xiǎn)警告特征。因此，這種顯示方法更加用戶友好。

8、可以可選地實(shí)現(xiàn)在以下段落中公開的特征。這些特征可以彼此獨(dú)立地或彼此組合地實(shí)施：

9、-如果不滿足表示危險(xiǎn)的預(yù)定條件，或者如果可見度質(zhì)量等于或大于限定閾值，則該方法包括在顯示屏的所述區(qū)域上顯示由第一成像器捕獲的圖像的步驟。

10、-如果不滿足表示危險(xiǎn)的預(yù)定條件并且如果可見度質(zhì)量小于所述限定閾值，則該方法包括在顯示屏的所述區(qū)域上顯示由所述第一成像器捕獲的圖像的步驟。

11、-顯示系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二成像器，該第二成像器安裝在車輛內(nèi)部并且適用于捕獲表示車輛的駕駛員的圖像，并且顯示方法進(jìn)一步包括以下步驟：

12、-經(jīng)由所述第二成像器捕獲圖像，

13、-根據(jù)經(jīng)由第二成像器捕獲的圖像確定車輛駕駛員的注視位置，

14、-當(dāng)所確定的注視位置沒有指向顯示屏的所述區(qū)域并且當(dāng)表示危險(xiǎn)的預(yù)定條件未被滿足時(shí)，至少部分地降低顯示屏的所述區(qū)域的亮度。

15、-該方法包括生成所述至少一個(gè)合成圖像的步驟，該合成圖像包括適于發(fā)送關(guān)于存在障礙物的信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)送信號(hào)特征，該發(fā)送信號(hào)特征是箭頭、圖標(biāo)、幾何圖形、所述障礙物的覆蓋以及所述障礙物的輪廓中的一項(xiàng)。

16、-該方法進(jìn)一步包括根據(jù)距離數(shù)據(jù)識(shí)別所述障礙物的步驟，并且其中生成步驟包括生成表示所識(shí)別的障礙物的發(fā)送信號(hào)特征。

17、-確定是否已經(jīng)滿足預(yù)定條件的步驟包括以下步驟：

18、-根據(jù)距離數(shù)據(jù)計(jì)算所述障礙物與車輛之間的距離，

19、-將計(jì)算出的距離與第一限定距離值進(jìn)行比較。

20、-處理單元適用于接收表示車輛外部的溫度的至少一個(gè)數(shù)據(jù)和表示車輛外部的濕度的至少一個(gè)數(shù)據(jù)，并且其中確定是否已經(jīng)滿足預(yù)定條件的步驟包括以下步驟：

21、-根據(jù)距離數(shù)據(jù)計(jì)算所述障礙物與車輛之間的距離，

22、-接收至少一個(gè)溫度數(shù)據(jù)和/或至少一個(gè)濕度數(shù)據(jù)，

23、-將所述溫度數(shù)據(jù)與至少一個(gè)閾值溫度進(jìn)行比較，和/或

24、-將所述濕度數(shù)據(jù)與至少一個(gè)閾值濕度進(jìn)行比較，

25、-如果所述溫度數(shù)據(jù)低于所述閾值溫度和/或如果所述濕度數(shù)據(jù)低于所述閾值濕度，則將所述計(jì)算出的距離與第二限定距離值進(jìn)行比較。

26、-確定是否已經(jīng)滿足預(yù)定條件的步驟包括以下步驟：

27、-計(jì)算所述障礙物的速度的大小和/或取向，-將計(jì)算出的大小與限定大小進(jìn)行比較和/或?qū)⒂?jì)算出的取向與限定取向范圍進(jìn)行比較。

28、-基于由第一成像器捕獲的圖像和/或所接收的距離數(shù)據(jù)來執(zhí)行確定車輛外部的可見度質(zhì)量的步驟。

29、-該方法進(jìn)一步包括將由第一成像器捕獲的圖像的亮度級(jí)別與限定閾值亮度進(jìn)行比較的步驟。

30、-該方法包括根據(jù)距離數(shù)據(jù)確定所述障礙物的位置并生成合成圖像的步驟，其中發(fā)送信號(hào)特征與障礙物的移動(dòng)同時(shí)移動(dòng)。

31、-至少一個(gè)遙測(cè)裝置包括雷達(dá)、激光雷達(dá)或紅外光裝置。

技術(shù)特征：

1.一種在機(jī)動(dòng)車輛的顯示屏(10)上顯示圖像的方法，所述方法由顯示系統(tǒng)(2)實(shí)施，所述顯示系統(tǒng)包括適于捕獲所述車輛外部的圖像的至少一個(gè)第一成像器(4)、用于檢測(cè)障礙物的至少一個(gè)遙測(cè)裝置(6)、連接到所述至少一個(gè)第一成像器和所述至少一個(gè)遙測(cè)裝置的處理單元(8)以及連接到所述處理單元的顯示屏(10)，所述顯示方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示方法，其中如果不滿足表示危險(xiǎn)的所述預(yù)定條件，或者如果所述可見度質(zhì)量等于或大于所述限定閾值(s)，則所述方法包括在所述顯示屏(10)的所述區(qū)域上顯示(27)由所述第一成像器捕獲(16)的圖像的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顯示方法，其中如果不滿足表示危險(xiǎn)的所述預(yù)定條件并且如果所述可見度質(zhì)量小于所述限定閾值(s)，則所述方法包括在所述顯示屏(10)的所述區(qū)域上顯示(50)由所述第一成像器捕獲(16)的圖像的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中所述顯示系統(tǒng)(2)進(jìn)一步包括第二成像器(12)，所述第二成像器安裝在所述車輛內(nèi)部并且適用于捕獲表示所述車輛的駕駛員的圖像，并且所述顯示方法進(jìn)一步包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的顯示方法，所述顯示方法包括生成(46)所述至少一個(gè)合成圖像(18)的步驟，所述至少一個(gè)合成圖像包括適于發(fā)送關(guān)于存在所述障礙物的信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)送信號(hào)特征，所述發(fā)送信號(hào)特征是箭頭、圖標(biāo)、幾何圖形、所述障礙物的覆蓋以及所述障礙物的輪廓中的一項(xiàng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顯示方法，所述顯示方法進(jìn)一步包括根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)識(shí)別(44)所述障礙物的步驟，并且其中生成步驟(46)包括生成表示所識(shí)別的障礙物的發(fā)送信號(hào)特征(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中確定(28)是否已經(jīng)滿足預(yù)定條件的步驟包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中所述處理單元(8)適用于接收表示所述車輛外部的溫度的至少一個(gè)數(shù)據(jù)(t)和表示所述車輛外部的濕度的至少一個(gè)數(shù)據(jù)(h)，并且其中確定(28)是否已經(jīng)滿足所述預(yù)定條件的步驟包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中確定(28)是否已經(jīng)滿足預(yù)定條件的步驟包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中基于由所述第一成像器捕獲的圖像和/或所接收的距離數(shù)據(jù)來執(zhí)行確定(26)所述車輛外部的可見度質(zhì)量的步驟。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中所述至少一個(gè)遙測(cè)裝置(6)包括雷達(dá)、激光雷達(dá)或紅外光裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種圖像顯示方法，該圖像顯示方法包括以下步驟：經(jīng)由成像器捕獲(20)圖像；經(jīng)由所述遙測(cè)裝置檢測(cè)(22)是否存在至少一個(gè)障礙物，并且如果存在所述至少一個(gè)障礙物，則接收(24)檢測(cè)到的障礙物與車輛之間的距離數(shù)據(jù)；確定(26)車輛外部的可見度質(zhì)量是否低于限定閾值；確定(28)是否滿足表示車輛存在危險(xiǎn)的預(yù)定條件，所述預(yù)定條件至少包括所接收的距離數(shù)據(jù)；如果滿足表示危險(xiǎn)的預(yù)定條件并且如果可見度質(zhì)量低于限定閾值，則在顯示屏的區(qū)域上顯示(48)所捕獲的圖像并且在這些捕獲的圖像上實(shí)時(shí)地疊加至少一個(gè)合成圖像，以發(fā)送關(guān)于檢測(cè)到的障礙物的信號(hào)。

技術(shù)研發(fā)人員：塞巴斯蒂恩·梅耶,瓦內(nèi)薩·皮克龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛吉亞歌樂電子歐洲公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2