本公開涉及可自動駕駛的車輛。

背景技術(shù)：

1、在日本特開2019－177807中公開了一種在車頂安裝了自動駕駛套件的車輛。

2、作為可自動駕駛的車輛，提出了能夠以自動模式和手動模式雙方動作的車輛。例如，可考慮在以手動模式動作中(手動駕駛中)的車輛中，用戶根據(jù)需要來切換為自動模式(自動駕駛)。這樣的車輛在初始狀態(tài)下以手動模式動作，若用戶切換為自動模式，則開始自動模式下的動作。因此，若在車輛正以自動模式動作時管理車輛的動作模式的計算機(jī)因某些情況(例如計算機(jī)的內(nèi)部異?；蛘唠娫串惓?而暫時停止，則可能產(chǎn)生車輛的動作模式因計算機(jī)的重啟而返回至手動模式、導(dǎo)致車輛無法繼續(xù)自動模式下的動作這一課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，當(dāng)在車輛正以自動模式動作時管理車輛的動作模式的計算機(jī)因某些情況而暫時停止的情況下能夠在計算機(jī)的重啟后使車輛繼續(xù)自動模式下的動作。

2、本公開的一個方式所涉及的車輛具備車輛平臺和將用于自動駕駛的指令向車輛平臺發(fā)送的自動駕駛套件。

3、車輛平臺具備包括第1控制裝置的基礎(chǔ)車輛。

4、自動駕駛套件具備決定與自動駕駛控制相關(guān)的指令的第2控制裝置。

5、車輛平臺還具備包括第1計算機(jī)的車輛控制接口盒。

6、第1計算機(jī)構(gòu)成為能夠與第1控制裝置以及第2控制裝置雙方通信。第1計算機(jī)構(gòu)成為對從包括車輛平臺處于自動駕駛套件的管控下的自動模式和該車輛處于駕駛員的管控下的手動模式的選項中被選擇的動作模式進(jìn)行檢測，并且記錄表示檢測出的動作模式的動作模式信息。

7、第1控制裝置構(gòu)成為根據(jù)由車輛控制接口盒檢測出的動作模式來控制車輛。

8、第1計算機(jī)構(gòu)成為在重啟時基于在即將停止之前所記錄的動作模式信息來對被選擇的動作模式進(jìn)行檢測。

9、根據(jù)本公開，當(dāng)在車輛正以自動模式動作時管理車輛的動作模式的計算機(jī)因某些情況而暫時停止了的情況下，車輛能夠在計算機(jī)的重啟后繼續(xù)自動模式下的動作。

技術(shù)特征：

1.一種車輛，具備車輛平臺和將用于自動駕駛的指令向所述車輛平臺發(fā)送的自動駕駛套件，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車輛，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛，該車輛具備車輛平臺(VP)和自動駕駛套件(ADK)。VP具備第1控制裝置，ADK具備第2控制裝置。VP所具備的車輛控制接口盒(VCIB)包括構(gòu)成為能夠與第1控制裝置以及第2控制裝置雙方通信的第1計算機(jī)。第1計算機(jī)對從包括自動模式以及手動模式的選項中被選擇的動作模式進(jìn)行檢測，并且記錄表示檢測出的動作模式的動作模式信息。第1控制裝置根據(jù)由VCIB檢測出的動作模式來控制車輛。第1計算機(jī)在重啟時基于在即將停止之前記錄了的動作模式信息來檢測被選擇的動作模式。

技術(shù)研發(fā)人員：小栗春紀(jì),鈴木郁真,井出裕人,遠(yuǎn)山直拾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2