背景技術(shù)：

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、此技術(shù)方案總體上涉及用于阻力檢測的系統(tǒng)、方法和裝置。車輛可以包括駕駛模式的模式選擇。模式選擇可以控制車輛操作，諸如車輪打滑、扭矩斜坡或扭矩矢量分配。例如，車輛操作可以在鋪裝路面與礫石路、泥漿、沙地與濕草地之間變化。當(dāng)車輛在不同表面之間轉(zhuǎn)換時，用戶選擇可能會輸入錯誤或變得過時。例如，穿越沙地的車輛的用戶可以選擇滑移目標(biāo)，以準(zhǔn)許車輪速度大大超過車輛速度，但之后可以進入鋪設(shè)道路而不取消選擇該選項，這可能導(dǎo)致車輪打滑，這會負面影響車輛動力、輪胎磨損以及從電池吸取的能量增加，這會導(dǎo)致電池過早充電，從而導(dǎo)致例如二氧化碳的排放增加。此技術(shù)方案可以檢測和調(diào)整車輛的操作模式，這可以控制馬達扭矩。高效控制馬達扭矩可以維持電池電量，同時提高在任何給定地面上行駛的能力，從而減少與能量生成相關(guān)聯(lián)的溫室氣體排放。

2、至少一個方面涉及一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括計算系統(tǒng)的與存儲器聯(lián)接的一個或多個處理器。一個或多個處理器可以基于輸入到車輛的一個或多個馬達的能量和車輛的速度來確定車輛的滾動阻力。一個或多個處理器可以基于滾動阻力和與車輛在其上穿越的表面相關(guān)聯(lián)的摩擦力水平來選擇車輛的滑移目標(biāo)。一個或多個處理器可以向車輛的牽引力控制系統(tǒng)提供滑移目標(biāo)以控制一個或多個馬達。

3、至少一個方面涉及一種方法。該方法可以由計算系統(tǒng)的與存儲器聯(lián)接的一個或多個處理器來執(zhí)行。該方法可以包括基于輸入到車輛的一個或多個馬達的能量和車輛的速度來確定車輛的滾動阻力。該方法可以包括為車輛選擇滑移目標(biāo)?；颇繕?biāo)可以基于滾動阻力和與車輛在其上穿越的表面相關(guān)聯(lián)的摩擦力水平。該方法可以包括向車輛的牽引力控制系統(tǒng)提供滑移目標(biāo)以控制一個或多個馬達。

4、至少一個方面涉及一種電動車輛。電動車輛可以包括多個電動馬達。電動車輛可以包括計算系統(tǒng)，該計算系統(tǒng)包括一個或多個處理器，該一個或多個處理器與存儲器聯(lián)接。該一個或多個處理器可以檢測該電動車輛的馬達的狀況。一個或多個處理器可以基于輸入到電動車輛的多個電動馬達的能量和電動車輛的速度來確定電動車輛的滾動阻力。一個或多個處理器可以基于滾動阻力和與電動車輛在其上穿越的表面相關(guān)聯(lián)的摩擦力水平來選擇電動車輛的滑移目標(biāo)。一個或多個處理器可以向電動車輛的牽引力控制系統(tǒng)提供滑移目標(biāo)以控制多個電動馬達。

5、下面詳細討論這些方面和其他方面以及具體實施。前述信息和以下詳細描述包括各個方面和具體實施的例示性示例，并且提供用于理解所保護的方面和具體實施的性質(zhì)和特性的概述或框架。附圖提供了對各個方面和具體實施的說明和進一步理解，并且并入本說明書并構(gòu)成本說明書的一部分。前述信息和以下詳細描述以及附圖包括例示性示例并且不應(yīng)被視為限制性的。

技術(shù)特征：

1.一種系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括所述計算系統(tǒng)，用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括所述計算系統(tǒng)，用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括所述計算系統(tǒng)，用于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述一個或多個馬達包括前馬達和后馬達，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述一個或多個馬達包括前馬達和后馬達，包括：

11.一種方法，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括：

19.一種電動車輛，包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電動車輛，包括：

技術(shù)總結(jié)
提供了阻力檢測。一種系統(tǒng)包括車輛的與存儲器聯(lián)接的一個或多個處理器。該一個或多個處理器可以基于輸入到車輛的一個或多個馬達的能量和車輛的速度來確定車輛的滾動阻力。該一個或多個處理器可以基于滾動阻力和與車輛在其上穿越的表面相關(guān)聯(lián)的摩擦力水平來選擇車輛的滑移目標(biāo)。該一個或多個處理器可以向車輛的牽引力控制系統(tǒng)提供滑移目標(biāo)以控制一個或多個馬達。

技術(shù)研發(fā)人員：Q·A·C·W·斯波蒂斯伍德,D·M·阿姆斯特朗
受保護的技術(shù)使用者：瑞維安知識產(chǎn)權(quán)控股有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2