本公開總體上涉及機動車輛警示系統(tǒng)，更具體地涉及一種用于緊急型服務(wù)車輛的警報器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、緊急服務(wù)車輛(諸如救護車、消防和救援車輛以及警車)通常包括用于在某些情況下向附近的其他車輛警示緊急服務(wù)車輛的存在的一個或多個警報器。在一些車輛中，警報器通常是手動激活的。期望提供一種可有效地適應(yīng)不同駕駛事件的車輛警報器系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，一種車輛包括相機系統(tǒng)。所述相機系統(tǒng)位于所述車輛上并且被取向成捕獲沿所述車輛的行進路徑的成像區(qū)域中的圖像。包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)具有地圖數(shù)據(jù)。警報器位于所述車輛上并且被配置為以多個警報器模式輸出不同的可聽聲音?？刂破魈幚砝盟鱿鄼C系統(tǒng)捕獲的所述圖像以及所述地圖數(shù)據(jù)，并且基于所處理的圖像來識別事件并將所述事件分類為多個所存儲的事件中的一個事件。所述控制器基于所分類的事件來以所述多個警報器模式中的一個警報器模式選擇性地激活所述警報器。

2、本公開的第一方面的實施例可包括以下特征中的任一者或其組合：

3、-所述事件是包括另一車輛在所述車輛的所述行進路徑中行進的駕駛事件；

4、-所述駕駛事件包括檢測到道路上的交叉路口，并且其中所述控制器在檢測到所述車輛接近所述交叉路口時改變所述警報器模式；

5、-所述駕駛事件包括指示讓所述車輛停車的交通信號；

6、-所述駕駛事件包括檢測到另一車輛從所述道路的一側(cè)接近所述道路，并且其中所述控制器基于所檢測到的另一車輛接近所述道路來改變所述警報器模式；

7、-所述駕駛事件包括迎面而來的車流；

8、-所述駕駛事件包括接近所述道路上的交通控制；

9、-傳感器，所述傳感器生成用于感測所述成像區(qū)域內(nèi)的對象的傳感器信號，其中所述控制器進一步基于所述傳感器信號來識別所述事件；

10、-所述車輛包括緊急服務(wù)車輛；以及

11、-所述行進路徑包括道路。

12、根據(jù)本公開的第二方面，一種車輛警報器系統(tǒng)包括相機系統(tǒng)。所述相機系統(tǒng)被配置為位于車輛上并且被取向成捕獲沿所述車輛的行進路徑的成像區(qū)域中的圖像。包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)具有地圖數(shù)據(jù)。警報器被配置為位于所述車輛上并且被配置為以多個警報器模式輸出不同的可聽聲音?？刂破魈幚砝盟鱿鄼C系統(tǒng)捕獲的所述圖像以及所述地圖數(shù)據(jù)，并且基于所處理的圖像來識別駕駛事件并將所述駕駛事件分類為多個所存儲的駕駛事件中的一個駕駛事件，其中所述控制器基于所分類的駕駛事件來以所述多個警報器模式中的一個警報器模式選擇性地激活所述警報器。

13、本公開的第二方面的實施例可包括以下特征中的任一者或其組合：

14、-所述駕駛事件包括另一車輛在所述車輛的所述行進路徑中行進；

15、-所述駕駛事件包括檢測到道路上的交叉路口，并且其中所述控制器在所述車輛接近所述交叉路口時改變所述警報器模式；

16、-所述駕駛事件包括指示讓所述車輛停車的交通信號；以及

17、-所述駕駛事件包括檢測到另一車輛從所述道路的一側(cè)接近所述道路，并且其中所述控制器基于所檢測到的另一車輛接近所述道路來改變所述警報器模式。

18、根據(jù)本公開的第三方面，一種控制車輛上的警報器的方法包括：利用相機系統(tǒng)捕獲沿所述車輛的路徑的成像區(qū)域中的道路的圖像；利用導(dǎo)航系統(tǒng)上的地圖數(shù)據(jù)跟蹤所述車輛的所述路徑和即將到來的特征；基于所捕獲的圖像以及所述地圖數(shù)據(jù)來確定所述車輛何時接近駕駛事件；將所述駕駛事件分類為多個已知駕駛事件中的一個駕駛事件；以及根據(jù)所分類的駕駛事件控制所述警報器以多個警報器模式中的一個警報器模式操作以生成一定模式的可聽輸出。

19、本公開的第三方面的實施例可包括以下特征中的任一者或它們的組合：

20、-所述駕駛事件包括另一車輛在所述車輛的所述行進路徑中行進；

21、-所述駕駛事件包括檢測到所述道路上的交叉路口，并且其中所述控制器在所述車輛接近所述交叉路口時改變所述警報器模式；

22、-所述駕駛事件包括指示讓所述車輛停車的交通信號；以及

23、-所述駕駛事件包括檢測到另一車輛從所述道路的一側(cè)接近所述道路，并且其中所述控制器基于所檢測到的另一車輛接近所述道路來改變所述警報器模式。

24、通過參考以下說明書、權(quán)利要求和附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員將進一步理解和了解本公開的這些和其他特征、優(yōu)點和目標(biāo)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述事件是包括另一車輛在所述車輛的所述行進路徑中行進的駕駛事件。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述事件包括檢測到道路上的交叉路口，并且其中所述控制器在檢測到所述車輛接近所述交叉路口時改變所述警報器模式。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述事件包括指示讓所述車輛停車的交通控制信號。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述事件包括檢測到另一車輛從所述道路的一側(cè)接近所述道路，并且其中所述控制器基于所檢測到的另一車輛接近所述道路來改變所述警報器模式。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述事件包括迎面而來的車流。

7.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述事件包括接近所述道路上的交通控制標(biāo)志。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛，其還包括：傳感器，所述傳感器生成用于感測所述成像區(qū)域內(nèi)的對象的傳感器信號，其中所述控制器進一步基于所述傳感器信號來識別所述事件。

9.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛，其中所述車輛包括緊急服務(wù)車輛。

10.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述行進路徑包括道路。

11.一種控制車輛上的警報器的方法，所述方法包括：

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述駕駛事件包括另一車輛在所述車輛的所述行進路徑中行進。

13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述駕駛事件包括檢測到所述道路上的交叉路口，并且其中控制器在所述車輛接近所述交叉路口時改變所述警報器模式。

14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述駕駛事件包括指示讓所述車輛停車的交通信號。

15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述駕駛事件包括檢測到另一車輛從所述道路的一側(cè)接近所述道路，并且其中所述控制器基于所檢測到的另一車輛接近所述道路來改變所述警報器模式。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了“車輛警報器系統(tǒng)和方法”。一種車輛包括：相機系統(tǒng)，所述相機系統(tǒng)位于所述車輛上并且被取向成捕獲沿所述車輛的行進路徑的成像區(qū)域中的圖像；導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括地圖數(shù)據(jù)；以及警報器，所述警報器位于所述車輛上并且被配置為以多個警報器模式輸出不同的可聽聲音?？刂破魈幚砝盟鱿鄼C系統(tǒng)捕獲的所述圖像以及所述地圖數(shù)據(jù)，并且基于所處理的圖像來識別事件并將所述事件分類為多個所存儲的事件中的一個事件。所述控制器基于所分類的事件來以所述多個警報器模式中的一個警報器模式選擇性地激活所述警報器。

技術(shù)研發(fā)人員：M·謝列布連尼科夫
受保護的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23