本公開涉及一種車輛感測系統(tǒng)和方法，并且更具體地，涉及一種用于使用超寬帶傳感器來促進車輛感測的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代車輛包括監(jiān)測車輛內(nèi)部部分或車輛外部部分的傳感器或感測模塊。例如，車輛可包括感測模塊，該感測模塊可檢測車輛中的物體或乘員的存在。感測模塊可包括監(jiān)測車輛內(nèi)部部分或車輛外部部分的超聲波傳感器、相機等。雖然感測模塊可為車輛用戶提供益處，但是感測模塊可能會汲取大量車輛能量。這可能給用戶造成不便，尤其是在車輛鑰匙關(guān)斷場景期間消耗能量的情況下。

2、因此，需要一種可在不汲取大量車輛能量的情況下監(jiān)測車輛內(nèi)部部分和車輛外部部分的系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開描述了一種基于超寬帶(uwb)的車輛感測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在雷達模式下利用位于車輛中的uwb收發(fā)器/傳感器來估計就座區(qū)域配置文件(諸如擱腳空間/腿部空間估計、就座區(qū)域傾斜度估計等)并確定乘員存在。該系統(tǒng)可基于對就座區(qū)域配置文件和乘員存在的估計來執(zhí)行就座區(qū)域調(diào)整。

2、該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器在每個uwb操作周期(例如，第一uwb周期和第二uwb周期)中以雙模式進行操作。例如，該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器在第一模式下操作，在該第一模式下，uwb收發(fā)器可以、執(zhí)行手機即鑰匙(paak)定位。類似地，該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器在第二模式下操作，在該第二模式下，uwb收發(fā)器可使用雷達信號來執(zhí)行雷達感測或車輛內(nèi)部感測。

3、在一些方面，該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器在第一uwb周期和第二uwb周期兩者中執(zhí)行paak定位和雷達感測。例如，在第一uwb周期中，該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器在第一預(yù)定持續(xù)時間內(nèi)在第一模式想操作，并且在第二預(yù)定持續(xù)時間內(nèi)在第二模式下操作。在第一uwb周期的第一預(yù)定持續(xù)時間內(nèi)，該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器傳輸uwb定位信號。在第一uwb周期的第二預(yù)定持續(xù)時間內(nèi)，該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器傳輸雷達脈沖信號。

4、此外，在第二uwb循環(huán)的第三預(yù)定持續(xù)時間內(nèi)，該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器對定位響應(yīng)信號(與所傳輸?shù)膗wb定位信號相關(guān)聯(lián))進行采樣。另外，在第二uwb循環(huán)的第四預(yù)定持續(xù)時間內(nèi)，該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器對雷達響應(yīng)信號(與所傳輸?shù)睦走_脈沖信號相關(guān)聯(lián))進行采樣。在一些方面，第一預(yù)定持續(xù)時間和第三預(yù)定持續(xù)時間可彼此相等，并且第二預(yù)定持續(xù)時間和第四預(yù)定持續(xù)時間可彼此相等。

5、該系統(tǒng)還可被配置為通過分析雷達響應(yīng)信號來執(zhí)行一個或多個動作(除了就座區(qū)域調(diào)整之外)。例如，該系統(tǒng)可基于雷達響應(yīng)信號分析來控制車輛暖通空調(diào)(hvac)系統(tǒng)的操作、檢測在鑰匙關(guān)斷場景期間落在車輛中的對象、檢測寵物/乘員活動等。

6、本公開描述了一種使用現(xiàn)有的車輛uwb收發(fā)器來執(zhí)行車輛感測的系統(tǒng)和方法，因此節(jié)省車輛能量并且消除對使用其他車輛部件(例如，相機)進行感測的需要。該系統(tǒng)使用uwb收發(fā)器來準確地估計腿部空間、擱腳空間等并且在車輛中執(zhí)行動態(tài)就座區(qū)域調(diào)整，而無需手動干預(yù)。該系統(tǒng)還基于雷達響應(yīng)信號處理來控制其他車輛部件(例如，hvac系統(tǒng)、車輛內(nèi)部相機、燈等)的操作，因此進一步節(jié)省車輛能量。另外，該系統(tǒng)可致使uwb收發(fā)器在相同的輪詢持續(xù)時間(例如，100ms)內(nèi)執(zhí)行paak定位和雷達感測兩者，從而減少能量消耗。

7、在本文中詳細地提供了本公開的這些優(yōu)點和其他優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種車輛，所述車輛包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述就座區(qū)域配置文件包括與擱腳空間和腿部空間相關(guān)聯(lián)的信息。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被配置為：

4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被配置為致使所述uwb收發(fā)器在第一uwb周期和第二uwb周期中執(zhí)行所述paak定位和所述雷達感測。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛，其中所述處理器還被配置為：

6.如權(quán)利要求4所述的車輛，其中所述處理器還被配置為：

7.如權(quán)利要求5所述的車輛，其中所述處理器還被配置為致使所述uwb收發(fā)器在所述第二uwb周期中的第三預(yù)定持續(xù)時間內(nèi)對定位響應(yīng)信號進行采樣。

8.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中所述處理器還被配置為致使所述uwb收發(fā)器在所述第二uwb周期中的第四預(yù)定持續(xù)時間對所述雷達響應(yīng)信號進行采樣。

9.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被配置為基于所述就座區(qū)域上的所述乘員存在來控制車輛暖通空調(diào)(hvac)系統(tǒng)。

10.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述處理器還被配置為：

11.一種用于控制車輛的方法，所述方法包括：

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述就座區(qū)域配置文件包括與擱腳空間和腿部空間相關(guān)聯(lián)的信息。

13.如權(quán)利要求11所述的方法，所述方法還包括：

14.如權(quán)利要求11所述的方法，所述方法還包括致使所述uwb收發(fā)器在第一uwb周期和第二uwb周期中執(zhí)行所述paak定位和所述雷達感測。

15.如權(quán)利要求14所述的方法，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了“用于基于超寬帶的車輛感測的系統(tǒng)和方法”。公開了一種車輛，車輛包括超寬帶(UWB)收發(fā)器。所述UWB收發(fā)器可被配置為在第一模式和第二模式下操作。所述UWB收發(fā)器可被配置為在所述第一模式下執(zhí)行手機即鑰匙(PaaK)定位并且在所述第二模式下執(zhí)行雷達感測。所述車輛還可包括處理器，所述處理器被配置為以所述第一模式激活UWB收發(fā)器。所述處理器可接收將所述UWB收發(fā)器從所述第一模式切換到所述第二模式的觸發(fā)信號。響應(yīng)于接收到所述觸發(fā)信號，所述處理器可致使所述UWB收發(fā)器傳輸雷達脈沖信號并接收從位于所述車輛內(nèi)部的目標反射的雷達響應(yīng)信號?；谒鲰憫?yīng)信號，處理器可確定就座區(qū)域配置文件和就座區(qū)域上的乘員存在，并且執(zhí)行就座區(qū)域調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：S·P·維魯薩米,維維卡納德·埃蘭戈維安
受保護的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23