本發(fā)明涉及一種車輛控制裝置。

背景技術(shù)：

1、日本未審查專利申請公開第2007-076490號(jp?2007-076490?a)中公開的車輛包括用于駐車的駐車制動器。駐車制動器與左右的后車輪相關(guān)聯(lián)地設(shè)置。駐車制動器是電動驅(qū)動的。當(dāng)乘員操作操作開關(guān)時，驅(qū)動電力被供應(yīng)給致動器。致動器然后驅(qū)動駐車制動器。因此，后車輪進(jìn)入不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、假設(shè)像jp?2007-076490?a中的車輛使用駐車制動器在斜坡上駐車，并且右或左駐車制動器發(fā)生故障。當(dāng)駐車制動器中的一個以這種方式發(fā)生故障時，具有正常的駐車制動器的車輪不可旋轉(zhuǎn)，但是具有故障的駐車制動器的車輪可旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，車輛由于自身重量圍繞由正常的駐車制動器制動的車輪轉(zhuǎn)動。

2、利用本公開的第一方面，一種應(yīng)用于車輛的車輛控制裝置包括處理器，所述車輛包括駐車制動器，所述駐車制動器與左右的車輪相關(guān)聯(lián)地設(shè)置，并且被配置為被驅(qū)動以使所述車輪進(jìn)入不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。所述處理器被配置為獲取關(guān)于左右的所述駐車制動器中的每一個的異常發(fā)生信息。所述處理器被配置為當(dāng)滿足向所述駐車制動器中的每一個輸出驅(qū)動命令并且所述駐車制動器中的一個具有異常的異常條件時，控制所述車輛中除了所述駐車制動器之外的裝置以抑制設(shè)置有具有所述異常的所述駐車制動器的所述車輪的旋轉(zhuǎn)。

3、在根據(jù)本公開的第一方面的車輛控制裝置中，設(shè)置有所述駐車制動器的所述車輪可以是后車輪。所述車輛可以包括轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置被配置為改變左右的前車輪的轉(zhuǎn)向角。所述處理器可以被配置為執(zhí)行與檢測到所述駐車制動器中的所述異常的發(fā)生時的所述轉(zhuǎn)向角相比，向異常側(cè)增加左右的所述前車輪的所述轉(zhuǎn)向角的控制。所述異常側(cè)可以是左右的所述駐車制動器中所述駐車制動器具有所述異常的一側(cè)。

4、在根據(jù)本公開的第一方面的車輛控制裝置中，所述車輛可以包括與左右的所述后車輪相關(guān)聯(lián)地設(shè)置的車輪速度傳感器。所述處理器可以被配置為當(dāng)滿足由左右的所述車輪速度傳感器檢測到的車輪速度中的一個的絕對值等于或大于第一規(guī)定值并且所述車輪速度中的另一個的絕對值小于第二規(guī)定值的轉(zhuǎn)動條件并且滿足所述異常條件時，執(zhí)行與檢測到所述駐車制動器中的所述異常的所述發(fā)生時的所述轉(zhuǎn)向角相比，向所述異常側(cè)增加左右的所述前車輪的所述轉(zhuǎn)向角的所述控制。

5、在根據(jù)本公開的第一方面的車輛控制裝置中，所述第一規(guī)定值和所述第二規(guī)定值可以是相同的值。

6、在根據(jù)本公開的第一方面的車輛控制裝置中，所述處理器可以被配置為隨著由左右的所述車輪速度傳感器檢測到的所述車輪速度中的一個的所述絕對值與所述車輪速度中的另一個的所述絕對值之間的差增加，設(shè)定左右的所述前車輪的所述轉(zhuǎn)向角的更大的改變量。

7、利用上述配置，當(dāng)右或左駐車制動器具有異常時，可以抑制車輛的轉(zhuǎn)動。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于車輛的車輛控制裝置，所述車輛包括駐車制動器，所述駐車制動器與左右的車輪相關(guān)聯(lián)地設(shè)置，并且被配置為被驅(qū)動以使所述車輪進(jìn)入不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述車輛控制裝置的特征在于包括處理器，所述處理器被配置為：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述第一規(guī)定值和所述第二規(guī)定值是相同的值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述處理器被配置為隨著由左右的所述車輪速度傳感器檢測到的所述車輪速度中的一個的所述絕對值與所述車輪速度中的另一個的所述絕對值之間的差增加，設(shè)定左右的所述前車輪的所述轉(zhuǎn)向角的更大的改變量。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種車輛控制裝置。應(yīng)用于車輛的所述車輛控制裝置包括處理器，所述車輛包括駐車制動器，所述駐車制動器與左右的車輪相關(guān)聯(lián)地設(shè)置，并且被配置為被驅(qū)動以使所述車輪進(jìn)入不可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。所述處理器被配置為獲取關(guān)于左右的所述駐車制動器中的每一個的異常發(fā)生信息。所述處理器被配置為當(dāng)滿足向所述駐車制動器中的每一個輸出驅(qū)動命令并且所述駐車制動器中的一個具有異常的異常條件時，控制所述車輛中除了所述駐車制動器之外的裝置以抑制設(shè)置有具有所述異常的所述駐車制動器的所述車輪的旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：二宮和生,堀尾雅信,口之町敦史
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23