本公開涉及車輛，并且更具體地涉及使得用戶能夠在位于車輛外部時(shí)移動車輛。

背景技術(shù)：

1、諸如皮卡車的車輛可以包括乘客艙和位于艙后面的箱體。艙和箱體是車身的部分并且由車架支撐。所述箱體具有貨廂、相對的側(cè)壁、前板和后擋板。箱體可以配備有工具箱、梯架、系緊件和其他裝備。皮卡車經(jīng)常用作諸如建筑、景觀美化、掃雪和運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中的工作車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)一個實(shí)施例，一種車輛包括動力裝置和車身。所述車身限定乘客艙和箱體并且具有安裝到所述箱體的后擋板。階梯總成與所述箱體相關(guān)聯(lián)并且包括階梯和把手。所述把手具有傳感器，所述傳感器被配置為從位于所述乘客艙外部的用戶接收輸入并在所述輸入處于活動狀態(tài)時(shí)輸出信號?？刂破鞅痪幊虨轫憫?yīng)于接收到所述信號而基于所述信號向所述動力裝置命令扭矩以推進(jìn)所述車輛。

2、根據(jù)另一個實(shí)施例，一種車輛包括乘客艙、動力裝置和傳感器，所述傳感器位于所述乘客艙外部，從而允許用戶從所述車輛的外部控制車輛移動。所述傳感器被配置為測量所述用戶的輸入并輸出信號。控制器被編程為當(dāng)所述信號超過閾值時(shí)，根據(jù)所述信號向所述動力裝置命令扭矩以推進(jìn)所述車輛。

3、根據(jù)又一個實(shí)施例，一種由車輛外部的人推進(jìn)車輛的方法包括：從位于車輛外部的人機(jī)界面(hmi)接收推進(jìn)請求；并且響應(yīng)于接收到所述推進(jìn)請求，向所述車輛的動力裝置命令扭矩，使得根據(jù)來自位于所述車輛外部的人的命令來推進(jìn)所述車輛。

技術(shù)特征：

1.一種車輛，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其還包括摩擦制動器，其中所述控制器還被編程為響應(yīng)于接收到所述信號而向所述摩擦制動器命令制動扭矩。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程為響應(yīng)于不再接收到所述信號而中斷至所述動力裝置的所述扭矩。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中至所述動力裝置的所述扭矩基于所述車輛的目標(biāo)速度與所述車輛的測量速度之間的誤差。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述hmi包括傳感器，所述傳感器被配置為感測所述輸入的力或壓力，并且所述信號指示所述力或壓力，其中命令到所述動力裝置的所述扭矩基于所述信號的量值。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述把手包括可移動部分，并且所述傳感器被配置為感測所述可移動部分的位移。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中所述信號指示所述位移，其中命令到所述動力裝置的所述扭矩基于所述信號的量值。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中命令到所述動力裝置的所述扭矩基于所述車輛的目標(biāo)位置與所述車輛的測量位置之間的誤差。

9.如權(quán)利要求8所述的車輛，其中所述目標(biāo)位置基于所述車輛的當(dāng)前位置加上增量行程。

10.如權(quán)利要求9所述的車輛，其中所述增量行程基于所述輸入的持續(xù)時(shí)間，使得所述增量行程隨著所述持續(xù)時(shí)間的增加而增加。

11.如權(quán)利要求9所述的車輛，其中所述增量行程基于所述輸入的力，使得所述增量行程隨著所述力的增大而增加。

12.如權(quán)利要求9所述的車輛，其中所述增量行程基于施加到所述輸入的能量，使得所述增量行程隨著所述能量的增加而增加。

13.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中當(dāng)死人開關(guān)被激活時(shí)，基于所述信號僅向所述動力裝置命令所述扭矩以推進(jìn)所述車輛。

14.一種車輛，其包括：

15.如權(quán)利要求14所述的車輛，其中所述扭矩被命令成使得所述車輛向前移動預(yù)定距離。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了“用于使用外部安裝的HMI移動車輛的系統(tǒng)和方法”。一種車輛包括動力裝置和車身。所述車身限定乘客艙和箱體并且具有安裝到所述箱體的后擋板。階梯總成與所述箱體相關(guān)聯(lián)并且包括階梯和把手。所述把手具有傳感器，所述傳感器被配置為從位于所述乘客艙外部的用戶接收輸入并在所述輸入處于活動狀態(tài)時(shí)輸出信號?？刂破鞅痪幊虨轫憫?yīng)于接收到所述信號而基于所述信號向所述動力裝置命令扭矩以推進(jìn)所述車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：斯科特·斯泰德蒙·湯普森,約翰·埃里克·羅林杰,彼得羅·巴托洛,道格拉斯·雷蒙德·馬丁,大衛(wèi)·漢考克,M·R·普勒斯頓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2