1.一種計算機系統(tǒng)(400)，其包括處理電路(402)，所述處理電路被配置為控制自主作業(yè)機(100)的電力推進系統(tǒng)(200)，所述自主作業(yè)機包括位于所述作業(yè)機(100)的第一端(101)附近的第一車軸(110)和位于所述作業(yè)機(100)的第二端(102)附近的第二車軸(120)，所述電力推進系統(tǒng)(200)包括：
2.如權利要求1所述的計算機系統(tǒng)，其中所述處理電路(402)還被配置為：
3.如權利要求2所述的計算機系統(tǒng)，其中所述上坡路段(2)是豎直高度(h)增加至少第一閾值高度(h1)的路段。
4.如權利要求3所述的計算機系統(tǒng)，其中所述第一閾值高度(h1)是根據(jù)作業(yè)機重量來設定的，使得其隨著作業(yè)機重量的增加而減小。
5.如前述權利要求中任一項所述的計算機系統(tǒng)，其中所述處理電路(402)被配置為：
6.如權利要求5所述的計算機系統(tǒng)，其中所述下坡路段(3)是豎直高度(h)減小至少第二閾值高度(h2)的路段，任選地，其中所述第二閾值高度(h2)是根據(jù)作業(yè)機重量來設定的，使得其隨著作業(yè)機重量的增加而減小。
7.如權利要求5或6所述的計算機系統(tǒng)，其中所述處理電路(402)還被配置為：
8.如權利要求7所述的計算機系統(tǒng)，其中所述預定條件與作業(yè)機重量和/或與所述下坡路段內(nèi)的縱向坡度相關。
9.如權利要求7或8所述的計算機系統(tǒng)，其中當所述下坡路段(3)內(nèi)的所述縱向坡度低于閾值坡度時，和/或當所述縱向坡度預計不會導致作業(yè)機傾斜度高于閾值傾斜度時，和/或當所述作業(yè)機重量低于閾值重量時，認為滿足所述預定條件。
10.一種自主作業(yè)機(100)，其包括或者通信地連接到如權利要求1至9中任一項所述的計算機系統(tǒng)(400)。
11.如權利要求10所述的作業(yè)機，其中所述作業(yè)機(100)包括被配置為承載有效載荷的可傾斜主體(103)，所述可傾斜主體(103)能夠圍繞位于所述作業(yè)機(100)的所述第二端(102)處的橫向軸線樞轉(zhuǎn)。
12.一種用于控制自主作業(yè)機(100)的電力推進系統(tǒng)(200)的計算機實現(xiàn)的方法，所述自主作業(yè)機包括位于所述作業(yè)機(100)的第一端(101)附近的第一車軸(110)和位于所述作業(yè)機(100)的第二端(102)附近的第二車軸(120)，所述電力推進系統(tǒng)(200)包括：
13.如權利要求12所述的方法，其包括：
14.一種計算機程序產(chǎn)品，其包括程序代碼，所述程序代碼用于在由處理電路(402)執(zhí)行時執(zhí)行如權利要求12至13中任一項所述的方法。
15.一種包括指令的非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)，所述指令在由所述處理電路(402)執(zhí)行時使所述處理電路執(zhí)行如權利要求12至13中任一項所述的方法。