本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車的飛速發(fā)展，人們對于汽車的需求也隨著提高，對無人駕駛的研究也逐步深入。越來越多的汽車采用激光雷達(dá)，然而激光雷達(dá)等智能設(shè)備會(huì)對雨量監(jiān)測傳感器產(chǎn)生干擾。電動(dòng)汽車的激光雷達(dá)通常設(shè)置于汽車前頂部，雨量監(jiān)測傳感器設(shè)置于激光雷達(dá)的前方位于擋風(fēng)玻璃位置，當(dāng)下雨時(shí)激光雷達(dá)對雨量監(jiān)測傳感器產(chǎn)生干擾，會(huì)導(dǎo)致雨量監(jiān)測不準(zhǔn)確，從而影響自動(dòng)雨刷系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)及檢測方法，可以減少干擾，提高雨量監(jiān)測準(zhǔn)確度。

2、本發(fā)明的第一方面，提供一種基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)，包括設(shè)置于電子后視鏡中的光電雨量傳感器以及圖像采集裝置、以及中央控制系統(tǒng)；

3、所述光電雨量傳感器用于檢測電子后視鏡上的第一雨量數(shù)據(jù)，并將所述第一雨量數(shù)據(jù)傳輸至所述中央控制系統(tǒng)；

4、所述圖像采集裝置用于在所述光電雨量傳感器檢測到下雨時(shí)采集所述電子后視鏡后視方向的雨滴圖像，識(shí)別所述雨滴圖像獲取第二雨量數(shù)據(jù)，或者將所述雨滴圖像傳輸至所述中央控制系統(tǒng)識(shí)別所述雨滴圖像獲取第二雨量數(shù)據(jù)；

5、所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一雨量數(shù)據(jù)及所述第二雨量數(shù)據(jù)確定當(dāng)前的雨量，并根據(jù)當(dāng)前雨量控制雨刷的擺動(dòng)頻率。

6、在一可選實(shí)施方式中，所述光電雨量傳感器或所述中央控制系統(tǒng)還用于在檢測到所述第一雨量數(shù)據(jù)時(shí)判斷檢測到的光電信號(hào)是否為雨滴信號(hào)，并通過動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值適應(yīng)不同的降雨強(qiáng)度與光線強(qiáng)度。

7、在一可選實(shí)施方式中，所述光電雨量傳感器或所述中央控制系統(tǒng)通過以下公式動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值適應(yīng)不同的降雨強(qiáng)度與光線強(qiáng)度：

8、閾值t=α·i+β·r+γ；

9、其中t為閾值，i是當(dāng)前環(huán)境光強(qiáng)度的平均值，r是歷史雨量數(shù)據(jù)，α、β、γ是系數(shù)，用于調(diào)整閾值的靈敏度。

10、在一可選實(shí)施方式中，所述光電雨量傳感器或所述中央控制系統(tǒng)將強(qiáng)度大于閾值t的光電信號(hào)確定為雨滴信號(hào)。

11、在一可選實(shí)施方式中，所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一雨量數(shù)據(jù)及所述第二雨量數(shù)據(jù)確定當(dāng)前的雨量，包括：

12、當(dāng)所述第一雨量數(shù)據(jù)與所述第二雨量數(shù)據(jù)的差值不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，取所述第一雨量數(shù)據(jù)與所述第二雨量數(shù)據(jù)的平均值確定當(dāng)前的雨量；

13、當(dāng)所述第一雨量數(shù)據(jù)與所述第二雨量數(shù)據(jù)的差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述第一雨量數(shù)據(jù)確定當(dāng)前的雨量。

14、在一可選實(shí)施方式中，識(shí)別所述雨滴圖像獲取第二雨量數(shù)據(jù)時(shí)，通過檢測所述雨滴圖像中的雨滴的邊緣確定雨滴區(qū)域，識(shí)別雨滴圖像中的余地大小、形狀及數(shù)量，根據(jù)雨滴的數(shù)量確定雨量。

15、在一可選實(shí)施方式中，所述基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)還包括加熱裝置，所述加熱裝置用于為所述電子后視鏡加熱用以防止所述光電雨量傳感器及所述圖像采集裝置結(jié)霜或起霧。

16、本發(fā)明的第二方面，提供一種基于電子后視鏡的雨量檢測方法，包括：

17、檢測電子后視鏡上的第一雨量數(shù)據(jù)，所述第一雨量數(shù)據(jù)由光電雨量傳感器檢測得到；

18、采集所述電子后視鏡后視方向的雨滴圖像，識(shí)別所述雨滴圖像獲取第二雨量數(shù)據(jù)；

19、根據(jù)所述第一雨量數(shù)據(jù)及所述第二雨量數(shù)據(jù)確定當(dāng)前的雨量，并根據(jù)當(dāng)前雨量控制雨刷的擺動(dòng)頻率。

20、本發(fā)明的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

21、至少一個(gè)處理器；以及與所述處理器通信連接的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其中：所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述處理器調(diào)用所述程序指令能夠執(zhí)行如本發(fā)明實(shí)施例的第二方面所述的基于電子后視鏡的雨量檢測方法。

22、本發(fā)明的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行如本發(fā)明實(shí)施例的第二方面所述的基于電子后視鏡的雨量檢測方法。

23、本發(fā)明將光電雨量傳感器設(shè)置于電子后視鏡中，可以避開激光雷達(dá)的干擾，同時(shí)可以使用電子后視鏡的圖像采集裝置采集雨滴圖像并基于圖像分析雨量，可以綜合光電雨量傳感器與圖像識(shí)別的雨量確定雨量信息，既能保證雨量檢測的精準(zhǔn)性，又能降低成本和提高便利性。

技術(shù)特征：

1.一種基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置于電子后視鏡中的光電雨量傳感器以及圖像采集裝置、以及中央控制系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光電雨量傳感器或所述中央控制系統(tǒng)還用于在檢測到所述第一雨量數(shù)據(jù)時(shí)判斷檢測到的光電信號(hào)是否為雨滴信號(hào)，并通過動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值適應(yīng)不同的降雨強(qiáng)度與光線強(qiáng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光電雨量傳感器或所述中央控制系統(tǒng)通過以下公式動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值適應(yīng)不同的降雨強(qiáng)度與光線強(qiáng)度：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光電雨量傳感器或所述中央控制系統(tǒng)將強(qiáng)度大于閾值t的光電信號(hào)確定為雨滴信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一雨量數(shù)據(jù)及所述第二雨量數(shù)據(jù)確定當(dāng)前的雨量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)，其特征在于，識(shí)別所述雨滴圖像獲取第二雨量數(shù)據(jù)時(shí)，通過檢測所述雨滴圖像中的雨滴的邊緣確定雨滴區(qū)域，識(shí)別雨滴圖像中的余地大小、形狀及數(shù)量，根據(jù)雨滴的數(shù)量確定雨量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)還包括加熱裝置，所述加熱裝置用于為所述電子后視鏡加熱用以防止所述光電雨量傳感器及所述圖像采集裝置結(jié)霜或起霧。

8.一種基于電子后視鏡的雨量檢測方法，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求8所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于電子后視鏡的雨量檢測系統(tǒng)及檢測方法，其系統(tǒng)包括設(shè)置于電子后視鏡中的光電雨量傳感器以及圖像采集裝置、以及中央控制系統(tǒng)；所述光電雨量傳感器用于檢測電子后視鏡上的第一雨量數(shù)據(jù)，并將所述第一雨量數(shù)據(jù)傳輸至所述中央控制系統(tǒng)；所述圖像采集裝置用于在所述光電雨量傳感器檢測到下雨時(shí)采集所述電子后視鏡后視方向的雨滴圖像，識(shí)別所述雨滴圖像獲取第二雨量數(shù)據(jù)，或者將所述雨滴圖像傳輸至所述中央控制系統(tǒng)識(shí)別所述雨滴圖像獲取第二雨量數(shù)據(jù)；所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一雨量數(shù)據(jù)及所述第二雨量數(shù)據(jù)確定當(dāng)前的雨量，并根據(jù)當(dāng)前雨量控制雨刷的擺動(dòng)頻率。本發(fā)明既能保證雨量檢測的精準(zhǔn)性，又能降低成本和提高便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：王愛迪,皇甫海靚,王春現(xiàn),任昶偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智己汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4