本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)系統(tǒng)，具體地指一種單腔主缸的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)、控制方法及車身布置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、制動(dòng)踏板感的風(fēng)格定義需切合車型的風(fēng)格定義，如標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)、舒適等，并與踏板杠桿比、整車人機(jī)布置關(guān)系密切。針對集成式制動(dòng)助力單元，一般需要通過不同的主缸缸徑、活塞長度、彈簧剛度和預(yù)緊力，不同的踏板模擬器缸徑，模擬器變剛度彈簧和碟簧等定制化組合匹配去滿足整車的制動(dòng)踏板感目標(biāo)，進(jìn)行定制化開發(fā)。

2、但是，目前的集成式制動(dòng)助力單元追求模塊化，通用化程度要求較高，需要有效減少產(chǎn)線換型的時(shí)間，保證產(chǎn)線的生產(chǎn)效率達(dá)成規(guī)模效應(yīng)，集成式制動(dòng)助力單元的供應(yīng)商一般被要求從其限定的幾種平臺(tái)化的方案中選型，難以完全匹配不同整車制造商的踏板感目標(biāo)需求。并且，集成式制動(dòng)助力單元集成了電機(jī)、控制器、閥塊、主缸和增壓缸，總成體積占位空間較大，布置位置受限于制動(dòng)踏板的安裝位置，針對混動(dòng)車型易產(chǎn)生布置間隙不足甚至干涉的問題，同時(shí)總成重量相對較大，且總成質(zhì)量塊懸臂安裝到防火墻，易與發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生共振，對制動(dòng)踏板、防火墻、集成式制動(dòng)助力單元的模態(tài)要求高。

3、因此，開發(fā)既滿足整車線控制動(dòng)和備份制動(dòng)要求，又滿足整車的環(huán)境布置、nvh性能要求的線控制動(dòng)踏板感的液壓制動(dòng)系統(tǒng)及方法具有重要意義。

4、現(xiàn)有技術(shù)一公開了一種踏板模擬器和具有其的線控制動(dòng)系統(tǒng)、車輛，所述踏板模擬器包括：推桿；多個(gè)彈性件，每個(gè)彈性件的一端可被止抵且另一端均設(shè)有承壓部，多個(gè)彈性件沿推桿的軸向依次分布，最靠近推桿的彈性件通過承壓部與推桿常止抵，推桿處于抬起位置時(shí)多個(gè)承壓部在軸向上彼此間隔開；電磁助力部件，電磁助力部件被構(gòu)造成在通電時(shí)至少輔助與推桿止抵配合的彈性件推抵推桿或朝遠(yuǎn)離推桿方向作用于與推桿止抵配合的彈性件。根據(jù)踏板模擬器，通過電磁助力部件對推桿受到力的補(bǔ)償或是阻滯，從而對提供給駕駛員的踏板感進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而提升反饋至駕駛員的踏板制動(dòng)感覺，并提升人機(jī)交互的舒適性，提高駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

5、現(xiàn)有技術(shù)一公開了一種踏板模擬器，無法通過主缸進(jìn)行機(jī)械備份制動(dòng)，對線控制動(dòng)的冗余程度要求高，且踏板模擬器內(nèi)電磁助力部件對推桿受到力的補(bǔ)償或是阻滯，需要電流控制，系統(tǒng)的軟硬件復(fù)雜程度較高，提升了系統(tǒng)的成本。

6、現(xiàn)有技術(shù)二公開了一種帶放氣螺釘?shù)奶ぐ迥M器結(jié)構(gòu)。閥體內(nèi)裝有主缸和踏板模擬器，踏板模擬器包括閥體內(nèi)的缸孔；推桿伸入到主缸內(nèi)腔并和主缸活塞連接，主缸內(nèi)腔中有主缸活塞和主缸彈簧；缸孔中，踏板模擬器活塞將缸孔分為靠近、遠(yuǎn)離推桿的第一、第二腔室，踏板模擬器活塞經(jīng)模擬器第一復(fù)位彈簧和限位座同軸彈性連接，限位座和踏板模擬器推桿連接，踏板模擬器推桿連接于踏板模擬器端蓋，缸孔貫穿出閥體的開口中安裝有踏板模擬器端蓋。該技術(shù)方案能夠滿足在車輛制動(dòng)系統(tǒng)排氣過程中起到快速排除踏板模擬器中空氣的作用，在加快踏板模擬器排氣速度作用下能夠加快整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的排氣，且排氣更加充分。

7、現(xiàn)有技術(shù)二公開了一種帶放氣螺釘?shù)奶ぐ迥M器結(jié)構(gòu)，且跟主缸集成與一體，可適配線控制動(dòng)系統(tǒng)，但未公開滿足線控制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械備份制動(dòng)需求的線控制動(dòng)系統(tǒng)及方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種滿足整車線控制動(dòng)和備份制動(dòng)要求，又滿足整車的環(huán)境布置、nvh性能要求的線控制動(dòng)踏板感的單腔主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)、控制方法及車身布置結(jié)構(gòu)。

2、為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的單腔主缸的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括第一模塊、第二模塊和連接于第一模塊與第二模塊之間的液壓連接管路；所述第一模塊包括活塞輸入桿與制動(dòng)踏板固定連接且具有單建壓腔的單腔制動(dòng)主缸、與所述單腔制動(dòng)主缸集成為一體的踏板模擬器缸和用于存儲(chǔ)并向所述單腔制動(dòng)主缸補(bǔ)充制動(dòng)液的主缸儲(chǔ)液罐；所述第二模塊包括分別與多個(gè)輪邊制動(dòng)卡鉗連通的多條輪邊制動(dòng)管路；與多條所述輪邊制動(dòng)管路連接、可將制動(dòng)液通過多條所述輪邊制動(dòng)管路導(dǎo)入多個(gè)所述輪邊制動(dòng)卡鉗進(jìn)行線控液壓制動(dòng)的增壓機(jī)構(gòu)；以及用于存儲(chǔ)并向所述增壓機(jī)構(gòu)補(bǔ)充制動(dòng)液的增壓機(jī)構(gòu)補(bǔ)液罐；所述液壓連接管路包括與多條所述輪邊制動(dòng)管路連接、可將所述制動(dòng)主缸的制動(dòng)液通過多條所述輪邊制動(dòng)管路導(dǎo)入多個(gè)所述輪邊制動(dòng)卡鉗進(jìn)行機(jī)械備份制動(dòng)的液壓管路；所述主缸儲(chǔ)液罐與所述增壓機(jī)構(gòu)補(bǔ)液罐之間連接有管路。增壓機(jī)構(gòu)包括增壓缸和用于驅(qū)動(dòng)增壓缸內(nèi)活塞移動(dòng)的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3、進(jìn)一步的，所述第一模塊還包括與所述單腔制動(dòng)主缸集成為一體的踏板模擬器缸，所述踏板模擬器缸與所述單腔制動(dòng)主缸通過所述液壓連接管路連通，所述液壓連接管路可將所述單腔制動(dòng)主缸的制動(dòng)液導(dǎo)入所述踏板模擬器缸、向所述制動(dòng)踏板提供制動(dòng)力反饋。

4、進(jìn)一步的，所述液壓連接管路包括用于將所述單腔制動(dòng)主缸的建壓腔和多條所述輪邊制動(dòng)管路連通的第一制動(dòng)液壓管路，以及用于將所述踏板模擬器缸與所述第一制動(dòng)液壓管路連通的第二制動(dòng)液壓管路。

5、更進(jìn)一步的，每條所述輪邊制動(dòng)管路均連接有一條abs回液流道，所述abs回液流道與所述增壓機(jī)構(gòu)補(bǔ)液罐連通。

6、基于上述所述的單腔主缸的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，包括單腔制動(dòng)主缸的踏板感模擬控制方法，其包括：切斷所述液壓連接管路與多條所述輪邊制動(dòng)管路之間的連通，踩踏制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)所述單腔制動(dòng)主缸內(nèi)活塞移動(dòng)，通過所述液壓連接管路將所述單腔制動(dòng)主缸內(nèi)的制動(dòng)液導(dǎo)入所述踏板模擬器缸內(nèi)產(chǎn)生踏板力反饋，根據(jù)所述踏板力反饋對所述單腔制動(dòng)主缸和所述踏板模擬器缸進(jìn)行設(shè)計(jì)匹配，使踏板感達(dá)成設(shè)計(jì)目標(biāo)。

7、進(jìn)一步的，所述單腔制動(dòng)主缸的踏板感模擬控制方法還包括：獲取所述制動(dòng)踏板的行程，根據(jù)所述制動(dòng)踏板的行程，將所述增壓機(jī)構(gòu)內(nèi)的制動(dòng)液成比例導(dǎo)入所述輪邊制動(dòng)卡鉗內(nèi)。

8、進(jìn)一步的，所述單腔主缸的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法還包括線控液壓制動(dòng)的控制方法，所述線控液壓制動(dòng)的控制方法包括：切斷液壓連接管路與多條所述輪邊制動(dòng)管路之間的連通，踩踏制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)增壓機(jī)構(gòu)內(nèi)活塞移動(dòng)，增壓機(jī)構(gòu)通過多條所述輪邊制動(dòng)管路將制動(dòng)液導(dǎo)入多個(gè)所述輪邊制動(dòng)卡鉗。

9、更進(jìn)一步的，所述單腔主缸的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法還包括機(jī)械備份制動(dòng)的控制方法，所述機(jī)械備份制動(dòng)的控制方法包括：切斷所述單腔制動(dòng)主缸與所述踏板模擬器缸之間的液壓連接管路，踩踏制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)所述單腔制動(dòng)主缸內(nèi)活塞移動(dòng)，通過所述液壓連接管路將所述單腔制動(dòng)主缸內(nèi)的制動(dòng)液通過多條所述輪邊制動(dòng)管路導(dǎo)入多個(gè)所述輪邊制動(dòng)卡鉗。

10、單腔主缸的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車身布置結(jié)構(gòu)，包括車身，和上述所述的單腔主缸的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，所述第一模塊和所述第二模塊分別安裝于所述車身的不同結(jié)構(gòu)件上，所述第一模塊和所述第二模塊之間連接有所述液壓連接管路。

11、還進(jìn)一步的，所述第一模塊安裝于車身防火墻上，所述第二模塊安裝于車身剛度高的結(jié)構(gòu)件上。

12、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將單腔主缸的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)分為兩個(gè)集成模塊，并通過液壓連接管路將兩個(gè)集成模塊進(jìn)行連接，兩個(gè)集成模塊相互獨(dú)立設(shè)置。單腔制動(dòng)主缸的建壓腔通過液壓連接管路與踏板模擬器缸的腔體連接，通過電磁閥系控制單腔制動(dòng)主缸的建壓腔與制動(dòng)回路的通斷，顯著提升了集成式制動(dòng)助力模塊的通用化和模塊化，規(guī)?；慕档土顺杀尽＜赡K可定制化開發(fā)，滿足車型的踏板感目標(biāo)需求。同時(shí)解決了集成式制動(dòng)助力模塊體積占位干涉及重量懸臂安裝帶來的nvh問題。