本發(fā)明涉及工程車輛，尤其涉及制動系統(tǒng)、冗余制動控制方法及車輛。

背景技術：

1、現(xiàn)有的客車、商用車、礦用車等的制動系統(tǒng)一般采用氣壓制動，駐車時采用斷氣剎車的形式實現(xiàn)駐車，拉起手剎，駐車解除，車輛正常行駛時，踩下剎車，實現(xiàn)車輛行駛過程中制動。

2、現(xiàn)有技術中制動系統(tǒng)是一套獨立的系統(tǒng)，一旦失效或者誤操作，很容易出現(xiàn)安全事故。比如車道在坡道上時，手剎誤操作導致駐車解除，車輛溜車。又比如當車速過快、司機緊張等原因，導致在行車過程中司機沒有踩下剎車，或者剎車系統(tǒng)失效踩下剎車也不能引起車輛制動等原因，均會出現(xiàn)安全事故。

3、因此，亟需制動系統(tǒng)，以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：提供制動系統(tǒng)、冗余制動控制方法及車輛，以解決相關技術中制動系統(tǒng)缺乏制動冗余功能，容易導致車輛行車制動或駐車制動失效的問題。

2、一方面，本發(fā)明提供制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)包括彈簧駐車制動器、高壓儲氣包、行車制動閥、駐車制動閥、冗余制動閥和冗余控制器，所述高壓儲氣包、所述行車制動閥和所述彈簧駐車制動器的行車制動腔室依次串聯(lián)，所述高壓儲氣包、所述駐車制動閥、所述冗余制動閥和所述彈簧駐車制動器的駐車制動腔室依次串聯(lián)，所述行車制動閥的第一接口與所述高壓儲氣包連通，所述行車制動閥的第二接口與所述行車制動腔室連通，所述行車制動閥的第三接口與大氣連通；所述冗余制動閥的第一接口與所述駐車制動閥的第一接口連通，所述冗余制動閥的第二接口與所述駐車制動腔室連通，所述冗余制動閥的第三接口與所述大氣連通，所述駐車制動閥的第二接口與所述高壓儲氣包連通，所述駐車制動閥的第三接口與所述大氣連通，所述冗余控制器能夠接收車輛狀態(tài)信息且能夠控制所述冗余制動閥。

3、作為制動系統(tǒng)的優(yōu)選技術方案，還包括第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述冗余控制器通信連接，所述第一壓力傳感器用于測量所述行車制動腔室內的壓強。

4、作為制動系統(tǒng)的優(yōu)選技術方案，還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與所述冗余控制器通信連接，所述第二壓力傳感器用于測量所述車輛的駕駛位座椅的支撐力。

5、作為制動系統(tǒng)的優(yōu)選技術方案，還包括輪速傳感器，所述輪速傳感器與所述冗余控制器通信連接，所述輪速傳感器用于測量所述車輛的輪胎轉速。

6、作為制動系統(tǒng)的優(yōu)選技術方案，所述冗余控制器用于與所述車輛的儀表通信連接，所述冗余控制器能夠讀取所述儀表的信息。

7、作為制動系統(tǒng)的優(yōu)選技術方案，所述駐車制動閥和所述行車制動閥均為手動兩位三通閥，所述冗余制動閥為電磁兩位三通閥。

8、另一方面，本發(fā)明提供冗余制動控制方法，通過上述任一方案中的制動系統(tǒng)執(zhí)行包括：

9、s10：獲取所述車輛的實時速度a；

10、s20：判斷所述車輛是否處于起步狀態(tài)，是，則執(zhí)行s30，否，則執(zhí)行s40；

11、s30：獲取所述車輛的狀態(tài)信息，判斷駐車狀態(tài)是否誤解除，是，則執(zhí)行s50，否，則返回s10；

12、s40：判斷所述車輛的速度a是否大于0，是，則執(zhí)行s41，否，則返回s10；

13、s41：判斷所述車輛是否有行車制動力，是，則返回s10，否，則執(zhí)行s50；

14、s50：控制所述冗余制動閥，使所述駐車制動腔室與所述大氣連通。

15、作為冗余制動控制方法的優(yōu)選技術方案，s30具體包括：

16、s31：判斷所述車輛是否通電，是，則執(zhí)行s32，否，則執(zhí)行s50；

17、s32：獲取檔位信號、油門踏板信號、制動踏板信號和駕駛室座椅支撐力信號；

18、s33：若所述檔位信號、所述油門踏板信號、所述制動踏板信號和所述駕駛室座椅支撐力信號均無變化，則為駐車狀態(tài)誤解除，則執(zhí)行s50，否，則返回s10。

19、作為冗余制動控制方法的優(yōu)選技術方案，s41具體包括：

20、s411：調節(jié)所述行車制動閥；

21、s412：判斷所述行車制動腔室內的壓強是否有變化，是，則返行s10，否，則執(zhí)行s50。

22、再一方面，本發(fā)明提供車輛，包括上述任一方案中的制動系統(tǒng)。

23、本發(fā)明的有益效果為：

24、本發(fā)明提供制動系統(tǒng)、冗余制動控制方法及車輛，該制動系統(tǒng)包括彈簧駐車制動器、高壓儲氣包、行車制動閥、駐車制動閥、冗余制動閥和冗余控制器，高壓儲氣包、行車制動閥和彈簧駐車制動器的行車制動腔室依次串聯(lián)，高壓儲氣包、駐車制動閥、冗余制動閥和彈簧駐車制動器的駐車制動腔室依次串聯(lián)，行車制動閥的第一接口與高壓儲氣包連通，行車制動閥的第二接口與行車制動腔室連通，行車制動閥的第三接口與大氣連通；冗余制動閥的第一接口與駐車制動閥的第一接口連通，冗余制動閥的第二接口與駐車制動腔室連通，冗余制動閥的第三接口與大氣連通，駐車制動閥的第二接口與高壓儲氣包連通，駐車制動閥的第三接口與大氣連通，冗余控制器能夠接收車輛狀態(tài)信息且能夠控制冗余制動閥。行車制動閥可以使高壓儲氣包和行車制動腔室連通，也可以使行車制動腔室與大氣連通；冗余制動閥可以使駐車制動閥和駐車制動腔室連通，也可以使駐車制動腔室與大氣連通，駐車制動閥可以使冗余制動閥和高壓儲氣包連通，也可以使冗余制動閥與大氣連通。冗余控制器初始狀態(tài)為使駐車制動閥和駐車制動腔室連通。當車輛需要駐車時，駐車制動閥使冗余制動閥與大氣連通，駐車制動腔室內的高壓氣體排至大氣，進而實現(xiàn)駐車，即斷氣剎，當需要解除駐車時，駐車制動閥使冗余制動閥和高壓儲氣包連通，進而使高壓儲氣包內的高壓氣體流入駐車制動腔室，進而解除駐車狀態(tài)。當車輛行駛時，如果需要制動，調節(jié)行車制動閥，以使的高壓儲氣包與行車制動腔室連通，以實現(xiàn)對車輛的行車制動。當制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，冗余制動控制方法可以在駐車誤解除或行車制動失效時，通過控制冗余制動閥，以實現(xiàn)對車輪的制動。進而提升了車輛駕駛的安全性。

技術特征：

1.制動系統(tǒng)，其特征在于，包括彈簧駐車制動器、高壓儲氣包(1)、行車制動閥(2)、駐車制動閥(3)、冗余制動閥(4)和冗余控制器(5)，所述高壓儲氣包(1)、所述行車制動閥(2)和所述彈簧駐車制動器的行車制動腔室(61)依次串聯(lián)，所述高壓儲氣包(1)、所述駐車制動閥(3)、所述冗余制動閥(4)和所述彈簧駐車制動器的駐車制動腔室(62)依次串聯(lián)，所述行車制動閥(2)的第一接口與所述高壓儲氣包(1)連通，所述行車制動閥(2)的第二接口與所述行車制動腔室(61)連通，所述行車制動閥(2)的第三接口與大氣連通；所述冗余制動閥(4)的第一接口與所述駐車制動閥(3)的第一接口連通，所述冗余制動閥(4)的第二接口與所述駐車制動腔室(62)連通，所述冗余制動閥(4)的第三接口與所述大氣連通，所述駐車制動閥(3)的第二接口與所述高壓儲氣包(1)連通，所述駐車制動閥(3)的第三接口與所述大氣連通，所述冗余控制器(5)能夠接收車輛狀態(tài)信息且能夠控制所述冗余制動閥(4)。

2.根據權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一壓力傳感器(7)，所述第一壓力傳感器(7)與所述冗余控制器(5)通信連接，所述第一壓力傳感器(7)用于測量所述行車制動腔室(61)內的壓強。

3.根據權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與所述冗余控制器(5)通信連接，所述第二壓力傳感器用于測量所述車輛的駕駛位座椅的支撐力。

4.根據權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，還包括輪速傳感器(8)，所述輪速傳感器(8)與所述冗余控制器(5)通信連接，所述輪速傳感器(8)用于測量所述車輛的輪胎(9)轉速。

5.根據權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述冗余控制器(5)用于與所述車輛的儀表(10)通信連接，所述冗余控制器(5)能夠讀取所述儀表(10)的信息。

6.根據權利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述駐車制動閥(3)和所述行車制動閥(2)均為手動兩位三通閥，所述冗余制動閥(4)為電磁兩位三通閥。

7.冗余制動控制方法，通過權利要求1-6任一項所述的制動系統(tǒng)執(zhí)行，其特征在于，包括：

8.根據權利要求7所述的冗余制動控制方法，其特征在于，s30具體包括：

9.根據權利要求7所述的冗余制動控制方法，其特征在于，s41具體包括：

10.車輛，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的制動系統(tǒng)。

技術總結
本發(fā)明涉及工程車輛技術領域，具體公開了制動系統(tǒng)、冗余制動控制方法及車輛，高壓儲氣包、行車制動閥和彈簧駐車制動器的行車制動腔室依次串聯(lián)，高壓儲氣包、駐車制動閥、冗余制動閥和彈簧駐車制動器的駐車制動腔室依次串聯(lián)，行車制動閥可使高壓儲氣包和行車制動腔室連通，也可使行車制動腔室與大氣連通；冗余制動閥可使駐車制動閥和駐車制動腔室連通，也可使駐車制動腔室與大氣連通，駐車制動閥可使冗余制動閥和高壓儲氣包連通，也可使冗余制動閥與大氣連通，冗余控制器接收車輛狀態(tài)信息且控制冗余制動閥。冗余制動控制方法可以在駐車誤解除或行車制動失效時，通過控制冗余制動閥，實現(xiàn)對車輪的制動，進而提升了車輛駕駛的安全性。

技術研發(fā)人員：趙清,張永強,支開印,王印束
受保護的技術使用者：臨工重機股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/4