1.一種基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)，其特征在于，包括：線控制動單元與制動優(yōu)化管理單元，二者通信連接；
2.根據權利要求1所述的基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動執(zhí)行模塊包括：液壓輪缸、電磁閥、電動液壓泵、協(xié)同控制器、電子助力器、輪轂電機、逆變器、動力電池及剎車碟；液壓輪缸的液壓油入口處設有電磁閥，進行液壓力控制；液壓輪缸與剎車碟之間采用機械連接；協(xié)同控制器通過控制總線分別與電動液壓泵、電磁閥、輪轂電機連接；電子助力器與制動踏板通過線束連接；輪轂電機與車輪通過聯(lián)軸器與車輪連接，驅動車輪轉動；車輛執(zhí)行制動時，輪轂電機的動能通過逆變器轉為電能，儲存在動力電池中，實現(xiàn)再生制動；同時電動液壓泵根據控制指令進行運動，電磁閥通過改變開度，實現(xiàn)液壓輪缸的建壓，使剎車片與剎車碟壓緊，進行摩擦制動。
3.根據權利要求1所述的基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動優(yōu)化管理單元包括：數據處理模塊和決策優(yōu)化模塊；
4.一種基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)的能量優(yōu)化方法，基于權利要求1-3中任意一項所述系統(tǒng)，其特征在于，方法步驟如下：
5.根據權利要求4所述的基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)的能量優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟1)中駕駛員輸入數據包括：當前方向盤轉角與轉矩、制動踏板行程、油門踏板行程；車輛行駛的工況數據包括車輛速度v、車輛橫向加速度ax、車輛縱向加速度ay、車輛橫擺角速度ωr、電池soc狀態(tài)、道路曲率ρ。
6.根據權利要求4所述的基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)的能量優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟2)中數據處理的方式為平滑濾波處理與相關性分析；
7.根據權利要求4所述的基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)的能量優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟3)中的工況預測使用了基于時序transformer模型的編碼器解耦預測網絡，其將每個變量嵌入到變量令牌中，將時間步作為單一變量的特征進行輸入；所述預測網絡包括嵌入層、線性層、歸一化層、前饋神經網絡。
8.根據權利要求7所述的基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)的能量優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟3)中的進行工況預測的具體步驟為：
9.根據權利要求4所述的基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)的能量優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟4)中最優(yōu)制動策略包括：最優(yōu)制動能量回收策略、最優(yōu)車輛平順性策略、最優(yōu)跟蹤制動力矩策略、最優(yōu)再生制動功率策略；
10.根據權利要求4所述的基于cps架構的電液線控制動系統(tǒng)的能量優(yōu)化方法，其特征在于，所述步驟4)中電液復合制動整體目標函數由制動能量回收率目標函數、平順性目標函數、跟蹤制動力矩目標函數分別與其權重系數相乘后求和得出，表達式為：