本申請涉及車輛控制，具體涉及一種車輛控制方法、設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、在日常駕駛過程中，尤其是在雨季或經(jīng)過河流附近的道路時，車輛不可避免地會遇到積水路段。當(dāng)車輛涉水過深時，可能會引發(fā)一系列嚴(yán)重的問題，如引擎突然熄火、水分進入發(fā)動機內(nèi)部導(dǎo)致其損壞、車門因電氣系統(tǒng)短路而無法正常開啟、甚至電池斷電等問題。這些問題不僅會對車輛造成損害，還會對駕乘人員的人身安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，并影響車輛自身的行駛安全。因此，為了提高車輛在面對涉水路況時的安全性和可靠性，越來越多的現(xiàn)代車輛開始配備專門的涉水模式。

2、在現(xiàn)有的車輛控制策略中，通常采用安裝超聲波雷達(dá)來監(jiān)測車輛的涉水深度，并據(jù)此決定是否啟動涉水模式。然而，依賴涉水深度來啟動涉水模式的方法可能存在一定的滯后性，尤其是在深水區(qū)或不穩(wěn)定水底的情況下，車輛在涉水模式啟動前可能已經(jīng)遭受損害。因此，這種啟動模式可能不足以及時應(yīng)對潛在的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的實施例致力于提供一種車輛控制方法、設(shè)備及車輛，能夠根據(jù)用戶的多樣化需求，以更靈活的方式控制涉水模式的啟動條件。

2、根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供了一種車輛控制方法，包括：

3、獲取目標(biāo)車輛所在環(huán)境的環(huán)境圖像以及涉水模式的預(yù)設(shè)開啟條件；所述預(yù)設(shè)開啟條件至少包括：所述目標(biāo)車輛行駛方向上預(yù)設(shè)距離內(nèi)包含涉水路段；

4、至少根據(jù)所述環(huán)境圖像判斷所述目標(biāo)車輛行駛方向上預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否包含涉水路段，得到第一判斷結(jié)果；

5、若所述第一判斷結(jié)果表示所述目標(biāo)車輛所在環(huán)境滿足所述預(yù)設(shè)開啟條件，則控制所述目標(biāo)車輛進入涉水模式。

6、根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器，以及用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；所述處理器用于執(zhí)行上述任一實施例所述的方法。

7、根據(jù)本申請實施例的第三方面，提供了一種車輛，包括車輛本體和所述電子設(shè)備。

8、本申請的實施例所提供的一種車輛控制方法、設(shè)備及車輛，該方案包括：通過獲取目標(biāo)車輛所在環(huán)境的環(huán)境圖像以及涉水模式的預(yù)設(shè)開啟條件；并至少根據(jù)所述環(huán)境圖像判斷所述目標(biāo)車輛行駛方向上預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否包含涉水路段，來確定所述目標(biāo)車輛所在環(huán)境滿足所述預(yù)設(shè)開啟條件；若所述第一判斷結(jié)果表示所述目標(biāo)車輛所在環(huán)境滿足所述預(yù)設(shè)開啟條件，則控制所述目標(biāo)車輛進入涉水模式。該方案能夠在車輛實際進入涉水區(qū)域之前預(yù)先啟動涉水模式，能夠有效預(yù)防因涉水模式未及時開啟導(dǎo)致的車輛故障，有助于降低因積水造成的潛在損害，減少因車輛受損而產(chǎn)生的維修成本，為駕駛者提供了更為安心的駕駛體驗。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述環(huán)境圖像判斷所述目標(biāo)車輛行駛方向上預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否包含涉水路段，得到第一判斷結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述環(huán)境圖像判斷所述目標(biāo)車輛行駛方向上預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否包含涉水路段，得到第一判斷結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，第一處理結(jié)果還包括所述目標(biāo)車輛與即將駛過的目標(biāo)涉水路段之間的目標(biāo)距離；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境圖像包括所述目標(biāo)車輛處圖像采集裝置采集的視頻流中的圖像幀；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標(biāo)車輛進入涉水模式，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述環(huán)境圖像還包括針對所述目標(biāo)車輛的車身采集的車身圖像；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述檢測所述目標(biāo)車輛的涉水深度，還包括：

9.一種電子設(shè)備，包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括車輛本體和權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛控制方法、設(shè)備及車輛，該方案包括：獲取目標(biāo)車輛所在環(huán)境的環(huán)境圖像以及涉水模式的預(yù)設(shè)開啟條件；并至少根據(jù)所述環(huán)境圖像判斷所述目標(biāo)車輛行駛方向上預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否包含涉水路段，來確定所述目標(biāo)車輛所在環(huán)境滿足所述預(yù)設(shè)開啟條件；若所述第一判斷結(jié)果表示所述目標(biāo)車輛所在環(huán)境滿足所述預(yù)設(shè)開啟條件，則控制所述目標(biāo)車輛進入涉水模式。該方案能夠在車輛實際進入涉水區(qū)域之前預(yù)先啟動涉水模式，能夠有效預(yù)防因涉水模式未及時開啟導(dǎo)致的車輛故障，有助于降低因積水造成的潛在損害，減少因車輛受損而產(chǎn)生的維修成本，為駕駛者提供了更為安心的駕駛體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：張榮耀,李鵬,雷鑫,徐小科,郭光寶
受保護的技術(shù)使用者：雷達(dá)新能源汽車（浙江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4