本申請(qǐng)涉及車輛智能控制，特別是涉及一種車門(mén)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、車身域控制器與車門(mén)控制器之間通過(guò)can總線連接是目前車輛車門(mén)控制采用最廣泛的通信方案，駕駛員或乘客可以通過(guò)車內(nèi)按鍵、車鑰匙或手機(jī)發(fā)送控制指令給車身域控制器，車身域控制器接收信號(hào)后，通過(guò)can線傳遞接收到的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車門(mén)的解鎖、上鎖、開(kāi)啟后備箱等功能。然而，通過(guò)有線線束連接的通信方式存在整車復(fù)雜性及線束成本增加、故障排查與產(chǎn)品維護(hù)較為復(fù)雜、接插件易損耗、人工安裝成本較高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠有效降低成本的車門(mén)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車門(mén)控制方法，車身域控制器和每一車門(mén)的車門(mén)控制器中均安裝有短距離無(wú)線通信芯片；所述方法包括：

3、接收用戶終端發(fā)送的車門(mén)控制請(qǐng)求；

4、基于所述車門(mén)控制請(qǐng)求確定待控車門(mén)，并基于所述短距離無(wú)線通信芯片，將所述車門(mén)控制請(qǐng)求發(fā)送至所述待控車門(mén)的車門(mén)控制器；

5、基于所述短距離無(wú)線通信芯片，接收所述車門(mén)控制器返回的所述待控車門(mén)的第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)，并基于所述車門(mén)控制請(qǐng)求和所述第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)對(duì)所述待控車門(mén)進(jìn)行控制。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述車門(mén)控制請(qǐng)求和所述第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)對(duì)所述待控車門(mén)進(jìn)行控制，包括：

7、在所述第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)與所述車門(mén)控制請(qǐng)求相應(yīng)的目標(biāo)車門(mén)狀態(tài)不一致的情況下，向所述待控車門(mén)的車門(mén)控制器發(fā)送車門(mén)狀態(tài)調(diào)整指令，以使所述待控車門(mén)由所述第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)調(diào)整至所述目標(biāo)車門(mén)狀態(tài)。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

9、在車輛行駛的過(guò)程中，實(shí)時(shí)接收車內(nèi)中控系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前車速；

10、在所述當(dāng)前車速大于車速閾值的情況下，向所有車門(mén)的車門(mén)控制器發(fā)送車門(mén)狀態(tài)獲取請(qǐng)求；

11、接收所述車門(mén)控制器返回的第二當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)，在所述第二當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)表征相應(yīng)車門(mén)未上鎖的情況下，向相應(yīng)車門(mén)控制器發(fā)送上鎖指令。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述短距離無(wú)線通信芯片中內(nèi)置有根密鑰，所述根密鑰用于對(duì)所述車身域控制器與所述車門(mén)控制器之間所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行加密。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接收用戶終端發(fā)送的車門(mén)控制請(qǐng)求之后，還包括：

14、獲取所述用戶終端的設(shè)備標(biāo)識(shí)；

15、在所述設(shè)備標(biāo)識(shí)處于預(yù)設(shè)設(shè)備標(biāo)識(shí)集合中的情況下，執(zhí)行所述基于所述車門(mén)控制請(qǐng)求確定待控車門(mén)的步驟。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述短距離無(wú)線通信芯片通過(guò)板件連接的方式安裝在所述車身域控制器和所述車門(mén)控制器中，與所述車身域控制器相連接的所述短距離無(wú)線通信芯片為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，與所述車門(mén)控制器相連接的所述短距離無(wú)線通信芯片為終端節(jié)點(diǎn)。

17、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種車門(mén)控制裝置，所述裝置包括：

18、第一接收模塊，用于接收用戶終端發(fā)送的車門(mén)控制請(qǐng)求；

19、確定模塊，用于基于所述車門(mén)控制請(qǐng)求確定待控車門(mén)，并基于所述短距離無(wú)線通信芯片，將所述車門(mén)控制請(qǐng)求發(fā)送至所述待控車門(mén)的車門(mén)控制器；

20、第二接收模塊，用于基于所述短距離無(wú)線通信芯片，接收所述車門(mén)控制器返回的所述待控車門(mén)的第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)，并基于所述車門(mén)控制請(qǐng)求和所述第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)對(duì)所述待控車門(mén)進(jìn)行控制。

21、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的任意一個(gè)實(shí)施例中的方法的步驟。

22、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的任意一個(gè)實(shí)施例中的方法的步驟。

23、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的任意一個(gè)實(shí)施例中的方法的步驟。

24、上述車門(mén)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，接收用戶終端發(fā)送的車門(mén)控制請(qǐng)求；基于車門(mén)控制請(qǐng)求確定待控車門(mén)，并基于短距離無(wú)線通信芯片，將車門(mén)控制請(qǐng)求發(fā)送至待控車門(mén)的車門(mén)控制器；基于短距離無(wú)線通信芯片，接收車門(mén)控制器返回的待控車門(mén)的第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)，并基于車門(mén)控制請(qǐng)求和第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)對(duì)待控車門(mén)進(jìn)行控制。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒?，既能保證車身域控制器與車門(mén)控制器之間的通信安全，又能夠縮減線束成本、人工安裝成本以及后期維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種車門(mén)控制方法，其特征在于，車身域控制器和每一車門(mén)的車門(mén)控制器中均安裝有短距離無(wú)線通信芯片；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車門(mén)控制請(qǐng)求和所述第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)對(duì)所述待控車門(mén)進(jìn)行控制，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述短距離無(wú)線通信芯片中內(nèi)置有根密鑰，所述根密鑰用于對(duì)所述車身域控制器與所述車門(mén)控制器之間所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行加密。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用戶終端發(fā)送的車門(mén)控制請(qǐng)求之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述短距離無(wú)線通信芯片通過(guò)板件連接的方式安裝在所述車身域控制器和所述車門(mén)控制器中，與所述車身域控制器相連接的所述短距離無(wú)線通信芯片為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，與所述車門(mén)控制器相連接的所述短距離無(wú)線通信芯片為終端節(jié)點(diǎn)。

7.一種車門(mén)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種車門(mén)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：接收用戶終端發(fā)送的車門(mén)控制請(qǐng)求；基于車門(mén)控制請(qǐng)求確定待控車門(mén)，并基于短距離無(wú)線通信芯片，將車門(mén)控制請(qǐng)求發(fā)送至待控車門(mén)的車門(mén)控制器；基于短距離無(wú)線通信芯片，接收車門(mén)控制器返回的待控車門(mén)的第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)，并基于車門(mén)控制請(qǐng)求和第一當(dāng)前車門(mén)狀態(tài)對(duì)待控車門(mén)進(jìn)行控制。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒?，既能保證車身域控制器與車門(mén)控制器之間的通信安全，又能夠縮減線束成本、人工安裝成本以及后期維護(hù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：孔祥明,李長(zhǎng)龍,高長(zhǎng)勝,馮舒,李想,董馨,揣孟洋,李浩文,黃欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30