1.一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括:發(fā)動機控制模塊、能量管理模塊、發(fā)電機控制模塊和驅(qū)動電機控制模塊;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)動機控制模塊負責生成發(fā)動機油門開度指令,具體的方法包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng),其特征在于,所述能量管理模塊負責生成發(fā)電機的目標轉(zhuǎn)速指令,具體方法包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)電機控制模塊負責生成發(fā)電機轉(zhuǎn)矩指令,以此來控制發(fā)電機和發(fā)動機轉(zhuǎn)速;具體的方法包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)電機轉(zhuǎn)速控制算法采用pd算法,具體公式如下:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動電機控制模塊負責生成驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩指令,具體的方法包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種重型車輛串聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動電機控制算法采用pd控制算法;pd算法公式如下所示: