技術(shù)特征：

1.一種分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法，其特征在于，步驟s1中，交通環(huán)境信息包括前方道路坡度和道路限速，車輛參數(shù)信息包括車身參數(shù)和發(fā)動機參數(shù)；其中利用車載gps獲取前方道路坡度，利用v2i技術(shù)將道路限速上傳到車載終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法，其特征在于，步驟s2中，建立優(yōu)化問題模型包括以下內(nèi)容：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法，其特征在于，步驟s3中，分層式解耦框架將步驟s2建立的優(yōu)化問題模型分解為優(yōu)化子問題，第一個優(yōu)化子問題是根據(jù)約束條件，降低駕駛?cè)趟铏C械動能，獲得車速曲線，具體表達式為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法，其特征在于，步驟s4中，求解重型車輛的最終車速譜與動力譜包括以下內(nèi)容：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法，其特征在于，步驟s5中，優(yōu)化重型車輛換擋策略包括以下內(nèi)容：

7.應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法的步驟。

9.一種計算機可讀的存儲介質(zhì)，所述計算機可讀的存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6中任一項分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種分層式智能網(wǎng)聯(lián)重型車輛輔助節(jié)油方法、系統(tǒng)，該方法包括利用V2X技術(shù)實時獲取交通環(huán)境信息與車輛參數(shù)信息；建立優(yōu)化問題模型，構(gòu)建分層式解耦框架，將建立的優(yōu)化問題模型進行分解，得到兩個優(yōu)化子問題；利用動態(tài)規(guī)劃算法求解重型車輛的最優(yōu)車速譜與驅(qū)動力/制動力譜；利用動態(tài)規(guī)劃算法對重型車輛換擋策略進行優(yōu)化，完成車輛輔助節(jié)油。本發(fā)明能夠有效解決現(xiàn)有相關(guān)算法求解效率低、計算負(fù)載大的問題，在保證節(jié)油效果的同時，大幅節(jié)省算法運行時間，對重型車輛的節(jié)油技術(shù)研究具有積極意義。

技術(shù)研發(fā)人員：史昀珂,王奕焜,莊偉超,劉帥鵬,邱春龍,李錦輝,李兵兵
受保護的技術(shù)使用者：南京睿行智車科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23