本申請涉及汽車設(shè)備管理，特別涉及一種車用智能飲水裝置及飲水控制方法和車輛。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)駕駛員獨自操控車輛處于行駛狀態(tài)中，需要喝水時，往往會雙手短暫離開方向盤擰開水杯的杯蓋，且仰頭喝水。

2、顯而易見地，上述喝水操作行為容易分散駕駛員的注意力，導(dǎo)致車輛失去控制且視線偏離駕駛方向，增加了道路駕駛的危險系數(shù)，尤其是在高速公路上行駛的情況下，極容易發(fā)生交通事故，增加安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的主要目的在于提供一種車用智能飲水裝置及飲水控制方法和車輛，能夠?qū)崿F(xiàn)飲水智能化控制，提高駕駛安全性。

2、一方面，本申請實施例提出了一種車用智能飲水裝置，所述裝置包括：

3、飲水控制模塊，用于響應(yīng)于飲水控制操作，確定目標(biāo)飲料存儲器，根據(jù)所述目標(biāo)飲料存儲器，生成飲水控制指令；

4、圖像識別模塊，用于接收所述飲水控制指令，動態(tài)采集駕駛員的目標(biāo)檢測圖像，對所述目標(biāo)檢測圖像進行識別和定位，確定目標(biāo)飲用位置；

5、飲水輸送模塊，用于接收所述飲水控制指令，從多個飲料存儲器中確定所述目標(biāo)飲料存儲器，響應(yīng)于駕駛員針對飲料出水口的飲水操作，從所述目標(biāo)飲料存儲器中取出目標(biāo)飲料并輸送所述目標(biāo)飲料至所述目標(biāo)飲用位置。

6、在一些實施例中，所述圖像識別模塊包括圖像采集單元和視覺識別單元；

7、所述圖像采集單元，用于通過車輛攝像頭動態(tài)采集駕駛員面部區(qū)域的圖像，獲得所述目標(biāo)檢測圖像；

8、所述視覺識別單元，用于利用視覺識別模型對所述目標(biāo)檢測圖像進行視覺識別，定位駕駛員的嘴部位置，獲得所述目標(biāo)飲用位置。

9、在一些實施例中，所述飲水輸送模塊包括飲料存儲單元和飲料選擇單元；

10、所述飲料存儲單元，用于提供多個所述飲料存儲器，利用各所述飲料存儲器存儲飲料；

11、所述飲料選擇單元，用于接收所述飲水控制指令，從多個所述飲料存儲器中確定所述目標(biāo)飲料存儲器，動態(tài)監(jiān)測所述目標(biāo)飲料存儲器對應(yīng)的飲料液位及飲料溫度，打開所述目標(biāo)飲料存儲器的輸送閥門，取出所述目標(biāo)飲料并通過飲料輸送管輸送至所述目標(biāo)飲用位置。

12、在一些實施例中，所述飲水輸送模塊包括機械臂單元和智能噴頭單元；所述智能噴頭單元包括智能噴頭；所述機械臂單元包括機械臂；

13、所述智能噴頭單元，用于控制所述智能噴頭感應(yīng)駕駛員的飲水吮吸動作，生成對應(yīng)的飲水感應(yīng)指令，根據(jù)所述飲水感應(yīng)指令，打開所述智能噴頭中的飲用閥門，將所述目標(biāo)飲料從所述飲料輸送管中取出并輸送至所述目標(biāo)飲用位置；

14、所述機械臂單元，用于控制所述機械臂將所述智能噴頭移動至靠近所述目標(biāo)飲用位置；所述機械臂與所述智能噴頭連接固定并內(nèi)置所述飲料輸送管。

15、在一些實施例中，所述智能噴頭單元還包括第一控制單元；

16、所述智能噴頭用于通過壓力傳感器感應(yīng)所述飲水吮吸動作對應(yīng)的吮吸壓力；

17、所述第一控制單元，用于當(dāng)監(jiān)測到所述吮吸壓力時，生成所述飲水感應(yīng)指令，控制所述智能噴頭打開所述飲用閥門。

18、在一些實施例中，所述圖像識別模塊還包括數(shù)據(jù)存儲單元和訓(xùn)練優(yōu)化單元；

19、所述數(shù)據(jù)存儲單元，用于存儲帶有目標(biāo)飲用位置標(biāo)簽的歷史目標(biāo)檢測圖像，獲得歷史圖像數(shù)據(jù)集；

20、所述訓(xùn)練優(yōu)化單元，用于利用所述歷史圖像數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所述視覺識別模型。

21、在一些實施例中，所述機械臂單元還包括第二控制單元；

22、所述第二控制單元，用于獲取第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，根據(jù)所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)，生成機械臂控制指令，根據(jù)所述機械臂控制指令，控制所述機械臂將所述智能噴頭從所述第一坐標(biāo)移動至所述第二坐標(biāo)，其中，所述第一坐標(biāo)為所述智能噴頭的當(dāng)前坐標(biāo)，所述第二坐標(biāo)為所述目標(biāo)飲用位置的坐標(biāo)。

23、在一些實施例中，所述飲料選擇單元還用于動態(tài)監(jiān)測各所述飲料存儲器中對應(yīng)的飲料液位和飲料溫度，并顯示在人機交互界面。

24、另一方面，本申請實施例提出了一種車用飲水控制方法，所述方法包括以下步驟：

25、響應(yīng)于飲水控制操作，確定目標(biāo)飲料存儲器，根據(jù)所述目標(biāo)飲料存儲器，生成飲水控制指令；

26、根據(jù)所述飲水控制指令，動態(tài)采集駕駛員的目標(biāo)檢測圖像，對所述目標(biāo)檢測圖像進行識別和定位，確定目標(biāo)飲用位置；

27、根據(jù)所述飲水控制指令，從多個飲料存儲器中確定所述目標(biāo)飲料存儲器，響應(yīng)于駕駛員針對飲料出水口的飲水操作，從所述目標(biāo)飲料存儲器中取出目標(biāo)飲料并輸送所述目標(biāo)飲料至所述目標(biāo)飲用位置。

28、另一方面，本申請實施例提出了一種車輛，所述車輛包括如前面所述的車用智能飲水裝置。

29、本申請實施例至少包括以下有益效果：本申請?zhí)峁┑囊环N車用智能飲水裝置及飲水控制方法和車輛，其通過飲水控制模塊響應(yīng)于飲水控制操作，確定目標(biāo)飲料存儲器并生成飲水控制指令，通過圖像識別模塊動態(tài)采集駕駛員的目標(biāo)檢測圖像，對所述目標(biāo)檢測圖像進行識別和定位，確定目標(biāo)飲用位置，通過飲水輸送模塊從多個飲料存儲器中確定目標(biāo)飲料存儲器，響應(yīng)于駕駛員針對飲料出水口的飲水操作，從目標(biāo)飲料存儲器中取出目標(biāo)飲料并輸送目標(biāo)飲料至目標(biāo)飲用位置。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)飲水智能化控制，使得駕駛員在車輛行駛途中可以完成自動飲水，提高駕駛員的專注度，提升駕駛安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車用智能飲水裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用智能飲水裝置，其特征在于，所述圖像識別模塊包括圖像采集單元和視覺識別單元；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用智能飲水裝置，其特征在于，所述飲水輸送模塊包括飲料存儲單元和飲料選擇單元；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車用智能飲水裝置，其特征在于，所述飲水輸送模塊包括機械臂單元和智能噴頭單元；所述智能噴頭單元包括智能噴頭；所述機械臂單元包括機械臂；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車用智能飲水裝置，其特征在于，所述智能噴頭單元還包括第一控制單元；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用智能飲水裝置，其特征在于，所述圖像識別模塊還包括數(shù)據(jù)存儲單元和訓(xùn)練優(yōu)化單元；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車用智能飲水裝置，其特征在于，所述機械臂單元還包括第二控制單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車用智能飲水裝置，其特征在于，所述飲料選擇單元還用于動態(tài)監(jiān)測各所述飲料存儲器中對應(yīng)的飲料液位和飲料溫度，并顯示在人機交互界面。

9.一種車用飲水控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的車用智能飲水裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車用智能飲水裝置及飲水控制方法和車輛，所述裝置包括：飲水控制模塊，用于響應(yīng)于飲水控制操作，確定目標(biāo)飲料存儲器，根據(jù)所述目標(biāo)飲料存儲器，生成飲水控制指令；圖像識別模塊，用于接收所述飲水控制指令，動態(tài)采集駕駛員的目標(biāo)檢測圖像，對所述目標(biāo)檢測圖像進行識別和定位，確定目標(biāo)飲用位置；飲水輸送模塊，用于接收所述飲水控制指令，從多個飲料存儲器中確定所述目標(biāo)飲料存儲器，響應(yīng)于駕駛員針對飲料出水口的飲水操作，從所述目標(biāo)飲料存儲器中取出目標(biāo)飲料并輸送所述目標(biāo)飲料至所述目標(biāo)飲用位置。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)飲水智能化控制，提高駕駛員的專注度，提升駕駛安全性，可廣泛應(yīng)用于汽車設(shè)備管理技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：廖承童,謝卓維,龐麗君
受保護的技術(shù)使用者：廣汽本田汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2