本發(fā)明涉及電機(jī)系統(tǒng)安全檢測(cè)，具體而言，涉及一種電機(jī)系統(tǒng)的安全路徑檢測(cè)方法和車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、為了確保行車(chē)安全，在車(chē)輛的電機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中，需對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的至少一個(gè)安全路徑進(jìn)行檢測(cè)，并在確保有至少一個(gè)安全路徑通過(guò)檢測(cè)的情況下，電機(jī)系統(tǒng)才可進(jìn)入工作狀態(tài)，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行。基于此，在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，若電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則可控制電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入安全路徑，以避免電機(jī)系統(tǒng)輸出非期望扭矩，從而避免造成人身財(cái)產(chǎn)傷害。然而，現(xiàn)有的電機(jī)系統(tǒng)的安全路徑檢測(cè)方式存在檢測(cè)準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，因此，亟需一種可提高安全路徑檢測(cè)準(zhǔn)確率的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種電機(jī)系統(tǒng)的安全路徑檢測(cè)方法和車(chē)輛，可提高安全路徑檢測(cè)的準(zhǔn)確率，并且在檢測(cè)的過(guò)程，可在一定程度上避免非期望扭矩的輸出，從而在一定程度上提高了檢測(cè)過(guò)程的安全性。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種電機(jī)系統(tǒng)的安全路徑檢測(cè)方法，所述電機(jī)系統(tǒng)包括逆變器和電機(jī)，所述逆變器包括n個(gè)橋臂，所述n個(gè)橋臂中的每個(gè)橋臂包括上橋臂開(kāi)關(guān)和下橋臂開(kāi)關(guān)，所述每個(gè)橋臂均連接在所述逆變器的第一輸入端和第二輸入端之間，所述電機(jī)包括n相繞組和第一電容，所述n相繞組與所述n個(gè)橋臂一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)橋臂的中點(diǎn)與對(duì)應(yīng)繞組的第一端連接，所述n相繞組中的每相繞組的第二端均與所述第一電容的第一端連接，所述第一電容的第二端與所述電機(jī)系統(tǒng)的接地端連接，所述第一電容為所述n相繞組與所述電機(jī)的殼體形成的電容；

3、所述安全路徑檢測(cè)方法包括：

4、在所述逆變器的第一輸入端和第二輸入端之間施加有電壓信號(hào)的情況下，向所述每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供導(dǎo)通信號(hào)，向所述每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供斷開(kāi)信號(hào)，以至少使所述電壓信號(hào)通過(guò)所述n個(gè)橋臂中的導(dǎo)通的上橋臂開(kāi)關(guān)向所述第一電容充電；在第一時(shí)間段內(nèi)，對(duì)流過(guò)所述每相繞組的第一端的電流進(jìn)行采集，以得到n相第一電流值；其中，所述n相第一電流值與所述n相繞組的第一端一一對(duì)應(yīng)，所述第一時(shí)間段為向所述每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供導(dǎo)通信號(hào)且向所述每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供斷開(kāi)信號(hào)的時(shí)間段；在所述n相第一電流值中的每相第一電流值均位于第一電流閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述電機(jī)系統(tǒng)的第一安全路徑通過(guò)檢測(cè)；其中，所述第一安全路徑指所述每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)且所述每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)。

5、可選的，所述方法還包括：在確定所述第一安全路徑通過(guò)檢測(cè)后且在所述逆變器的第一輸入端和第二輸入端之間施加有電壓信號(hào)的情況下，向所述每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)的控制端和下橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供斷開(kāi)信號(hào)；在第二時(shí)間段內(nèi)，對(duì)流過(guò)所述每相繞組的第一端的電流進(jìn)行采集，以得到n相第二電流值；其中，所述n相第二電流值與所述n相繞組的第一端一一對(duì)應(yīng)，所述第二時(shí)間段為向所述每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)的控制端和下橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供斷開(kāi)信號(hào)的時(shí)間段；在所述n相第二電流值中的每相第二電流值均位于第二電流閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述電機(jī)系統(tǒng)的第二安全路徑通過(guò)檢測(cè)；其中，所述第二安全路徑指所述每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)和下橋臂開(kāi)關(guān)均處于斷開(kāi)狀態(tài)。

6、可選的，所述方法還包括：在確定所述第二安全路徑通過(guò)檢測(cè)后且在所述逆變器的第一輸入端和第二輸入端之間施加有電壓信號(hào)的情況下，向所述每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供斷開(kāi)信號(hào)，向所述每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供導(dǎo)通信號(hào)，以使所述第一電容通過(guò)所述n個(gè)橋臂中的導(dǎo)通的下橋臂開(kāi)關(guān)放電；在第三時(shí)間段內(nèi)，對(duì)流過(guò)所述每相繞組的第一端的電流進(jìn)行采集，以得到n相第三電流值；其中，所述n相第三電流值與所述n相繞組的第一端一一對(duì)應(yīng)，所述第三時(shí)間段為向所述每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供斷開(kāi)信號(hào)且向所述每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供導(dǎo)通信號(hào)的時(shí)間段；在所述n相第三電流值中的每相第三電流值均位于第三電流閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述電機(jī)系統(tǒng)的第三安全路徑通過(guò)檢測(cè)；其中，所述第三安全路徑指所述每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)且所述每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)。

7、可選的，所述電壓信號(hào)的電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值。

8、可選的，所述每相第一電流值為在所述第一時(shí)間段內(nèi)流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的累計(jì)值；或者所述每相第一電流值為在第一時(shí)刻流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的值；其中，所述第一時(shí)刻為所述第一時(shí)間段內(nèi)的一個(gè)時(shí)刻。

9、可選的，所述每相第一電流值為在所述第一時(shí)間段內(nèi)流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的累計(jì)值；所述方法還包括：獲得n相第四電流值；其中，所述n相第四電流值與所述n相繞組的第一端一一對(duì)應(yīng)，所述n相第四電流值中的每相第四電流值為在第二時(shí)刻流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的值，所述第二時(shí)刻為所述第一時(shí)間段內(nèi)的一個(gè)時(shí)刻；所述在所述n相第一電流值中的每相第一電流值均位于第一電流閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述電機(jī)系統(tǒng)的第一安全路徑通過(guò)檢測(cè)包括：在所述每相第一電流值均位于第一電流閾值范圍內(nèi)且滿(mǎn)足如下至少一項(xiàng)的情況下，確定所述第一安全路徑通過(guò)檢測(cè)：所述n相第一電流值的和小于或等于第一電流閾值；所述n相第四電流值的和小于或等于第二電流閾值；所述每相第四電流值均位于第四電流閾值范圍內(nèi)。

10、可選的，所述每相第二電流值為在所述第二時(shí)間段內(nèi)流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的累計(jì)值；或者所述每相第二電流值為在第三時(shí)刻流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的值；其中，所述第三時(shí)刻為所述第二時(shí)間段內(nèi)的一個(gè)時(shí)刻。

11、可選的，所述每相第三電流值為在所述第三時(shí)間段內(nèi)流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的累計(jì)值；或者所述每相第三電流值為在第四時(shí)刻流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的值；其中，所述第四時(shí)刻為所述第三時(shí)間段內(nèi)的一個(gè)時(shí)刻。

12、可選的，所述每相第三電流值為在所述第三時(shí)間段內(nèi)流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的累計(jì)值；所述方法還包括：獲得n相第五電流值；其中，所述n相第五電流值與所述n相繞組的第一端一一對(duì)應(yīng)，所述n相第五電流值中的每相第五電流值為在第五時(shí)刻流過(guò)對(duì)應(yīng)繞組的第一端的電流的值，所述第五時(shí)刻為所述第三時(shí)間段內(nèi)的一個(gè)時(shí)刻；所述在所述n相第三電流值中的每相第三電流值均位于第三電流閾值范圍內(nèi)的情況下，確定所述電機(jī)系統(tǒng)的第三安全路徑通過(guò)檢測(cè)包括：在所述每相第三電流值均位于第三電流閾值范圍內(nèi)且滿(mǎn)足如下至少一項(xiàng)的情況下，確定所述第三安全路徑通過(guò)檢測(cè)：所述n相第三電流值的和小于或等于第三電流閾值；所述n相第五電流值的和小于或等于第四電流閾值；所述每相第五電流值均位于第五電流閾值范圍內(nèi)。

13、第二方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，其中：所述存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；所述處理器被配置為當(dāng)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，執(zhí)行第一方面中任一項(xiàng)所述的電機(jī)系統(tǒng)的安全路徑檢測(cè)方法。

14、第三方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行第一方面中任一項(xiàng)所述的電機(jī)系統(tǒng)的安全路徑檢測(cè)方法。

15、第四方面，本技術(shù)提供一種車(chē)輛，包括：電機(jī)系統(tǒng)和控制器，其中：所述電機(jī)系統(tǒng)包括逆變器和電機(jī)，所述逆變器包括n個(gè)橋臂，所述n個(gè)橋臂中的每個(gè)橋臂包括上橋臂開(kāi)關(guān)和下橋臂開(kāi)關(guān)，所述每個(gè)橋臂均連接在所述逆變器的第一輸入端和第二輸入端之間，所述電機(jī)包括n相繞組和第一電容，所述n相繞組與所述n個(gè)橋臂一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)橋臂的中點(diǎn)與對(duì)應(yīng)繞組的第一端連接，所述n相繞組中的每相繞組的第二端均與所述第一電容的第一端連接，所述第一電容的第二端與所述電機(jī)系統(tǒng)的接地端連接，所述第一電容為所述n相繞組與所述電機(jī)的殼體形成的電容；所述控制器，用于執(zhí)行第一方面中任一項(xiàng)所述的電機(jī)系統(tǒng)的安全路徑檢測(cè)方法。

16、本發(fā)明的電機(jī)系統(tǒng)的安全路徑檢測(cè)方法的有益效果是：

17、由于第一安全路徑指每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)且每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)，因此，在逆變器的第一輸入端和第二輸入端之間施加有電壓信號(hào)的情況下，通過(guò)向每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供導(dǎo)通信號(hào)且向每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供斷開(kāi)信號(hào)，并對(duì)流過(guò)每相繞組的第一端的電流進(jìn)行采集，以通過(guò)采集得到的n相第一電流值并結(jié)合第一電流閾值范圍驗(yàn)證每個(gè)上橋臂開(kāi)關(guān)和下橋臂開(kāi)關(guān)可否響應(yīng)于其控制端的信號(hào)而處于對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，從而根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果確定第一安全路徑是否通過(guò)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了第一安全路徑的驗(yàn)證。

18、并且，由于每相繞組的第一端的電流可指示對(duì)應(yīng)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)和下橋臂開(kāi)關(guān)可否響應(yīng)于其控制端的信號(hào)而處于對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，因此，通過(guò)采集到的流過(guò)每相繞組的第一端的電流(即n相第一電流值)對(duì)第一安全路徑進(jìn)行檢測(cè)，就可以理解為，通過(guò)確定每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)和下橋臂開(kāi)關(guān)可否響應(yīng)于其控制端的信號(hào)而處于對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，對(duì)第一安全路徑進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

19、并且，在向每個(gè)橋臂中的上橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供導(dǎo)通信號(hào)且向每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)的控制端提供斷開(kāi)信號(hào)的情況下，若每個(gè)橋臂中的下橋臂開(kāi)關(guān)均能夠響應(yīng)于斷開(kāi)信號(hào)而斷開(kāi)，則通過(guò)上橋臂開(kāi)關(guān)流動(dòng)至對(duì)應(yīng)繞組的電流會(huì)對(duì)第一電容充電，且不同繞組中的電流的方向都是相同的，如此，電機(jī)就不會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，從而不會(huì)產(chǎn)生非期望扭矩。這樣，在通過(guò)上述方式檢測(cè)第一安全路徑時(shí)，若所有下橋臂開(kāi)關(guān)均能夠關(guān)斷，則在第一安全路徑的檢測(cè)過(guò)程中，電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，在一定程度上避免了非期望扭矩的輸出，從而在一定程度上提高了檢測(cè)過(guò)程的安全性。