本申請涉及車輛下電喚醒，尤其涉及一種車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化浪潮的席卷，車輛下電后的功能需求日益豐富，諸如全方位360度防盜監(jiān)控、油箱油量精確監(jiān)測等高級功能成為標(biāo)配。這些功能的實現(xiàn)，促使越來越多的車輛控制器必須具備下電喚醒能力，以隨時響應(yīng)安全監(jiān)控與數(shù)據(jù)收集的需求。然而，隨著汽車電子化程度加深，單個控制器的集成度與復(fù)雜度飆升，其靜態(tài)功耗也相應(yīng)攀升，給車輛能源管理帶來挑戰(zhàn)。另外，現(xiàn)有系統(tǒng)利用通信can喚醒或基于iso?11898協(xié)議喚醒所喚醒的控制器越來越多，導(dǎo)致下電狀態(tài)下系統(tǒng)功耗越來越多，不利于用戶的長期停車。

2、現(xiàn)有解決方案多為在主控芯片進入低功耗睡眠模式后，通過硬線喚醒信號或can報文喚醒，使其再次進入工作狀態(tài)，使主控芯片在不需要工作時能夠節(jié)省能源。通過配置汽車主控和can收發(fā)器，從而實現(xiàn)對主控的休眠和喚醒的控制。但目前的技術(shù)方案存在兩點問題：一是未考慮車輛下電之后需要實現(xiàn)的功能和控制器的喚醒；二是利用通信can喚醒或基于iso?11898協(xié)議喚醒時，所有帶有喚醒功能的控制器頻繁在休眠與喚醒之間切換，使系統(tǒng)功耗越來越大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本申請?zhí)峁┮环N車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有的方案未考慮車輛下電之后需要實現(xiàn)的功能和控制器的喚醒、所有帶有喚醒功能的控制器頻繁在休眠與喚醒之間切換，使系統(tǒng)功耗越來越大的問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：主控模塊a，與主控模塊a相連的主控模塊b、can通訊模塊、sbc（system?basis?chip?系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片）電池模塊；其中，主控模塊b、can通訊模塊分別與sbc電池模塊相連，主控模塊b與can通訊模塊相連；當(dāng)車輛下電后，主控模塊a和主控模塊b將當(dāng)前運行數(shù)據(jù)保存，并發(fā)送第一信息至sbc電池模塊，進而sbc電池模塊停止為主控模塊a和主控模塊b供電，sbc電池模塊繼續(xù)為can通訊模塊供電；當(dāng)can通訊模塊檢測到can幀時，通過sbc電源模塊，喚醒主控模塊b；當(dāng)主控模塊b檢測到can幀為預(yù)設(shè)特定幀時，喚醒主控模塊a，否則主控模塊b再次進入停止的工作狀態(tài)；當(dāng)主控模塊a喚醒后，主控模塊a獲取can通訊模塊傳輸?shù)念A(yù)設(shè)特定幀，喚醒預(yù)設(shè)特定幀對應(yīng)的車輛控制器。

3、進一步地，主控模塊a與主控模塊b均內(nèi)設(shè)主控芯片，且主控芯片為asil?b等級；主控模塊a內(nèi)設(shè)第一喚醒程序，且第一喚醒程序至少包括預(yù)設(shè)時間段喚醒、主控模塊a喚醒、主控模塊b喚醒；其中，第一喚醒程序之間為邏輯或的關(guān)系；主控模塊b內(nèi)設(shè)第二喚醒程序，且第二喚醒程序至少包括預(yù)設(shè)時間段喚醒、主控模塊a喚醒、主控模塊b喚醒、can通訊模塊喚醒；其中，第二喚醒程序之間為邏輯或的關(guān)系。

4、進一步地，sbc電源模塊包含3個分立的供電模塊，分別為第一供電模塊、第二供電模塊和第三供電模塊；第一供電模塊與主控模塊a相連；第二供電模塊與主控模塊b相連；第三供電模塊與can通訊模塊相連。

5、進一步地，主控模塊a、主控模塊b、can通訊模塊與sbc電源模塊之間為spi通信；主控模塊a與主控模塊b之間為spi通信，主控模塊a與can通訊模塊之間為can通信，主控模塊b與can通訊模塊之間為can通訊模塊到主控模塊b的單向can通信。

6、進一步地，主控模塊b被喚醒后以預(yù)設(shè)低功耗模式運行。

7、進一步地，當(dāng)為車輛上電時，sbc電池模塊持續(xù)為主控模塊a、主控模塊b、can通訊模塊供電；can通訊模塊向主控模塊a傳輸can幀；主控模塊a處理can幀，以及將預(yù)設(shè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，傳輸至主控模塊b，獲取主控模塊b反饋的分析結(jié)果；其中，預(yù)設(shè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)至少包括主控模塊a自身的故障信息和車輛控制器的運行數(shù)據(jù)，主控模塊b包括主控模塊a自身的故障信息和車輛控制器的運行數(shù)據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)分析程序。

8、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛下電后的低功耗喚醒方法，應(yīng)用于車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)，方法包括：檢測車輛是否下電，當(dāng)車輛下電后，主控模塊a和主控模塊b將當(dāng)前運行數(shù)據(jù)保存，并發(fā)送第一信息至sbc電池模塊，進而sbc電池模塊停止為主控模塊a和主控模塊b供電，sbc電池模塊繼續(xù)為can通訊模塊供電；當(dāng)can通訊模塊檢測到can幀時，通過sbc電源模塊，喚醒主控模塊b；當(dāng)主控模塊b檢測到can幀為預(yù)設(shè)特定幀時，喚醒主控模塊a，否則主控模塊b再次進入停止的工作狀態(tài)。

9、進一步地，在檢測車輛是否下電之后，方法還包括：當(dāng)為車輛上電時，sbc電池模塊持續(xù)為主控模塊a、主控模塊b、can通訊模塊供電；通過can通訊模塊向主控模塊a傳輸can幀；通過主控模塊a處理can幀，以及將預(yù)設(shè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，傳輸至主控模塊b，獲取主控模塊b反饋的分析結(jié)果；其中，預(yù)設(shè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)至少包括主控模塊a自身的故障信息和車輛控制器的運行數(shù)據(jù)，主控模塊b包括主控模塊a自身的故障信息和車輛控制器的運行數(shù)據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)分析程序。

10、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛下電后的低功耗喚醒設(shè)備，設(shè)備包括：處理器；以及存儲器，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)可執(zhí)行代碼被執(zhí)行時，使得處理器執(zhí)行如上述任一項的一種車輛下電后的低功耗喚醒方法。

11、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N非易失性計算機存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，計算機指令在被執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一項的一種車輛下電后的低功耗喚醒方法。

12、本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，本申請至少具有如下有益效果：

13、本申請通過一種車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，實現(xiàn)了通過主控模塊a、b等，使車輛控制器在車輛下電后可被主控模塊a喚醒。另外，本申請涉及預(yù)設(shè)特定幀，且預(yù)設(shè)特定幀與不同車輛控制器存在對應(yīng)關(guān)系，本申請能夠通過針對不同車輛控制器設(shè)定的預(yù)設(shè)特定幀進行預(yù)設(shè)特定幀喚醒，使喚醒更加精準(zhǔn)、降低了功耗。解決了現(xiàn)有的方案未考慮車輛下電之后需要實現(xiàn)的功能和控制器的喚醒的問題。另外，本申請在獲得can幀之前，主控模塊a、b均處于停止工作狀態(tài)，能夠降低功耗。另外，在獲得預(yù)設(shè)特定幀之前，主控模塊a處于停止工作狀態(tài)，能夠進一步降低功耗。另外，喚醒過程中主控b降頻工作，工作電流非常小，能夠進一步降低系統(tǒng)功耗。

14、另外，本申請涉及的方案能夠在車輛上電后，主控模塊b可作為外置看門狗對來自主控模塊a的預(yù)設(shè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行校驗。

15、另外，主控模塊a與主控模塊b均內(nèi)設(shè)主控芯片，且主控芯片為asil?b等級，即本申請能夠利用兩個asil?b等級的主控芯片，使功能安全等級達到asil?d，進而實現(xiàn)了提高功能安全等級的作用。

技術(shù)特征：

1.一種車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)，其特征在于，sbc電源模塊包含3個分立的供電模塊，分別為第一供電模塊、第二供電模塊和第三供電模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)，其特征在于，主控模塊a、主控模塊b、can通訊模塊與sbc電源模塊之間為spi通信；主控模塊a與主控模塊b之間為spi通信，主控模塊a與can通訊模塊之間為can通信，主控模塊b與can通訊模塊之間為can通訊模塊到主控模塊b的單向can通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)，其特征在于，主控模塊b被喚醒后以預(yù)設(shè)低功耗模式運行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)，其特征在于，

7.一種車輛下電后的低功耗喚醒方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛下電后的低功耗喚醒方法，其特征在于，在檢測車輛是否下電之后，所述方法還包括：

9.一種車輛下電后的低功耗喚醒設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

10.一種非易失性計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令在被執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求7-8任一項所述的一種車輛下電后的低功耗喚醒方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛下電后的低功耗喚醒系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，主要涉及車輛下電喚醒技術(shù)領(lǐng)域，用以解決現(xiàn)有的方案未考慮車輛下電之后需要實現(xiàn)的功能和控制器的喚醒、帶有喚醒功能的控制器頻繁在休眠與喚醒之間切換，使功耗越來越大的問題。包括：主控模塊A，與主控模塊A相連的主控模塊B、CAN通訊模塊、SBC電池模塊；當(dāng)車輛下電后，SBC電池模塊停止為主控模塊A和主控模塊B供電；當(dāng)CAN通訊模塊檢測到CAN幀時，喚醒主控模塊B；當(dāng)主控模塊B檢測到CAN幀為預(yù)設(shè)特定幀時，喚醒主控模塊A；當(dāng)主控模塊A喚醒后，主控模塊A獲取CAN通訊模塊傳輸?shù)念A(yù)設(shè)特定幀，喚醒預(yù)設(shè)特定幀對應(yīng)的車輛控制器。

技術(shù)研發(fā)人員：白雪,劉永春,高崧林,李萬鑫
受保護的技術(shù)使用者：中國重汽集團濟南動力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4